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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的
自动
化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。
DISCrete_28
·
2024-09-09 09:24
数学建模
python
开发语言
Spring Boot
SpringBoot通过大量的默认配置和
自动
化配置,让开发者可以快速搭建并运
zzzzzzzziu
·
2024-09-09 09:24
spring
boot
后端
java
Pandas 统计分析基础----教材知识(2)
数据的查询与编辑DataFrame数据的查询DataFrame数据的编辑Pandas数据运算算术运算Series相加/减/乘/除/求余/(**)DataFrame类型的数据相加/减/乘/除/求余/(**)函数应用与
映射
排序汇总与统计
Extrella_
·
2024-09-09 08:21
pandas
学习
python
麻饼,月饼
图片来自
网络
糕点铺子里飘来浓浓的香甜味,肚子里的馋虫又在咕噜噜地叫着“饿了”。每次经过糕点铺子,我都很没出息地吞咽着嘴腔里泛滥的口水,手也忍住挑几样喜欢吃的糕点带回家。
醜冰醬
·
2024-09-09 08:45
了解 Python 中 gc.collect() 命令
引用计数是Python
自动
化内存管理的核心,每当对象被引用时,其引用计数增加;当引用被删除
叶庭云
·
2024-09-09 08:19
心流
Python
gc.collect
内存管理
垃圾回收机制
循环引用
【conda】完整指南:如何配置 Conda 环境与镜像源
配置镜像源2.1查找合适的镜像源2.2配置镜像源2.3优先级设置3.环境管理3.1设置默认环境路径3.2默认环境3.3环境清理3.4自定义命令4.其他常用配置选项4.1配置日志级别4.2缓存设置4.3
自动
更新总结
丶2136
·
2024-09-09 08:49
conda
conda
吃得苦中苦,方为人上人——读《刻意练习》
图片来自
网络
刻意练习必须要具有定义明确的特定目标和走出舒适区的决心
深谷留风
·
2024-09-09 08:04
《一个女人身上的刺》‖全部门裸辞
图片来源于
网络
“我们部门都在,技术部门加班都是常有的事,我上家单位加班更加的频繁,你知道最后的结果是什么吗?我们全部门辞职。”林智描绘了全军赴死的壮烈场景。“天呢,你们领导是不是带着你们重新创业了?”
大麦07
·
2024-09-09 08:00
短篇|2015年的第一场酒
「图源
网络
,致敬作者」我问了下罗伊,因为那天的情况也不同寻常,大体上我也并非恶意,我一直就对罗伊说,如果你觉得不合理我们就不必继续下去。
独赴
·
2024-09-09 08:28
基于数字认证的零信任安全架构在医疗领域的应用
网络
边界逐渐模糊化,导致攻击平面不断扩大。医院信息化系统已经呈现出越来越明显的“零信任”化趋势。
securitypaper
·
2024-09-09 08:15
安全架构
安全
网络
兼职正规网站打字,学生兼职打字赚钱软件
正规免费打字兼职?现在各种打字兼职贴吧乌烟瘴气,去过的朋友都有体会,很少能遇到正规免费的打字兼职。最近逛各种论坛的时候专门就找免费的,遇到说“接不接受会费”我就直接拉黑了,可能背后被骂了千万遍吧。但是我和大家一样,最恨各种套路,浪费彼此时间还没意义。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务,1元提现秒到账,在家躺着也赚钱!点击链接或者扫码下载:htt
趣闲赚手机做任务赚佣金
·
2024-09-09 08:53
什么是
网络
安全网状架构 (CSMA)?
什么是
网络
安全中的威胁情报?什么是
网络
安全中的社会工程?什么是托管检测和响应(MDR)?什么是数字取证?什么是生物识别技术?什么是人肉搜索?什么是密文?什么是恶意软件?什么是端点检测和响应(EDR)?
