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论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于

入门打工人·2024-09-10 03:09

多模态视野：探索Qwen-VL的70亿参数世界

作为一款基于70亿参数的通义千问模型Qwen-7B开发的多模态视觉语言模型，Qwen-VL不仅在技术上实现了创新，更在多模态任务评测中展现出卓越的性能。

努力犯错·2024-09-10 03:37

基于事件驱动网络服务器实现

socket的事件类型有读事件（socket链接也属于读事件）、写事件、socket关闭事件事件处理方式无非就是添加事件、删除事件、分发执行事件大致逻辑就是：事件驱动的网络实现逻辑Loop: EventOp->dispatch() //由select或epoll进行事件监听将监听的事件添加到事件列表里 for(ev:event_list): ifev&ev_read&&fd是serv

jlaij·2024-09-10 03:06

富有的习惯训练营 day3

改变观念、思维习惯，基于以往不同的行动方向，善用投资理财

曼陀罗华_8983·2024-09-10 02:52

FastAPI 深度指南：使用依赖注入处理分页和过滤逻辑

通过Depends，我们可以定义一个函数，该函数负责获取和验证分页参数（如skip和limit）以及过滤参数（如基于名称或价格的筛选）。

黑金IT·2024-09-10 02:03

JSON：轻量级的数据交换格式

它基于ECMAScript（EuropeanComputerManufacturersAssociation,欧洲计算机协会制定的js规范）的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。

Tsingfeng.·2024-09-10 02:32

llama_index 官方文档阅读笔记 (持续更新版)

llama0.10.17版本阅读链接:LlamaIndexv0.10.17LlamaIndex是一个基于LLM的应用程序的数据框架，它受益于上下文增强。

皮卡丘ZPC·2024-09-10 02:02

深度解析：从概念到变革——Transformer大模型的前世今生以及大模型预备知识讲解[知存科技]

针对AI应用场景，在全球率先商业化量产基于存内计算技术的神经网络芯片。

汀、人工智能·2024-09-10 02:00

IP学习-Sixday

访问控制列表：算是一种工具作用：选择（基于条件选择）方向：入方向，出方向构成：1.编号华为（标准：2000-2999，高级：3000-3999）思科（标准：1-99，高级100-199）2.执行动作：Permit

学为以—·2024-09-10 02:29

Spring Ioc 容器介绍

SpringIoC容器和Bean简介容器概述Bean概述依赖Bean范围自定义Bean的性质Bean定义继承容器扩展点基于注释的容器配置类路径扫描和托管组件使用JSR330标准注释基于Java的容器配置环境抽象注册

圣心·2024-09-10 02:28

软件开发架构(四) - COLA架构

在Java中，这可能是基于Spr

The_sprite·2024-09-10 01:55

基于微前端qiankun的多页签缓存方案实践

本文梳理了基于阿里开源微前端框架qiankun，实现多页签及子应用缓存的方案，同时还类比了多个不同方案之间的区别及优劣势，为使用微前端进行多页签开发的同学，提供一些参考。一、多页签是什么？

JavaMonsterr·2024-09-10 01:25

利用 Llama-Index为你的应用程序注入智能搜索

Llama-Index是一个基于大型语言模型的索引和检索工具，它允许用户快速检索和使用大量文本数据。

黑金IT·2024-09-10 01:11

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

lmstfy(LetMeScheduleTaskForYou)是美图架构基础服务团队在2018年初基于Redis实现的简单任务队列(TaskQueue)服务，目前在美图

高可用架构·2024-09-10 01:09

goleveldb的原理简述（基于golang的goleveldb库）

简介goleveldb是基于LSM-Tree实现的针对处理写多读少场景的解决方案，通常用于构建写多读少的存储引擎整体架构图如下基于用户接口层简述原理吧Get，按key查询数据，首先区内存中的数据，如果内存中没有则依次从硬盘中的

