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Linux
地磁
(Spring)Spring框架中的工厂
该接口下有两个具体的实现类*ClassPathXmlApplicationContext---加载类路径下的Spring配置文件*FileSystemXmlApplicationContext---加载本
地磁
盘下的
Jadan-Z
·
2018-05-27 09:53
Spring
使用Python操作SQLite3数据库
在本
地磁
盘上创建一个本地数据库,代码如下:1.创建数据库的连接对象和操作的游标importsqlite3#创建一个连接对象,连接到本地数据库conn=sqlite3.connect("D:/SQLLiteStudio
Sun.ME
·
2018-05-24 17:32
Python
Java在内存中将Map打包为tar.gz
为了保证效率,打包时最好不写本
地磁
盘,完全在内存中进行。下面的例子,简单演示了将Map打包为tar.gz字节流。
dutsoft
·
2018-05-21 20:20
Java
tar包
Java基础
姿态解算进阶:互补滤波(陀螺仪、加速度计、
地磁
计数据融合)
互补滤波原理:在四轴入门理论知识那节我们说,加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器,都只能得到2维的角度关系,但是测量值随时间的变化相对较小,结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。陀螺仪可以积分得到三维的角度关系,动态性能好,受外部干扰小,但测量值随时间变化比较大。可以看出,它们优缺点互补,结合起来才能有好的效果。那么三者的数据如何融合呢,接下来介绍互补滤波算法。互补滤波就是在短时间
蓬莱道人
·
2018-05-21 13:55
四轴
姿态解算进阶:互补滤波(陀螺仪、加速度计、
地磁
计数据融合)
互补滤波原理:在四轴入门理论知识那节我们说,加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器,都只能得到2维的角度关系,但是测量值随时间的变化相对较小,结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。陀螺仪可以积分得到三维的角度关系,动态性能好,受外部干扰小,但测量值随时间变化比较大。可以看出,它们优缺点互补,结合起来才能有好的效果。那么三者的数据如何融合呢,接下来介绍互补滤波算法。互补滤波就是在短时间
蓬莱道人
·
2018-05-21 13:55
四轴
详解几种飞控的姿态解算算法
姿态解算的难点主要在于,消费级飞控上一般所选用的惯性传感器,都是mems器件,精度相对较差,同时陀螺仪、加速度计、
地磁
计单个传感器无法
csshuke
·
2018-05-21 11:38
PX4
CommonJS,AMD,CMD,ES6,require 和 import 详解
在服务端,模块文件都存在本
地磁
盘,读取非常快,所以这样做不会有问题。但是在浏览器端,限于网络原因,更合理的方案是使用异步加载。
weixin_33971205
·
2018-05-15 08:59
前端
javascript
android
地磁
传感器中Rotate Matrix
1)处理建筑平面图,去掉一些不必要的描述或杂物,确定导航关键点,即最能体现建筑地地形位置特征的点,同时完成建筑地
地磁
数据采样及存储,建立
地磁
数据地图;具体操作如下,首先用智能手机注册最高精度的
地磁
数据变化监听
liudongdong19
·
2018-05-09 16:30
Android
使用Nginx配置tomcat集群和实现Session共享
一、安装和配置Tomcat:直接将下载后的Tomcat解压在本
地磁
盘:解压两个分别命名为tomcat1和tomcat2.这里为了方便,我使用的是tomcat6.0做的实验,其他版本的做法相同分别完成如下配置
ddhsea
·
2018-05-08 15:47
JavaWeb
第二章 列表
数字作为项目符号A/a大写/小写字母作为项目符号I/i大写/小写罗马数字作为项目符号定义列表dt和dd成对存在声明定义列表声明列表项定义列表项内容(解释dt内容)制作电脑目录Title我的电脑文件列表我的电脑本
地磁
盘
hello蜗牛jia_huan
·
2018-05-04 12:40
IMU中磁力计的椭球拟合标定法
文章转自:https://blog.csdn.net/u011070641/article/details/49851481概述imu中的
地磁
计(准确的说是电子罗盘)用来在数据融合中提供方向信息,卫星上的
地磁
计的标定除了要去除各种软铁
Stone_HLL
·
2018-05-02 14:54
深入浅出MySQL之开发篇(一)
但是对比与MyISAM的存储引擎,InnoDB写的处理效率差一些,并且会占用更多