网络研究观
·
2024-09-09 08:45
网络研究观
架构
安全
网络
系统
原则
baby被骂玩不起,跑男兄弟集体力挺baby
图片来源
网络
,侵删话题愈演愈烈,杨颖不得不大半夜的爬起来解释。在微博中,杨颖说自己并不是玩不起,只是因为生理期所以不太舒服,拍摄结束后她才知道是受到哥哥们的照顾。图片来源
网络
,侵删
计里
·
2024-09-09 08:17
日赚500元的小项目,简单易操作,普通人新手小白可以做(建议收藏)
现在
网络
发达了,手机有网就能谋取一份不错的副业收入。在手机上一天赚500的方法确实不少,网上一抓一大把,我个人而言,不仅喜欢找也喜欢去实践,倒不是想不劳而获,是真心想多点路子增加收入。
优惠券高省
·
2024-09-09 07:07
Leetcode 两数之和
哈希表(HashTable)可以被视为一种空间换时间的策略哈希表利用哈希函数将键(Key)
映射
到值(Value),从而能够在常数时间内(O(1))完成查找和插入操作。
Wils0nEdwards
·
2024-09-09 07:43
Leetcode
leetcode
哈希算法
散列表
花桃邀请码怎么获取?花桃app怎么升级最高级
联系我可以开营销号)也就是桃朵APP(直接应用市场搜索:桃朵邀请码:123456)也就是乖淘APP(直接应用市场搜索:乖淘邀请码:123456)桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号:(26688)专注
网络
引流
桃朵app
·
2024-09-09 07:02
C#干货 13款你没用过的技巧 [进阶技巧] [高级特性]
1.
自动
属性初始化器
自动
属性初始化器允许在声明属性时直接赋初始值。
一个代码猎人
·
2024-09-09 07:11
ASP.NET
Core
c#
开发语言
【区块链 + 人才服务】区块链综合实训平台 | FISCO BCOS应用案例 | FISCO BCOS应用案例
平台内置丰富的实验教学资源,课程涵盖区块链导论、区块链密码学应用、区块链
网络
与
FISCO_BCOS
·
2024-09-09 07:40
2023FISCO
BCOS产业应用发展报告
区块链
人才服务
你想要的是什么
果果焦点解决
网络
中十五坚持分享第753天2021.5.11约练第一次来访者说这不是太想要,具体化问想要的是什么。这是今天咨询中比较成功的部分。
悉数沉淀w
·
2024-09-09 07:52
添加IP白名单的方法,你知道几个?
在各种
网络
操作中,不同网站和服务可能会对来源IP地址进行限制,为了正常访问,我们需要将自己的IP地址添加到白名单中。
qq^^614136809
·
2024-09-09 07:40
tcp/ip
网络协议
网络
本地创建一个简单的node.js服务并实现远程访问无需公网IP与设置路由器
文章目录前言1.安装Node.js环境2.创建node.js服务3.访问node.js服务4.内网穿透4.1安装配置cpolar内网穿透4.2创建隧道
映射
本地端口5.固定公网地址前言本文主要介绍如何简单几步实现
花影随风_
·
2024-09-09 07:09
【内网穿透】cpolar
node.js
tcp/ip
网络协议
Python基础语法
)、布尔值(bool)2.序列数据类型字符串(str)、列表(list)、元组(tuple)3.集合数据类型集合(set):表示无序的唯一元素集合、冻结集合(frozenset):表示不可变的集合4.
