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地磁传感器标定
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化
传感器
配置:选用高精度的
传感器
,如激光雷达、红外
传感器
等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
多旋翼无人机的悬停控制
传感器
精度问题:多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过
传感器
获得的,如果传
道亦无名
·
2024-01-27 11:07
PID算法
无人机
STM32之烟雾
传感器
目录原理:1、寄存器配置(1)由原理图可知,寄存器配置PA4(
传感器
的采集值)(2)配置DMA(优化选项,可以不用)编辑(3)生成代码编辑编辑2、代码(1)修改代码(2)编译+下载3、显示结果(1)配置串口调试助手编辑
我不是码农 嘤嘤嘤
·
2024-01-27 10:35
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例:摄像头
标定
传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头
标定
介绍三、摄像头内外参数
标定
示例代码和扩展四、立体视觉
标定
示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录
传奇开心果编程
·
2024-01-27 07:44
Python库OpenCV
技术点案例示例短博文
opencv
计算机视觉
python
SpringBoot中指定本
地磁
盘为静态资源存放目录
SpringBoot中资源可以默认被访问的路径:https://www.jianshu.com/p/6e7611b45216如,想指定本
地磁
盘D:/upload/为图片文件存放路径:spring:resources
76e
·
2024-01-27 07:08
道合顺:一站式电子元器件采购商城
我们为您提供广泛的元器件选择,包括各类芯片、
传感器
、电容电阻、连接器等,以满足您项目的需求。最新价格实时查询通过道合顺电子网,您可以随时随地查询各类电子元器件的最新价格。
IC道合顺
·
2024-01-27 03:24
其他
心有多大,世界就有多大!
人生就好像爬山,最重要的是先给自己定一个高度,如果你只把自己的人生目
标定
在半山腰,那么你就绝对不可能爬上荣誉的顶峰。
猴得住
·
2024-01-27 01:56
idea maven项目加载jar包出现红色波浪线
出现红色波浪线原因可能有1.检查maven的setting文件配置2.点击红色刷鞋按钮重新加载jar包3.第二步操作后还是报红则清理本
地磁
盘的jar包,重启idea,如果还是报红,则再次Reload4.
lvhui321
·
2024-01-26 23:03
idea
Java
intellij-idea
maven
jar
蓝桥杯备战——7.DS18B20温度
传感器
1.分析原理图通过上图我们可以看到DS18B20通过单总线接到了单片机的P14上。2.查阅DS18B20使用手册比赛的时候是会提供DS18B20单总线通讯协议的代码,但是没有提供读取温度数据的代码,所以还是需要我们去查看手册,我只把重要部分截下来了解释一下上图,DS18B20使用12位(默认精度12位,可以修改)数据格式,最高位为符号位,其实就是温度数据以补码形式存放在了两个暂存器里。实际上高位暂
@NachoNEKO
·
2024-01-26 23:55
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
2018-9-2晨间日记
周目标·完成进度目
标定
的太高,成为包袱,无法完成。学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友到洨河生态公园转了转,还是一个字,大,真正的花海,很喜欢这里。
静莲_720e
·
2024-01-26 22:04
《ORB-SLAM3》IMU初始化
前言:刚接触了IMU
传感器
,除了IMU预积分的相关知识外,关于IMU的另一个重要知识点就是IMU的初始化。IMU为什么需要初始化?IMU初始化是为了获得重力方向和IMU零偏的初始值。
Jiqiang_z
·
2024-01-26 22:25
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
机器人
人工智能
智能救援头盔定制_红外热成像|生命体征|气体检测智能头盔方案开发
主板内置红外温度
传感器
,能够实时监控火场内温度变化,并将这些信息传输到智能头盔和后端指挥员的显示屏上。这有助于消防人员快速锁定火场高温点,找到起火点,发现被困人员,并迅速展开现场救援。
智物通讯科技
·
2024-01-26 22:38
智能头盔
智能救援头盔
红外热成像
生命体征
边缘计算面临的挑战和机遇
处理方式是在
传感器
或设备产生数据的位置进行的,因此称为边缘,边缘的意思是指计算资源更加靠近设备,而不是在云端。
明明跟你说过
·
2024-01-26 21:45
边缘计算
人工智能
模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用
