基于树莓派ROS无人机无人车第8页

STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、PWM驱动舵机、呼吸灯)

往期内容STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(一、GPIO_Output)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(二、GPIO_Input按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享

藤樂.·2025-03-24 10:52

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

利用AI与MySQL提升工业物联网健康监测的智慧水平——构建预测性维护的新纪元

传统的事后维修方式已经难以满足现代制造业的需求，而基于人工智能（AI）的预测性维护系统则为这一挑战提供了全新的解决方案。

墨夶·2025-03-24 10:19

MySQL中基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略——开启数据库性能新纪元

今天，我们将深入探讨一种创新的方法——基于机器学习的自适应缓存热点识别优化策略，并分享其在MySQL中的具体实现方案。为什么选择机器学习？‍传统上，开发者们依赖于手动配置或预设规则来决定哪

墨夶·2025-03-24 10:49

OpenCV图像拼接（4）图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher

它是基于“最近邻与次近邻距离比”原则来过滤匹配点对的，以提高匹配结果的准确性。这个类特别适用于需

村北头的码农·2025-03-24 10:17

股票市场的量化交易策略如何应对市场情绪变化？

在股票市场中，量化交易策略是一种基于数学模型和算法的交易方式，它通过分析历史数据来预测未来价格走势，并据此制定交易决策。然而，市场情绪的变化对股票价格有着不可忽视的影响。

云策量化·2025-03-24 10:16

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise）是一种基于密度的聚类算法

MelaCandy·2025-03-24 09:43

基于WebAssembly的浏览器密码套件

目录一、前言二、WebAssembly与浏览器密码套件2.1WebAssembly技术概述2.2浏览器密码套件的需求三、系统设计思路与架构3.1核心模块3.2系统整体架构图四、核心数学公式与算法证明4.1AES-GCM加解密公式4.2SHA-256哈希函数五、异步任务调度与GPU加速设计5.1异步任务调度5.2GPU加速六、GUI设计与功能模块七、完整代码实现九、代码自查与总结十、总结与展望一、前

闲人编程·2025-03-24 09:13

Deepseek 个性化决策输出

Deepseek个性化决策输出：基于用户画像的定制化内容生成在教育场景中，通过构建动态用户画像与智能决策模型，教育数字人可基于学生水平实时调整讲解深度，实现精准化、个性化的学习支持。

meisongqing·2025-03-24 09:43

什么是Spring Boot？它在Java后端开发中的作用是什么？

SpringBoot是由Pivotal团队开发的一个基于Spring框架的快速开发框架，旨在简化Spring应用的初始搭建和开发流程。

破碎的天堂鸟·2025-03-24 09:43

基于 C++ 类的程序设计模式与应用研究

摘要C++语言凭借其强大的功能在软件开发领域占据重要地位，类作为C++面向对象编程的核心，承载着数据封装、代码复用等关键使命。本文深入剖析C++类的基础概念、核心特性及其在实际编程中的应用。通过详细阐述类的定义、成员构成、访问控制以及封装、继承、多态等特性，结合具体代码示例展示其在构建软件架构中的作用。同时，探讨C++类在应用中面临的常见问题及解决方案，为开发者高效运用C++类进行程序设计提供有力

饼干帅成渣·2025-03-24 09:42

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（7）.ph.x模块使用

ph.x模块基于密度泛函微扰理论（DensityFunctionalPerturbationTheory,DFPT）进行计算，能够高效地处理周期性固体系

kkchenjj·2025-03-24 08:34

Cursor44.11 无限续杯攻略：持续畅享 AI 编程利器

Cursor作为一款基于VSCode二次开发的强大AI编程编辑器，凭借其内置的多种AI大模型，如GPT-4、GPT-4o、Claude-3.5以及近期热门的DeepSeek满血版R1，为开发者提供了前所未有的编程体验