映射
数据类型字典
Breakthrough_code
·
2024-09-09 07:38
python
python
开发语言
PowerShell 脚本编写 :
自动
化Windows 开发工作流程
PowerShell脚本编写:
自动
化Windows开发工作流程在现代开发工作中,
自动
化已成为提高生产力的关键部分。
小Tomkk
·
2024-09-09 07:38
数据库
数据库
windows
PowerShell
Java项目——苍穹外卖(一)
DTO(数据传输对象)作用:DTO是用于在不同层之间传输数据的对象,通常用于
网络
传输或服务间调用。DTO主要用于减少
网络
请求的次数,携带数据而不包含业务逻辑。
懒阳羊
·
2024-09-09 06:07
数据库
java
spring
spring
boot
怎样确保零信任架构在
网络
安全框架中的顺利整合
确保零信任架构在
网络
安全框架中顺利整合的方法与分析随着
网络
技术的飞速发展,
网络
安全问题日益严重,企业对于数据安全和
网络
防护的需求也不断提高。
图幻未来
·
2024-09-09 06:37
网络安全
k8s部署
上都要运行一个worker对容器进行生命周期的管理,这个worker程序就是kubeletkubelet的主要功能就是定时从某个地方获取节点上pod/container的期望状态(运行什么容器、运行的副本数量、
网络
或者存储如何配置等等
xml222z
·
2024-09-09 06:36
技术
云计算技术与应用 - 了解认识云计算
直到1990年才开始进入普通家庭,随着web网站与电子商务的发展,
网络
已经成为了目前人们离不开的生活必需品之一。云计算这个概念首次在2006年8月的搜索引擎会议上提出,成为了互联网的第三次革命。
ZuckD
·
2024-09-09 06:35
云计算
运维
Linux模块——进程管理
程序消耗的是
磁盘
资源,进程消耗的是内存和CPU资源。2、作用:①判断服务器健康状态;②查看系统中所有进程;③“杀死”进程;3、进程会占用三类资源:CPU、memary、network、*disk。
lucky.wang
·
2024-09-09 06:05
linux
运维
华为手机系统更新提示
网络
连接到服务器失败,华为
网络
正常app连不上
网络
华为
网络
正常app连不上
网络
的原因:1、请检查手机管家内应用联网权限是否开启,如果安装了第三方手机管家,请检查应用的联网权限是否被限制。
丹力
·
2024-09-09 06:03
基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行
自动
分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。
极客小张
·
2024-09-09 06:31
arm开发
opencv
机器人
单片机
计算机视觉
人工智能
物联网
在工作中学习(一)
在工作中学习谭美是著名
网络
建造大师米其·萨拉先生的女儿。她在父亲的帮助下,18岁开始发展她自己的独立生意,用三年五个月建立了翡翠生意。现在正在迈向钻石。
船人哥哥
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2024-09-09 06:52
无论和谁相处,请记住这几点忠告
作者:小鹿与驴插图:来自
网络
,如有侵权,联系删图人的一生匆匆忙忙,说短不短,说长不长,但是在这数十年里,我们有什么最大的愿望吗?住豪宅?开豪车?那么开豪车,住豪宅的人又有什么愿望呢?
小鹿与驴
·
2024-09-09 06:20
真心付出,坚实地走好每一步
首先,真诚感谢组织这次
网络
学习的领导以及给我们讲课的老师们,孩子们,你们辛苦了!本次学习使我更加感受到自己对所从事的教育教学工作认知的欠缺。
洮北677刘磊
·
2024-09-09 06:45
【一周总结】 3/52
思考卡7天早起,听书,早餐打卡7天
网络
听课打卡7天,每天100分钟以上。
甘恩
·
2024-09-09 06:43
变压器制造5G智能工厂工业物联数字孪生平台,推进制造业数字化转型
它利用5G
网络
的高速度、低延
数字孪生巨蟹数科
·
2024-09-09 06:30
数字孪生智慧工厂
三维数据可视化
数字孪生3d可视化
变压器制造
5G智能工厂
数字孪生
工业互联网
工业物联网
制造业数字化转型
智慧工厂数字孪生
systemtap原理及使用
但是理解任何内核的最关键要素是内核的
映射
,它提供符号信息(比如函数、变量以及它们的地址)。有了内核
映射
之后,就可以解决任何符号的地址,以及更改探针的行为。
csr_hema
·
2024-09-09 05:29
Build step ‘Execute shell‘ marked build as failure
问题现象Jenkins构建时运行脚本报错时:Buildstep'Executeshell'markedbuildasfailureFinished:FAILURE解决方法1.