陈墨1234·2024-09-10 00:08

如何在虚拟机中安装部署K8S？

教程参考：centos7安装k8s1.28版本，基于科学-CSDN博客环境准备：准备三台机器，都做以下操作，或者只准备一个机器，最后再克隆两台。

桃林春风一杯酒·2024-09-10 00:05

探索 PubSubJS：高效的消息发布/订阅库

PubSubJS是一个基于JavaScript的轻量级、高效的消息发布/订阅库，它通过主题（topic）

甄如冰Lea·2024-09-10 00:34

【Kubernetes】常见面试题汇总（六）

（1）iptables与IPVS都是基于Netfilter实现的，但因为定位不同，二者有着本质的差别：①iptables是为防火墙而设计的；②IPVS则专门用于高性

summer.335·2024-09-09 23:32

全国计算机四级——操作系统原理笔记

—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记：写者参加2022年5月的考试，参考《全国计算机等级考试四级教程操作系统原理（2021年版）》和网上的一些资源，在看书的过程中写下本笔记，基于

zhZeng·2024-09-09 23:02

Zabbix的简介

Zabbix简介一、Zabbix介绍Zabbix是一个企业级的、开源的、分布式的监控套件Zabbix可以监控网络和服务的监控状况.Zabbix利用灵活的告警机制，允许用户对事件发送基于Email的告警.

蜡笔晓心·2024-09-09 23:31

探索HivisionIDPhotos：智能身份证照片处理利器

探索HivisionIDPhotos：智能身份证照片处理利器项目简介是一个基于Python的开源项目，其主要目标是帮助用户快速、准确地处理身份证照片，进行自动裁剪、调整和美化，以满足各种场合下的证件照需求

郎轶诺·2024-09-09 22:26

基于深度学习的对抗样本生成与防御

基于深度学习的对抗样本生成与防御是当前人工智能安全领域的关键研究方向。对抗样本是通过对输入数据进行微小扰动而产生的，能够导致深度学习模型做出错误预测。

SEU-WYL·2024-09-09 21:49

浅谈Docker引擎

由LXC来基于Linux内核的容器虚拟化技术来提供像NameSpace,Cgruop等基础工具的操作技术；由Daemon来统一负责镜像的管理，容器生命周期的管理，认证等工作。

秦偏执·2024-09-09 21:47

基于opencv-mediapipe的手势识别

上一篇文章介绍了基于opencv的手势识别，如果大家运行了我的代码，会发现代码中找出手部轮廓的效果不是很理想。

困了不能睡·2024-09-09 21:47

【储能系统】电池-超级电容混合储能系统

摘要电池-超级电容混合储能系统结合了电池的高能量密度与超级电容的高功率密度，能够在不同的负载条件下提供更稳定和高效的电力供应。

梦想科研社·2024-09-09 20:45

群晖最新版（DSM 7.2）下使用 Web Station 部署 flask 项目

0.需求由来为了在DSM7.2版本下的群晖NAS里运行我基于flask3.0.2编写的网页应用程序，我上网查了非常多资料，也踩了很多坑。

goocheez·2024-09-09 20:14

【Docker深入浅出】Docker引擎架构介绍

runc：用于创建和启动容器二.启动容器的过程1.启动过程2.dockerdaemon的维护不会影响到运行中的容器3.shim：让容器独立于dockerdaemon一.docker引擎介绍docker基于

roman_日积跬步-终至千里·2024-09-09 20:14

无需更换摄像头，无需施工改造，降低智能化升级成本的智慧工业开源了

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数

AI服务老曹·2024-09-09 20:13

FPGA随记——仿真时钟

一、普通时钟信号：1、基于initial语句的方法：parameterclk_period=10;regclk;initialbeginclk=0;forever#(clk_period/2)clk=~

一口一口吃成大V·2024-09-09 20:07

【鸿蒙实战开发】HarmonyOS-状态管理

前言本文基于鸿蒙Nextbeta1，beta2的新特性暂未深入研究和使用，且目前beta2已经可以试用。现在客户端所流行的结构无非就是MVVM或者MVI。

代码改变世界996·2024-09-09 19:35

实时数仓之实时数仓架构(Hudi)(1)

本文针对Flink+Hudi湖仓一体架构进行介绍，这套架构的特点是可以基于一套数据完全实现Lambda架构。

2401_84164527·2024-09-09 19:34

基于实时深度学习的推荐系统架构设计和技术演进

阿里云云栖号·2024-09-09 19:03

嵌入式系统之软件篇

基于完善的操作系统，诸如字处理，图像，视频，音频，游戏，网页浏览等各种应用程序层出不穷，其功能性和复杂度比诸PC

Box_Holder·2024-09-09 19:45

使用rdp协议访问远程Linux桌面

VNC是大部分Linux发行版默认的基于RFB协议的远程桌面程序，但对于普通用户来说，VNC的用户体验并不好，它太慢了。

weixin_30667649·2024-09-09 18:30

什么是Flask-WTF

Flask-WTF是Flask框架的一个扩展库，它基于WTForms（一个PythonWeb表单库）进行简化集成，旨在为FlaskWeb应用提供强大而灵活的表单处理功能。

ac-er8888·2024-09-09 18:59

spring-websocket基于stomp实现websocket

目录概述后端代码拦截器HandshakeInterceptor拦截器ChannelInterceptor拦截器消息转换器配置类消息处理广播模式用户模式自定义请求头用户信息ChannelInterceptor拦截器设置用户信息DefaultHandshakeHandler的继承类中设置用户对象前端代码概述WebSocket协议是一种相当低级的协议。它定义了如何将字节流转换为帧。帧可以包含文本或二进制

