坐标系偏移第36页

【RK3399Pro学习笔记】十三、ROS中的坐标系管理系统

固件版本：Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615记录自【古月居】古月·ROS入门21讲|一学就会的ROS机器人入门教程——古月居GYHP1717.ROS中的坐标系管理系统

乙酸氧铍·2023-11-29 20:37

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置在哪里？机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪？TF坐标变换如何实现？广播TF

YWL0720·2023-11-29 20:37

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】16_tf坐标系广播与监听的编程实现

目录说明：1.实现过程（C++）创建功能包（C++）创建tf广播器代码（C++）创建tf监听器代码（C++）配置tf监听器与广播器代码编译规则编译并运行编译运行2.实现过程（Python）创建tf广播器代码（Python）创建tf监听器代码（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linu

日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

目录说明：1.机器人中的坐标变换tf功能包能干什么？tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu18.04Melodic2.课程

日有所得·2023-11-29 20:02

计算机图形学入门

文章目录前言一、二维和三维的仿射变化二维使用矩阵表示简单变换齐次坐标系三维使用矩阵表示三维空间中经典变换二、三维向二维的变化视图变化camera/viewtransformation投影变化projectiontransformation

胡子该剃了·2023-11-29 18:19

并发编程 CAS、AQS、BlockingQueue学习总结

CAS（比较与交换）原理java中的sun.misc.Unsafe类,提供了compareAndSwapInt()和compareAndSwapLong()等一些方法来实现了CAS，CAS包含三个操作数：偏移量

只要平凡丶·2023-11-29 17:59

Java并发编程CAS与Atomic原子类

以compareAndSwapInt为例，这四个参数分别是：对象实例(var1)、内存偏移量(var2)、字段期望值(var4)、字段新值(var5

鹏之翼·2023-11-29 17:24

Java 并发编程CAS、volatile、synchronized原理详解

CAS修改对象int属性的值（借助C来调用CPU底层指令实现的）：/****@paramo对象所在类本身的对象（一般这里是对一个对象的属性做修改，才会出现并发）*@paramoffset属性在对象中的相对偏移量位置

我思知我在·2023-11-29 17:23

上行Power Control

动态的功率偏移包含两个部分，基于MCS的功率调整△TF和闭环的功率控制。基于MCS的功率调整可以使得UE根据选定的MCS来动态地调整相应的发射功率谱密度。

国宝级初学者·2023-11-29 17:00

Python：用matplotlib绘制以日期为x轴的数据

在matplotlib中如果不指定x轴一般都是默认类似于笛卡尔坐标系的x轴的样式，本篇文章展示如何在x轴显示日期文章数据样式一、导入相关库和数据处理importmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimportdatetimeimportpandasaspdimportnumpyasnp

小子挺不错·2023-11-29 17:12

《GNSS原理及其应用》笔记/期末复习资料

航空航天应用（2）发展情况5.目前主流的GNSS系统6.GPS、GIS、RS、BDS、GLONASS、GALILEO、WAAS、EGNOS、CORS、IGS、LEO、MEO、GEO、IGSO的中英文全称第二章坐标系

@HNUSTer·2023-11-29 16:53

《大地测量学基础》课后思考题答案/期末复习资料

二、坐标系统与时间系统1.简述开普勒三大行星定律。2.什么是岁差、章动、极移？3.什么是国际协议原点CIO？4.时间的计量包含哪两大元素？作为计量时间的方法应该具备什么条件?5.什么是大地测量基准？

@HNUSTer·2023-11-29 16:52

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

1.1原始需求在不同的slam算法里面经常要做算法适配，会有传感器坐标系的适配、数据格式的适配，，激光雷达的类

u010647296·2023-11-29 15:37

旋转矩阵、欧拉角

一、旋转矩阵的引出下面坐标系0的基向量为(x0，y0)(x_{0}，y_{0})(x0，y0)，坐标系1的基向量为(x1，y1)(x_{1}，y_{1})(x1，y1)。