地磁
盘空间以保留数据和索引。InnoDB不同于其他存储引擎的表的特点:自动增长列:InnoDB表的自动增长列可以手
Michaelhbjian
·
2018-04-28 20:13
腾讯云COSFS工具使用说明
原文链接:腾讯云COSFS工具使用说明本文目标本文旨在利用腾讯云提供的COSFS工具,将腾讯云的对象存储映射到云服务器的本
地磁
盘目录上。
钢钢更新
·
2018-04-22 00:00
mount
centos7
腾讯云
使用Eclipse+Tomcat搭建本地服务器部署web项目详细教程
1.下载tomcat解压至本
地磁
盘,比如这里我的解压路径是D:\ProgramFiles\apache-tomcat-7.0.68-副本,解压后就能用。
guobinhui
·
2018-04-21 23:59
Java基础
Spring系列编程经验
web项目实战开发案例
初识DFS与HDFS
让司机上是通过网络来访问文件的动作,由程序与用户来看,就是像访问本
地磁
盘一样,容错性。即使系统
Boogie_97
·
2018-04-19 19:39
hdfs
dfs
文件系统
分布式
大数据技术
谷歌浏览器书签导出与导入到其他浏览器
GoogleChorme积攒的书签整理了下,考虑到书签栏备份与移植问题,所以就动手操作一遍,分享下.场景:把谷歌浏览器自己的书签栏导出做备份,并且将书签栏文件导入到IE浏览器.流程:1.先将谷歌的自己收藏的书签导出到本
地磁
盘进行保存
Reborn_Chang
·
2018-04-19 16:05
Others
MapReduce中Shuffle机制详解——Reduce端Shuffle
Shuffle链接2、Reduce端shuffleReduce端的shuffle主要包括三个阶段,copy,sort(merge),reduceMap的输出文件放置在运行MapTask的NodeManager的本
地磁
盘上
雾幻
·
2018-04-11 17:58
hadoop
hdfs 相关概念
一.HDFS的NameNode的启动流程二.HDFS中NameNode元数据本
地磁
盘存储目录如何配置DataNode存储数据的本
地磁
盘目录如何配置(哪里配置,属性名称)。
flyfish225
·
2018-04-10 10:03
大数据
hadoop
大数据技术
下载Maven安装包及Maven安装教程详解
官网的下载页面:http://maven.apache.org/download.cgi#,如下图所示:选择当前最新版本:"apache-maven-3.3.9-bin.zip",下载到本地,解压缩到本
地磁
盘下
Architect_csdn
·
2018-04-09 14:55
基础开发
第十六届北京师范大学程序设计竞赛决赛 D. 雷电爆裂之力
假设
地磁
南极和地理北极重合,
地磁
北极和地理南极重合。现在zhuaiballl位于京师路的某个位置,想要出发前往新街口外大街,速度为1m/s。由
深海沧澜夜未央
·
2018-04-09 10:00
ACM_贪心
URL和URI、相对URL的基本概念 学习笔记
URIURI语法格式如下:模式:模式特定部分当前的,模式有:data:;连接中直接包含的Base64编码数据,参见RFC2397;file:本
地磁
盘上的文件ftp:FTP服务
shu2man
·
2018-03-31 23:09
重做LVM文件系统之减小PV
命令缩小PV空间到120G,即PV上的vg00已将缩小到120Gpvresize--setphysicalvolumesize120g/dev/sda2背景机器上有一块900G本地的本
地磁
盘,安装系统时将
JevonWei
·
2018-03-29 18:53
实战
Linux的
git
通过点击页面右上角的’Fork’按钮来分叉[项目存储库]从你的GitHub账户克隆scikit-learnrepo的分支到你的本
地磁
盘
[email protected]
:YourLogin/
aloneload
·
2018-03-28 09:28
github
git
其他
用Python爬虫获取自己感兴趣的博客文章
来源:CDA数据分析师在CSDN上有很多精彩的技术博客文章,我们可以把它爬取下来,保存在本
地磁
盘,可以很方便以后阅读和学习,现在我们就用python编写一段爬虫代码,来实现这个目的。
大数据杂谈v
·
2018-03-27 00:00
用Python爬虫获取自己感兴趣的博客文章
来源:CDA数据分析师在CSDN上有很多精彩的技术博客文章,我们可以把它爬取下来,保存在本
地磁
盘,可以很方便以后阅读和学习,现在我们就用python编写一段爬虫代码,来实现这个目的。
大数据杂谈v
·
2018-03-27 00:00
请允许我们向你们致敬,在和平中。
我们是大角星人集体,我们想向你们解释一下,你们中的一些人可能会有
地磁
风暴淹没你们可爱的行星盖亚的感觉,那是光的能量的爆发。很多人会有发烧和不明原因的疲劳感。
大角星Claudia
·