飘零未归人·2024-09-09 18:28

IO 进程——管道

一、无名管道1、特点1）只能用于亲缘关系间的通信2）半双工通信模式，拥有读端与写端3）管道是一种特殊的文件，对它的读写可以使用文件IO，如read，write4）管道是基于文件描述符的通信方式。

WBGZSL·2024-09-09 17:19

C++ linux下的cmake

配置（基于vscode编辑器）在项目main.cpp同级目录下，创建CMakeLists.txt文件，举例内容如下（需自己配置）：//指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required

陆地鲨鱼-彻·2024-09-09 17:19

《积累成就感，在鼓励中成长》读后感

基于此，我们就要帮助孩子获得成就感。在培养孩子成就感的过程中，要注意几个行动原则：不拿自己孩子与别人家的孩子作比较。有句俗话说得好“没有对比就没有伤害”。

人生路漫漫其修远兮·2024-09-09 17:30

Arm的平台安全架构（PSA）干货介绍——来自Arm Tech Symposia 讨论实录精要

对于从端到云的整个产业价值链，arm生态系统所肩负的责任就是确保日益多样化的互联设备能够基于通用的安全基础。

亲爱的数据·2024-09-09 17:15

学习笔记-光伏太阳能并网发电系统

一、光伏电池原理光伏电池是一种基于半导体材料光生伏特效应、具有将阳光的能量直接转换成电能输出功能的半导体器件。多数光伏电池属PN结型光伏电池。

松舍问霞·2024-09-09 17:57

嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用

1.库函数库函数是基于STM32的寄存器进行封装后的函数集合，它允许开发者通过调用预定义的函数来操作STM32的寄存器，从而控制硬件资源。库函数的一大特点

唐人~·2024-09-09 16:45

2018-06-19 switch语句

语法switch语句的基本语法给出一个expression，以评估计算几种不同的语句基于该表达式的值来执行。解释器检查对表达式的值的每一种情况，直到找到一个匹配。

5482698·2024-09-09 16:53

The Prompt Report 2

ThePromptReport:ASystematicSurveyofPromptingTechniques》主要内容CorePromptingTechniquesTextbasedTechniques：PRISMA流程，58中基于文本的提示技术

baby_hua·2024-09-09 16:41

ARM9架构S3C2440A实验报告与操作实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本实验报告深入探讨了基于ARM920T内核的S3C2440A微处理器在嵌入式系统中的应用，特别关注了蜂鸣器、触摸屏和WinCE操作系统的实际运用。

徐晓波·2024-09-09 15:06

目标检测-YOLOv1

它基于单个卷积神经网络，将目标检测任务转化为一个回归问题，通过在图像上划分网格并预测每个网格中是否包含目标以及目标的位置和类别来实现目标检测。

wydxry·2024-09-09 15:06

如何用RoBERTa高效提取事件文本结构特征：多层次上下文建模与特征融合

基于RoBERTa-BASE的特征提取器，提取事件文本数据的结构特征（如段落和篇章结构）涉及多个步骤。RoBERTa作为一种预训练语言模型，可以很好地捕捉输入文本的上下文和依赖关系。

大多_C·2024-09-09 15:05

揭秘GLM-130B爆火秘诀：颠覆性自回归填空和二维位置编码的训练黑科技

1.模型架构简介GLM-130B是基于Transformer架构的双语（中文和英文）语言模型，拥有1300亿个参数。

大多_C·2024-09-09 15:34

【ORACLE】substr() 函数

start：子字符串开始的位置（基于1的索引）。如果start是正数，则表示从字符串的开头开始计算；如果是负数，则表示从字符串的末

小雨嗒嗒·2024-09-09 15:34

程序员ai百宝盒子

技术架构采用前后端分离、基于SpringBoot、SpringCloud分布

PHP隔壁老王邻居·2024-09-09 15:03

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