默_存·2023-11-29 11:59

摄影测量，旋转矩阵数学表达

它是一个三维矩阵，可以用来将一个三维坐标系中的点转换到另一个三维坐标系中。在摄影测量中，旋转矩阵可以用来表示摄像机从一个位置移动到另一个位置时的旋转变换。

胡说先森·2023-11-29 11:59

空间坐标乘旋转矩阵_坐标变换(4)—旋转矩阵

群要求这个运算满足以下几个条件：封闭性:.结合律:.幺元:逆:2.specialorthogonalgroup定义参考坐标系(fixframe)为，定义bodyframe为，在fixedframe下经过一定的旋转

weixin_39861823·2023-11-29 11:59

认识3D旋转变换矩阵

描述位置实际上就是描述相对于给定参考点（通常是坐标系的原点）的位移。描述物体方位时，也不能使用绝对量。与位置只是相对已

bcbobo21cn·2023-11-29 11:55

python与机器学习1，机器学习的一些基础知识概述(完善ing)

NN等等概念分类1.1人工智能、机器学习、深度学习、神经网络之间的关系：1.2人工智能的发展2ML机器学习的分类：SL,USL,RL2.1机器学习的分类2.2具体的应用举例2.3数据分类3关于阈值θ和偏移量

奔跑的犀牛先生·2023-11-29 11:57

如何使用ArcGIS Pro制作一张北极俯视地图

修改坐标系制作最关键的步骤就是坐标系的选择，选择坐标系后一切都迎刃而解，在地图属性内修改坐标系为NorthPoleLambertAzimuthalEqualArea，如下图所示。

水经注GIS·2023-11-29 07:54

[2]相机标定、与机器人手眼标定

抓取实验平台硬件包含：深度相机、计算机、机械臂、置物台标定过程涉及四个坐标系：世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。

cocapop·2023-11-29 05:59

WebGL笔记：图形旋转的原理和实现

三维物体的旋转需要满足以下条件：旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转，就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度2）旋转方向的正负在webgl中，除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手坐标系在

Wang's Blog·2023-11-29 05:28

bootstrap学习笔记

www.bootcss.comv3组件https://v3.bootcss.com/components/布局容器和栅格网格系统定义布局container页面分为12格子,列总和数不能超12，大于12则自动换到下一行48列偏移

吉甫作诵·2023-11-29 05:21

Unity3D 鼠标拖动地图实现

1.鼠标按下记录鼠标位置；2.拖动时设置拖动偏移量；代码如下：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine

auccy·2023-11-29 04:40

mysql之事务二阶段提交

binlog日志，二阶段提交也是围绕这两哥们展开的，所以我们先来理解一下这两个日志redolog日志redolog日志，是用来保证数据持久性的日志，记录的是某个数据页修改操作，如：对表空间xx中的数据页xx中的偏移量

ganganlee·2023-11-29 04:28

直线（蓝桥杯）

在平面直角坐标系中，两点可以确定一条直线。如果有多点在一条直线上，那么这些点中任意两点确定的直线是同一条。给定平面上2×3个整点(x,y)∣0≤x存下k和b，如何判断当前直线是否为初次遇到的新直线呢？

月有薄蚀·2023-11-29 02:22

9.4 Windows驱动开发：内核PE结构VA与FOA转换

微软技术分享·2023-11-29 02:14

absolute、relative、fixed的区别

re:相对于元素本身定位ab:完全离开文档流,相对于父元素（或者祖父元素）来定位fixed:即完全离开文档流，相关于视区进行偏移。

天字一等·2023-11-29 00:34

关于函数(atan2,cos,sin)在绘制图形的应用——实战绘制直线箭头详解

绘制直线箭头开胃菜结束，进入今天的重点——如何在计算机数轴上通过“两点一线”绘制它观察对比，右方上下两张动图是时候，开始分析一个箭头如何通过坐标点构成偏转法(旋转)(atan2,cos,sin)都是基于笛卡尔坐标系

白日野比·2023-11-29 00:05

基于ssm框架的公寓租房系统设计与实现

基于ssm框架的公寓租房系统的设计与实现摘要：在互联网技术的不断发展壮大的背景下,人们生活水平及经济水平也随之得到提上，许多商家都纷纷吧自己的业务重心偏移到网络这个大蛋糕上，为了迎合时代的发展，房屋的出租业务也应该将重要偏移到网络上来

qq1744828575·2023-11-29 00:49

antd vue a-select 下拉框位置偏移

问题下拉框未固定原因select下拉框的定位是根据body定位解决方法在select标签中添加：:getPopupContainer="(triggerNode)=>(triggerNode.parentElement)":getPopupContainer="(triggerNode)=>(triggerNode.parentElement)"