激光雷达是一种常用的
传感器
,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
单片机DS18B20温度
传感器
使用
对于单片机中DS18B20温度
传感器
的时序读写#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetab[]={
亚亚带我飞
·
2024-01-26 18:24
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
开发语言
Serial Peripheral Interface 同步串行通信协议
SerialPeripheralInterface(SPI)是一种同步串行通信协议,广泛用于连接嵌入式系统中的外围设备,例如
传感器
、存储器、通信芯片、显示屏等。
hao hao
·
2024-01-26 17:27
嵌入式硬件
第2章 信息技术发展——2.2 新一代信息技术及应用(上)
文章目录2.2新一代信息技术及应用(上)2.2.1物联网1.技术基础2.关键技术1)
传感器
技术2)传感网3)应用系统框架3.应用和发展2.2.2云计算1.技术基础2.关键技术1)虚拟化技术2)云存储技术
Mrlibai
·
2024-01-26 17:50
信息系统项目管理
笔记
物联网
云计算
大数据
学习
寻找新增量!前装标配同比增长超6倍,UWB「上车」加速
无论是分布式ECU到域控再到中央计算,还是
传感器
的复用,都是类似模式。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:48
自动驾驶
第2章 信息技术发展——2.3 新一代信息技术及应用(下)
分布式账本2)加密算法3)共识机制3.应用和发展2.3.2人工智能1.技术基础2.关键技术1)机器学习2)自然语言处理3)专家系统3.应用和发展2.3.3虚拟现实1.技术基础2.关键技术1)人机交互技术2)
传感器
技术
Mrlibai
·
2024-01-26 17:14
信息系统项目管理
区块链
人工智能
虚拟现实
笔记
学习
Halcon基于透视形变的模板匹配
透视形变的匹配又分为无
标定
和有
标定
两种情况。基于透视形变的匹配步骤如下。(1)选择ROI。与其他几种方法类似,在创建模板之前,先读取输入图像,选择ROI,可以是任意形状。
electrical1024
·
2024-01-26 16:24
数码相机
计算机视觉
人工智能
图像处理
Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model
Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的匹配类似,基于描述符的匹配允许一定程度的透视形变,并且能在有
标定
和无
标定
的图像中进行。
electrical1024
·
2024-01-26 16:24
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
态势感知EDR
1.业界标准数据来源>智能分析>安全可视>协同响应通过日志采集探针和流量
传感器
分别进行不同系统日志和流量日志的采集和处理任务通过对海量数据进行多维度快速,自动化的关联分析发现本地的威胁和异常行为,并及时与终端管理系统和下一代防火墙进行联动对威胁和异常行为进行处置
fengtangjiang
·
2024-01-26 16:22
安全
网络安全
Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参
标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
鸿腾阳阳
·
2024-01-26 15:48
机械臂
ubuntu
ros2
内参标定
双目相机
标定
图片拍摄规范
双目相机
标定
图片拍摄规范文章目录双目相机
标定
图片拍摄规范前言一、双目相机的布置二、
标定
板的选用三、图片采集的规范四、进行
标定
的软件(选看)五、靶标布置(选看)总结前言相机
标定
是进行视觉测量和定位的基础工作之一
Procrastinator^_^
·
2024-01-26 14:49
双目视觉
4.28成功日记
基本弄清了抖音前期运营养号规律阅读《富爸爸穷爸爸》,并做笔记完成吾道幻灯片ppt制作首尝试,下一次试用islide背英语下载数据采集器,开始研究爬虫同时学习Officematlabpythoncreoprps复习
传感器
光电章节阅读了
谪仙狂客
·
2024-01-26 12:10
SMD NTC Thermistor NTC热敏电阻在锂电池充放电中的作用(NYFEA徕飞)
NTC热敏电阻用于温度测量,温度控制,温度补偿等,称为温度
传感器
。PTC热敏电阻用于温度的测量与控制,还可用作加热元件,同时起到“开关”的作用,兼有灵敏元件,加热器和开关三种功能,称为“热敏开关”。
NYFEA
·
2024-01-26 12:50
信息与通信
人工智能
基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)
该系统能够通过水位
传感器
和温度
传感器
实时监测稻田的水位和水温,并根据设定的阈值自动控制水泵的
DS小龙哥
·
2024-01-26 12:47
STM32单片机开发基础
STM32
物联网
华为云IOT
土壤水分
传感器
是什么?