2018-03-26 05:32
Caddy代理SpringBoot Fatjar应用上传静态资源
问题应用中有用户上传的图片,音频等文件,这些文件存储在本
地磁
盘比如:D:\static目录,通过图片的相对地址与服务地址组成的url
secondriver
·
2018-03-22 18:15
Caddy
WEB
服务器
软件工程
如何将本地文件通过终端上传到linux服务器
第一种方式:SecureCRT下上传文件只需在shell终端仿真器中输入命令“rz”,即可从弹出的对话框中选择本
地磁
盘上的文件,利用Zmodem上传到服务器当前路径下。
〆WangBenYan゜
·
2018-03-21 17:47
Linux常用命令
win7下安装Linux16.04双系统(win7+ubuntu16.04)
,把电脑全部备份了一下,怕出错崩了2,准备一个16G的U盘3,先用win去官网下载Ubuntu的iso系统,可直接百度官网下载,我的电脑配置是固态硬盘,i5处理器,8G内存,所以下载的是64位,下到本
地磁
盘
Einsam0
·
2018-03-20 19:08
linux
Maven的Mirror和Repository 的详细讲解
一、Maven仓库主要有2种:remoterepository:相当于公共的仓库,大家都能访问到,一般可以用URL的形式访问localrepository:存放在本
地磁
盘的一个文件夹,例如,windows
Diligent_ten
·
2018-03-20 13:09
操作系统
rsync+inotify实现数据实时备份
cp、tar备份方式相比,rsync具有安全性高、备份迅速、支持增量备份、本地复制,远程同步等优点,通过rsync可以解决对实时性要求不高的数据备份需求,例如定期的备份文件服务器数据到远端服务器,对本
地磁
盘定期做数据镜像等
long9617
·
2018-03-11 12:42
rsync
inotify
配置详解
Linux网络服务篇
idea 中使用JGit
问题来源:在做一个同步工具(用于同步本
地磁
盘与挂载映射磁盘的代码)时,需要展示本地代码的分支名。解决方案1.通过访问文件目录(.git/HEAD)中的字符串,并解析出来。
晨予栀
·
2018-03-10 20:44
重做LVM文件系统之减小PV
命令缩小PV空间到120G,即PV上的vg00已将缩小到120Gpvresize--setphysicalvolumesize120g/dev/sda2背景机器上有一块900G本地的本
地磁
盘,安装系统时将
JevonWei
·
2018-03-09 20:00
ng serve , Cannot find module 'xxx'
一、问题描述在编码业务的过程中,突然不能ngserve了报错如图提示我少了某一模块,于是我就打开本
地磁
盘,找到项目node_modules文件下的alphanum-sort,双击打开,发现打不开然后我就
北冥友余
·
2018-03-08 10:41
Angular2
iOS证书管理
传统的新建开发者证书的流程是先通过钥匙串、证书助理创建CSR请求,创建完成以后会在本地的钥匙串中添加该证书请求的公私钥对(密钥在钥匙串中的名字就是创建CSR的时候第二行填写的名称),并且把CSR文件保存在本
地磁
盘中
naiyi
·
2018-03-07 13:12
Hadoop的MapReduce阶段为什么要进行排序呢,这样的排序对后续操作有什么好处么?
在Map阶段,MapTask会在本
地磁
盘输出一个按照key排序(采用的是快速排序)的文件(中间可能产生多个文件,但最
YYDU_666
·
2018-03-06 22:25
apreduce
React Native开发之——组件Image
它可以用来显示网络图片、静态资源、临时的本地图片、以及本
地磁
盘上的图片(如相册)等。恰当的使用Image组件能更形象更直观的向用户传达信息。
PGzxc
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2018-03-05 16:35
React-Native
React
Native
hbase伪集群搭建
hbase数据存储有三种跑法,跑在本
地磁
盘上、跑在伪分布式上、跑在完全分布式上--------额。。。
燃烧的大脑
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2018-03-05 14:46
hbase
伪集群
hadoop
服务软件
rsync服务的简介和配置详解
cp、tar备份方式相比,rsync具有安全性高、备份迅速、支持增量备份、本地复制,远程同步等优点,通过rsync可以解决对实时性要求不高的数据备份需求,例如定期的备份文件服务器数据到远端服务器,对本
地磁
盘定期做数据镜像等
long9617
·
2018-03-04 09:20
rsync
服务简介
rsync
Linux网络服务篇
CAD2014图纸中怎么搜索图形和块?