磁盘
空间不足导致报错。
玉梅小洋
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2024-09-09 05:58
FAQ
jenkins
2021-12-12
细心观察的话,你会发现:
网络
中所有愤怒,原因都是没钱
网络
中所有励志,目标都是挣钱
网络
中所有幸福,状态都是有钱:然而我们的生活也不能唯金钱论只是有时候看大家悲伤难过于爱而不得让我想起来李诞在奇葩说上说的一句话
refrain_e80f
·
2024-09-09 05:30
Kubernetes Pod入门
这些容器共享存储、
网络
和命名空间,以及运行规范。在Pod中,所有容器都被统一安排和调度,并运行在共享的上下文中。对于具体应用而言,Pod是它们的逻辑主机,Pod包含业务相关的多个应用容器。
他@
·
2024-09-09 05:57
kubernetes
java
容器
“人设”,其实是个枷锁
一旦激发了认同感,做事就是
自动
的:因为我就是这样的人,所以我肯定要做这样的事儿。1.认同感和思维模式德维克说人有两种思维模式,一个叫“成长思维模式”,一个叫“固定思维模式”。成长思维模式
蜜糖771
·
2024-09-09 05:04
Cookie与Session的区别
由于cookie是存在客户端上的,所以浏览器加入了一些限制确保cookie不会被恶意使用,同时不会占据太多
磁盘
空间,所以每个域
YangEvol
·
2024-09-09 04:26
“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同
现在,好像没有人愿意花更多的时间来把某一个东西学好学深学扎实编程语言推荐:C语言不用多说,现今这个世界上几乎所有重要的软件都跟C有直接和间接的关系,操作系统、
网络
、硬件驱动等等。
常敲代码手不生
·
2024-09-09 04:52
沉羽
学习
学习方法
职场和发展
JavaWeb - Spring Boot - 请求参数
@RequestMapping从注解名称上我们可以看到,@RequestMapping注解的作用就是将请求和处理请求的控制器方法关联起来,建立
映射
关系。
湫湫玺云台
·
2024-09-09 04:52
后端
JavaWeb
spring
boot
java
后端
类和对象的概述以及this指针的应用
定义类是一种用户自定义的复合数据类型,即包括表达属性的成员变量,也包括表达行为的成员函数类可用于表达那些不能直接与内置基本类型建立自然
映射
关系的逻辑抽象类是现实世界的抽象,对象是类在虚拟世界的实例类的定义访问控制限定符
Moving on395
·
2024-09-09 04:52
c++
vscode
开发语言
c语言
this指针
面向对象
Infiniband
网络
架构的技术与性能分析
Infiniband格局寡头,性能占优 这篇文章探讨了
网络
交换机的性能优势,以及如何通过扩大模型参数量来提高语言模型的生成和预测能力。
科技互联人生
·
2024-09-09 04:51
科技
数码
人工智能
网络
系统架构
Kafka是如何实现高性能的
将写
磁盘
的过程变为顺序写Kafka的整个设计中,Partition相当于一个非常长的数组,而Broker接收到的所有消息顺序写入这个大数组中。
明斯克开源
·
2024-09-09 04:19
Java
经验分享
架构
java
GIT的commit会
自动
合并一些文件
今天工作合并冲突的时候遇到一个问题:当我合并分支处理冲突后发现存在一些重复的代码.先说原因:git的commit会
自动
合并一些认为无意义的文件.导致出现了重复.解决办法:在合并文件的时候加上--no-commit
No.5吴吴
·
2024-09-09 04:19
git
Pointnet++改进即插即用系列:全网首发DilatedReparamBlock |即插即用,提升特征提取模块性能
目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二2.3步骤三1.理论介绍近年来,大核卷积神经
网络
(ConvNets)得到了广泛的研究关注,但有两个尚未解决的关键问
AICurator
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2024-09-09 04:19
Pointnet++改进专栏
python
深度学习
pytorch
2023-08-15《苏东坡》纪录片1
20230815四点三十七星期二《苏东坡》纪录片1昨天上午把儿女妻送到龙门高铁站,我就回来了,开的是孩子姨家的油电混用的新能源车,电还没有用完,感觉新能源车真的是很省油,将来要是能
自动
驾驶能普及的话这个社会会有很大的进步
每天坚持
·
2024-09-09 04:31
Python 协程 & 异步编程 (asyncio) 入门介绍
这类编程方式称为异步编程,常用在IO较频繁的系统中,如:Tornadoweb框架、文件下载、
网络
爬虫等应用。
linmeiyun
·
2024-09-09 04:18
后端
python
python
爬虫
学习
开发语言
机器学习
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