不会算法的小灰·2025-03-24 08:31

Tiny RDM：为什么说程序员都需要他，这款开源项目，太好用，轻量化的跨平台Redis桌面客户端，谁用谁知道！！

功能特性极度轻量TinyRDM基于Webview2构建，不内嵌浏览器，这使得它在保持轻量级的同时，也拥有出色的性能。感谢Wails框架

小华同学ai·2025-03-24 08:00

目标检测领域总结：从传统方法到 Transformer 时代的革新

从最早的传统方法到现如今基于Transformer的先进算法，目标检测的发展经历了多个重要的阶段。本文将详细总结目标检测领域的演进，涵盖传统方法、两阶段检测方法、单阶段检测方法和基于Transform

DoYangTan·2025-03-24 08:57

STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~！)

以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧，帮助您快速上手并高效开发STM32项目：一、STM32CubeMX简介功能：ST官方推出的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码（基于

立量·2025-03-24 07:56

RabbitMQ基本原理

一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范，RabbitMQ遵循的是AMQP协议（AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议）。

码农小伙·2025-03-24 07:25

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

Python 用户账户(创建用户账户)

你还将学习Django如何防范对基于表单的网页发起的常见攻击，这让你无需花太多时间考虑确保应用程序安全的问题。然后，我们将实现一个用户身份验证系统。

钢铁男儿·2025-03-24 07:51

YOLOV8多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现）

YOLOV8多模态(可见光+红外光，基于Ultralytics官方代码实现）各位读者麻烦给个star或者fork，求求了。

@M_J_Y@·2025-03-24 07:20

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

利用ffmpeg库实现音频AAC编解码

AAC‌（AdvancedAudioCoding）是一种音频编码技术，出现于1997年，基于MPEG-2的音频编码技术。AAC具有高效的数据压缩能力和较高的音质，适用于各种音频应用场景。

byxdaz·2025-03-24 06:14

Axios源码深度剖析 - XHR篇

Axios源码深度剖析-XHR篇#Axios源码深度剖析-XHR篇[axios](https://github.com/axios/axios)是一个基于Promise的http请求库，可以用在浏览器和

IT博客技术分享·2025-03-24 06:42

【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用

MyBatisPlus介绍与使用1、什么MyBatisPlus2、MyBatisPlus的CRUD操作3、MyBatisPlus分页使用1、什么MyBatisPlusMyBatisPlus（简称MP）是基于

web_15534274656·2025-03-24 06:08

基于Redis分布锁+事务补偿解决数据不一致性问题

基于Redis的分布式设备库存服务设计与实现概述本文介绍一个基于Redis实现的分布式设备库存服务方案，通过分布式锁、重试机制和事务补偿等关键技术，保证在并发场景下库存操作的原子性和一致性。

yiridancan·2025-03-24 05:37

基于跳表实现的轻量级KV存储引擎项目总结

本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎，使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据，以及数据库大小显示。

码云笔记·2025-03-24 05:04

硬核项目 KV 存储，轻松拿捏面试官！

项目概述基于Bitcask模型，兼容Redis数据结构和协议的高性能KV存储引擎设计细节采用Key/Value的数据模型，实现数据存储和检索的快速、稳定、高效存储模型：采用Bitcask存储模型，具备高吞吐量和低读写放大的特征持久化

程序员老舅·2025-03-24 05:03

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

2401_87458718·2025-03-24 05:31

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开，详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。

@小张要努力·2025-03-24 05:00

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

AsyncHttpClient使用说明书

它基于Netty或Java原生的异步HTTP客户端实现，支持HTTP/1.1和HTTP/2协议，适用于微服务、API调用、爬虫等场景。

有梦想的攻城狮·2025-03-24 04:57

基于 PyTorch 的 MNIST 手写数字分类模型

一、概述本代码使用PyTorch框架构建了一个简单的神经网络模型，用于解决MNIST手写数字分类任务。代码主要包括数据的加载与预处理、神经网络模型的构建、损失函数和优化器的定义、模型的训练、评估以及最终模型的保存等步骤。二、依赖库torch：PyTorch深度学习框架的核心库，提供了张量操作、自动求导等功能。torch.nn：PyTorch的神经网络模块，包含了各种神经网络层、损失函数等。torc