cad中的搜索功能可在本
地磁
盘或局域网中的网络驱动器上按指定搜索条件在图形中查找图形、块和非图形对象,该怎么使用搜索功能呢?下面我们就来看看详细的教程。
sc20031024
·
2018-03-02 11:17
iOS 指南针
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/11107.html高仿系统指南针,方向数据是
地磁
航向数据,有定位地理位置信息和
地磁
方向信息,可以和系统的指南针对比看一看。
findhappy117
·
2018-02-27 23:37
URL和URI
URIURI的语法为:[模式:模式特定部分]当前模式包括:data链接中直接包含的Base64编码数据file本
地磁
盘上的
1024小豆子
·
2018-02-27 14:39
JavaWeb
挂载ceph的rbd块存储作为本
地磁
盘块
Ceph存储作为块存储时,有时候需要将其挂载到本地作为文件系统使用,为了满足这样的需求,请看下面的操作:在这里我使用本地的节点来当作客户端,就是使用我的ceph集群里面的192.168.1.220(mon节点)挂载ceph的块存储,下面所有的操作都是在我的mon节点上,其实我只是把mon节点当作客户端而已,挂载在它的本地目录下,当然换一台主机当客户端也是一样的:1、首先在mon节点创建一个存储池p
CloudXli
·
2018-02-06 16:49
云存储
ceph
挂载ceph的rbd块存储作为本
地磁
盘块
Ceph存储作为块存储时,有时候需要将其挂载到本地作为文件系统使用,为了满足这样的需求,请看下面的操作:在这里我使用本地的节点来当作客户端,就是使用我的ceph集群里面的192.168.1.220(mon节点)挂载ceph的块存储,下面所有的操作都是在我的mon节点上,其实我只是把mon节点当作客户端而已,挂载在它的本地目录下,当然换一台主机当客户端也是一样的:1、首先在mon节点创建一个存储池p
CloudXli
·
2018-02-06 16:49
云存储
ceph
HDFS和Yarn和MapReduce
image.pngNameNode存储NameNode数据存储在--内存中--本
地磁
盘:------1、fsimage:镜像文件(nameNode启动后生成的)-------2、edites:编辑日志。
明明德撩码
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2018-01-31 18:28
大势至共享文件监控软件、共享文件权限管理软件主控端与客户端的连接设置方法详解
gongxiangwenjianshenji.html)是国内首款专门免费服务共享文件管理的软件,通过将本系统部署在文件共享服务器上就可以设置服务器共享文件访问权限,可以只让读取共享文件而禁止复制共享文件内容、只让打开共享文件而禁止另存为本
地磁
盘
佚名
·
2018-01-25 16:25
Elasticsearch2.4.5 安装教程
1、因Elasticsearch是基于java写的,所以它的运行环境中需要java的支持,jdk的安装就不介绍了,简单说说es的安装2、在官网下载Elasticsearch2.4.5安装包解压到本
地磁
盘
大叔大婶娟姐发布时间福建师大会
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2018-01-24 19:15
开发工具安装
C/C++中libcurl的使用-Http GET方法使用详解
下面的代码用于使用HTTPget协议,发送请求到一个网址,当请求被正确响应后,将响应的结果页面内容写成一个文件,保存在本
地磁
盘。//g
cjf_wei
·
2018-01-21 10:17
C++
网络
C
使用SecureCRT在远程主机和本地之间传输文件
第一种方式:yuminstall-ylrzsz上传文件只需在shell终端仿真器中输入命令"rz",即可从弹出的对话框中选择本
地磁
盘上的文件,利用Zmodem上传到服务器当前路径下。
a928154159
·
2018-01-16 17:24
SecureCRT
远程主机
本地
linux
Kubernetes之利用prometheus监控K8S集群
prometheus它是一个主动拉取的数据库,在K8S中应该展示图形的grafana数据实例化要保存下来,使用分布式文件系统加动态PV,但是在本测试环境中使用本
地磁
盘,安装采集数据的agent使用DaemonSet
Flywithmeto
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2018-01-15 15:32
kubernetes
集群监控
K8S系列
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