睡美人的小仙女127·2023-11-28 21:30

UITextField 明文/密文切换导致光标位置偏移

点击button切换明文/密文-(void)buttonClick{self.passwordTextField.enabled=NO;//切换明文/密文self.passwordTextField.secureTextEntry=!self.passwordTextField.secureTextEntry;self.passwordTextField.enabled=YES;[self.pas

iOS安年·2023-11-28 20:48

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

用Elasticsearch搜索匹配功能实现基于地理位置的查询

缺点：Redis的地理空间索引功能相对简单，只能支持二维平面坐标系（经纬度）的查询，对于三维坐标系或者不规则地理区域的查询支持不够好。功能有限：Redis的地理位置查询功能相对简

闻道☞·2023-11-28 11:28

c/c++ 结构体字节对齐规则

1.成员的偏移量offset要调整到成员自身对齐参数的整数倍。

MOONICK·2023-11-28 11:21

html禁止页面左右滑动,js阻止移动端默认事件以及只阻止横向滚动事件方法

ap叛节·2023-11-28 10:42

git日历坐标系? 手动实现github活跃/贡献图

git日历坐标系?

叶落风尘·2023-11-28 09:00

用ArcGIS制作核密度分析图

制作湖北非遗核密度分析图导入湖北地图添加数据，选择excel文档（最好是2003版本）对添加的文档单击右键，显示XY数据，添加经纬度，指定地理坐标系和空间坐标系。

聪明波冲冲冲·2023-11-28 09:19

【论文阅读】TACAN:控制器局域网中通过隐蔽通道的发送器认证

人工智能有点·2023-11-28 09:00

Cocos2d-x 坐标系统

游戏开发中，有了坐标系才有了整个世界，坐标系是游戏世界的标尺，让游戏元素正确有序得显示在屏幕上而不会分崩离析。

JunChow520·2023-11-28 08:10

智慧园区三维可视化物联网运营管理平台

以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值

ztmap2020·2023-11-28 06:27

百度地图自定义AnnotationView

先说问题：当AnnotationView使用自定义的view（类似如下代码），在放大缩小地图的过程中会偏移比较大的位置。

茫茫尘世一枚迷途小书童·2023-11-28 06:01

CAD图纸打开内容不显示怎么办？

遇到这种情况时该如何解决，其实，这样的情况如果不是格式问题，那可能就是图纸的位置偏移了，下面教你如何进行操作。

fyy7777·2023-11-28 03:07

【计算机视觉】张正友标定法相机标定

目录一、相机标定二、张正友标定法2.1张正友标定法概述2.2张正友标定法原理2.2.1坐标系2.2.2内参矩阵计算2.2.3外参矩阵计算2.2.4极大似然估计2.2.5畸变矫正2.3张正友标定法算法步骤

Q蕾·2023-11-28 03:24

张正友相机标定（概括总结）

目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。

*地瓜*·2023-11-28 03:53

WorldWind Android上加载白模数据

这个白模坐标必须是84坐标系，否则不能正常加载。另外加载的白模数据量不宜过

nanjumufeng·2023-11-28 01:02

Python的画图模块turtle使用详解

它在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。

代码之路无极限·2023-11-27 23:58

03_设置WCS回到绝对坐标系UF_CSYS_create_temp_csys

NX二次开发设置WCS回到绝对坐标系UF_CSYS_create_temp_csys在NX中，有三个坐标系，一个是绝对坐标系，另一个是工作坐标系。最后一个是基准坐标系。

晴城丶·2023-11-27 23:04

ElementUI 通知Notification组件系列

目录官方地址应用场景基本用法通知类型自定义弹出位置偏移量使用HTML代码片段隐藏关闭按钮全局引入单独引用其他属性的测试iconClassonCloseonClickclose实例方法Options官方地址

爱喝水的qdy·2023-11-27 22:38

讲讲机器视觉引导类有关应用总结（包括标定）

StdxStdy的方法及适用性：取料前调整姿态；相机固定安装或装在机器人上，先拍照后取料；2）旋转中心法：相机固定安装，先取料后拍照；注意两种情况：1）放料位置有角度时2）旋转中心远离相机视野中心3）工件坐标系法

苏州程序大白·2023-11-27 22:18

多个相机拍摄定位_多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用

原标题：多相机视觉系统的坐标系统标定与统一及其应用整理：公众号@新机器视觉本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

磨格·2023-11-27 22:15

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