欣然～·2025-03-24 04:27

探索TriCore架构：AURIX芯片的强大内核

AURIX系列芯片是基于TriCore

裴辰垚Simone·2025-03-24 04:22

协议层攻防战：群联AI云防护为何比传统方案更精准？

七层攻击防御的核心挑战协议层攻击类型传统方案缺陷四层SYNFlood、UDP反射依赖硬件清洗，误封合法流量七层HTTPCC、SQL注入规则静态，无法适应新型攻击二、群联的协议层定制防御技术1.四层协议防护：智能动态指纹技术原理：基于

群联云防护小杜·2025-03-24 04:21

无再暴露源站！群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点

群联云防护小杜·2025-03-24 04:51

RestTemplate和RPC区别

它基于HTTP协议，使用GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法来进行通信，传输的数据通常使用JSON或XML格式。它是一种基于资源的通信方式，通过URL来标识资源。

酷爱码·2025-03-24 04:18

从边缘到核心：群联云防护如何重新定义安全加速边界？

技术示例：基于AI的协议指纹分析，拦截异常连接模式。七层防御：精准识别业务逻辑攻击（如薅羊毛API调用），CDN仅支持基础URL黑名单。

群联云防护小杜·2025-03-24 04:48

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。

程序员王马·2025-03-24 03:45

Java高频面试之集合-08

CopyOnWriteArrayListCopyOnWriteArrayList详解CopyOnWriteArrayList是Java并发包（java.util.concurrent）中提供的线程安全列表，基于

牛马baby·2025-03-24 03:42

Java高频面试之集合-07

ArrayList与Vector的区别详解ArrayList和Vector都是Java中基于动态数组实现的List接口的实现类，但它们在设计、性能和线程安全性上有显著差异。

牛马baby·2025-03-24 03:12

Java高频面试之SE-23

哈哈哈哈哈嗝Java中的Stream是Java8引入的一种全新的数据处理方式，它基于函数式编程思想，提供了一种高效、简洁且灵活的方式来操作集合数据。

牛马baby·2025-03-24 03:11

加快推进工业互联网，图扑“智”绘发展新蓝图

打造基于5G+云平台的智慧

智慧园区·2025-03-24 03:11

[0948]基于JAVA的城市路网智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的城市路网智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义开题报告背景与意义：随着我国城市化进程的加快，城市路网系统日益庞大复杂，交通管理面临的挑战愈发严峻

阿鑫学长【毕设工场】·2025-03-24 03:40

雷军从 6 楼扔涂有防弹涂层西瓜，西瓜完好无损，这种防弹涂层是什么材质？用在车上效果怎么样？

雷军展示的“防弹涂层”是一种基于第四代高分子材料聚脲（Polyurea）的升级技术，其核心特性是通过纳米级交联结构形成弹性防护层，兼具柔韧性与刚性，能够有效吸收冲击能量并抵御尖锐物体的穿刺。

日记成书·2025-03-24 02:39

基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现

1.引言随着无人机技术的发展，无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-24 02:09

The following modules are disabled in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython

waketzheng·2025-03-24 02:07

高效快速教你DeepSeek如何进行本地部署并且可视化对话

科技文章：高效快速教你DeepSeek如何进行本地部署并且可视化对话摘要：随着自然语言处理（NLP）技术的进步，DeepSeek作为一款基于深度学习的语义搜索技术，广泛应用于文本理解、对话系统及信息检索等多个领域

大富大贵7·2025-03-24 02:35

Three.js世界中的三要素：场景、相机、渲染器

一、Three.js简介Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画，而无需用户安装任何额外的插件或软件。

Front_Yue·2025-03-24 02:03

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