土壤水分
传感器
又名土壤湿度
传感器
、土壤水分仪,
传感器
主要是由不锈钢探针和防水探头构成,可长期埋设于土壤或者堤坝内使用,对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量。
QYgengjing
·
2024-01-26 10:13
stm32 模数转换器-ADC单通道中断
可以将引脚上连续变换的模拟电压转换成内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC,1us转换时间输入电压:0~3.3V,转换结果范围:0~409518个输入通道,可测量16个外部(16个GPIO口)和2个内部信号源(内部温度
传感器
养一只哈士奇
·
2024-01-26 08:46
单片机
嵌入式硬件
发那科六轴机械手码垛实例笔记
发那科六轴机械手码垛实例笔记这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板,利用一体式两段气缸,配合拧紧工具,对每个工位进行拧紧如下图,刚开始程序肯定进行复位,等待位检测原位
传感器
,然后置位一级气缸,使吸钉管到吸钉位
老王工控笔记
·
2024-01-26 08:05
激光雷达
标定
入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光雷达
标定
入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
realsence 455 查看左右摄像头
前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己
标定
配准、然后计算距离的,就需要找s、下载包。
犟小孩
·
2024-01-26 07:24
技术文档
opencv
计算机视觉
人工智能
基于 QML Orangepi 做一个生命体征监测设备
2,监测页面,当手指触摸到
传感器
时自动跳转到生命体征监测页面。实时显示监测到的各项体征。架构:分为两个程序,一个负责采集各项
传感器
数据,另一个用于显示
传感器
数据。中间通过mqt交互。
土拨鼠不是老鼠
·
2024-01-26 06:42
其它
qml
orangepi
qquick
生命体征监测
树莓派
Flutter插件和第三方库的区别以及共通
插件可以包含Dart代码、原生代码插件常用于实现平台特定的功能,如摄像头访问、GPS服务、
传感器
数据访问等如camera插件,path_provider插件等需实现依赖特殊平台的特定功能第三方库第三方库用于实现特定的功能或逻辑
夏目艾拉
·
2024-01-26 06:06
flutter
全网最全-DA14531-全球最小-BLE从入门到精通开发教程
下面是当前开发基于的版本名称说明SDK6.0.18.1182.1#本教程主要适用于低功耗产品,DA14531它体积小,非常适用于对体积敏感的设备,如无线可穿戴、
传感器
、助听器等设备。
小武编程
·
2024-01-26 03:16
物联网
iot
mcu
mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换
飞控高度
传感器
中一般有两种高度:海拔高。也称AMSL(AboveMeanSeaLevel)height或者geoidheight或者正高,顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。
集智飞行
·
2024-01-26 02:45
无人机开发
px4
ros
c++
飞控
机器人
自制
目
标定
了一个又一个,承诺说了一个又一个。九成以上都没有完成。每次都会自责,每次都会继续定下一个。其实,最近很颓废,就是能有多沉就会有多成。日更活动要是自己在不打起劲,真的要变成日记了。
木绿子
·
2024-01-26 01:08
AI如何助力制造业变革?
,如以智能
传感器
收集、分析和整合数据,支持工业控制、设备监控、环境监测和安全监控等应用场景。一、智能工厂:AI技术可以实现智能化的工厂
CServer_01
·
2024-01-25 23:52
人工智能
vue3&JSX 插槽使用指南
这篇文章是关于近期【监测用物联网提升智能
传感器
和系统软件开发】项目中,我在其中摸鱼凑数日子里积攒下来的系列文章二:vue3&JSX插槽使用指南,记录在jsx和一般情况下声明插槽、使用插槽、插槽传值的笔记
慢半帧
·
2024-01-25 23:43
开发笔记
vue.js
javascript
前端
消防多功能智慧灯杆
消防多功能智慧灯杆通常配备有各类消防设备,如灭火器、消防栓、AED、防护服等,并通过智慧杆上面的
传感器
和监控设备监测这些设备的工作状态和使用情况。
智慧杆网-hzsqzh
·
2024-01-25 23:39
物联网
智慧城市
智慧灯杆能解决哪些问题?
它们在传统的路灯基础上增加了各种
传感器
和通信设备,能够实现以下功能:照明控制:智慧灯杆可以通过光照
传感器
自动调节照明亮度,根据不同的时间和环境条件进行智能控制,提高能源利用效率。
智慧杆网-hzsqzh
·
2024-01-25 23:08
智慧城市
物联网
c语言编程实现超声波测距项目实战
本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波
传感器
进行测距,测距范围是3-65cm,讲得到的数据显示在LCD1602液晶屏上。
Mr_bd1e
·
2024-01-25 21:05
因物联网而生的蓝牙mesh组网有哪些优点
低功耗蓝牙(BluetoothLowEnergy)是一项无线技术,在医疗设备、智能家居设备、
传感器
等很多设备中,低功耗蓝牙的身影随处可见。目前有数十亿支持低功耗蓝牙的设备已投入使用。
美迅物联网 MesoonRF
·
2024-01-25 20:56
物联网
传感器
发展历史
传感器
发展简史前言人类从诞生至今,一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身,
传感器
是人类感知世界万事万物的测量工具,亦是人类改造世界画龙点睛的关键性配套工程,形象的说,
传感器
是人类唤醒和看清世间万事万物的
杰_8956
·
2024-01-25 20:25
基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
神经网络
算法
cnn
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:18
神经网络预测
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算法
cnn
【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码
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传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展,风电作为其中的重要组成部分,正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手
·
2024-01-25 17:48
神经网络预测
算法
回归
cnn
IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真
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传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展,时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
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cnn
lstm
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现
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传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-25 17:47
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