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基于matlab数字滤波器设计
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、
基于
XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
2-91
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真
基于
matlab
的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
Java
基于
SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统(附源码)
博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全:1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》Python项目实战《100套》
程序员徐师兄
·
2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计
matlab
/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
2-93
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于
matlab
的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
基于
区域的方法在
基于
模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。
Terry Cao 漕河泾
·
2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
《剑指offer第二版》面试题7:重建二叉树(java)
假设输入的前序遍历和中序遍历的结果都不包含重复
数字
。
castlet
·
2024-09-14 10:44
绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台
智慧档案平台
基于
物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与
数字
资源的集中建设与管理;实现
盛世宏博智慧档案
·
2024-09-14 10:32
智慧档案馆
智慧档案馆
yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
常见的单目测距算法包括
基于
视差的方法(如立体匹配)和
基于
深度学习的方法(如神经网络)。
基于
深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。
cv_2025
·
2024-09-14 09:59
YOLO
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
机器学习
图像处理
opencv
使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI应用
FireworksAI提供了强大的API服务,而LangChain则是一个灵活的框架,可以帮助开发者更容易地构建
基于
大语言模型的应用。
afTFODguAKBF
·
2024-09-14 09:28
langchain
人工智能
easyui
python
mybatis支持json,Spring boot配置
mysql5.7版本以后支持原生json格式,
基于
Springboot进行配置说明。
Knight_9
·
2024-09-14 09:04
输出一个三位数
本题要求编写程序,输入一个三位数,输出其个位
数字
、十位
数字
和百位
数字
。输入样例:在这里给出一组输入。
wxy2024315
·
2024-09-14 08:26
算法
c++
c语言
P1427 小鱼的
数字
游戏P1028 数的计算
小鱼的
数字
游戏题目描述小鱼最近被要求参加一个
数字
游戏,要求它把看到的一串
数字
aia_iai(长度不一定,以000结束),记住了然后反着念出来(表示结束的
数字
000就不要念出来了)。
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
每日算法题
算法
递推(c++)
输出格式在一行中输出斐波那契数列的前NN项,
数字
之间用空格隔开。数据范围0usingnamespacestd;intq[47]
少年负剑去
·
2024-09-14 08:54
基础算法
c++
算法
数据结构
腾讯2018半年报基础分析
二.战略解析腾讯对最近几月的重大战略列举如下:1.小程序小程序生态进一步加强,重点强调与微信支付(2亿日活跃账户消费者基础)等
数字
工具整合,扩大功能及用途。
莫莫小熊
·
2024-09-14 08:11
全面解析MeiliSearch及其Go语言实现
前言随着互联网的发展和
数字
化进程的加速,无论是企业还是个人用户,都需要面对海量的信息。在这个背景下,搜索技术的重要性日益凸显。
寻找09之夏
·
2024-09-14 07:20
Meilisearch
golang
开发语言
后端
Meilisearch
数据中台-建设思路:从理论到实践,打造企业数据驱动引擎
数据中台-建设思路:从理论到实践,打造企业数据驱动引擎摘要:在
数字
化时代,数据已成为企业的核心资产。如何有效地管理和利用数据,是企业
数字
化转型的关键。数据中台作为一种新型的数据管理架构,应运而生。
赛博不良人
·
2024-09-14 07:50
大数据
数据仓库
信创环境下源代码防泄露解决方案
在当今
数字
化时代,信息安全已成为企业生存与发展的基石,尤其是在信息技术应用创新(信创)环境下,数据保护更是被提升至前所未有的高度。
Felixwb
·
2024-09-14 07:14
网络
服务器
什么是主机加固?主机加固的优势有哪些
前言在
数字
化时代,服务器主机安全是任何组织都必须高度重视的问题。无论是大型企业还是小型企业,无论是政府机构还是个人用户,都需要确保其服务器主机的安全,以防止数据泄露、网络攻击和系统瘫痪等严重后果。
Felixwb
·
2024-09-14 07:14
web安全
安全
安全隔离上网的有效途径:沙箱
在
数字
化浪潮日益汹涌的今天,网络安全成为了不可忽视的重要议题。沙箱技术作为一种高效的隔离机制,为企业和个人提供了一种在享受网络便利的同时,保障系统安全的解决方案。
Canon_YK
·
2024-09-14 07:44
零信任
防泄密
源代码防泄密
安全
网络
服务器
网络安全
web安全
微软 Azure AI 服务免费试用及申请:语音识别、文本转语音、
基于
视觉、语言处理、文档分析等10大场景
为方便企业认识和快速上手AzureAI服务,我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、
基于
视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示,旨在解决各种用例。
全云在线allcloudonline
·
2024-09-14 06:41
microsoft
azure
人工智能
Go中更安全的枚举
你可以显式地给每个值分配一个
数字
来避免这个问题,但这使iota变得过时。iota对于用位运算定义的参数也很有效。const(Guest
jzpfbpx
·
2024-09-14 06:11
golang
安全
开发语言
javaweb
基于
ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+mySql应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、班级、课程的增删改查操作,同时学生能进行选课和退课操作,老师能对学生的成绩录入和修改操作。系统流程图功能结构图部分截图免费源码获得:扫码关注微信公众号:ancenok,然后回复:013
ancen_73bd
·
2024-09-14 06:08
asp.net core的入门教学
什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个
基于
HTML和ASP的动态Web开发框架,主要用于web应用程序的开发。
21软件外包1班-庞兴南
·
2024-09-14 06:10
asp.net
后端
针对不同区域的摄像头,完成不同的算法配置的智慧快消开源了
基于
多年的深度学习技术研究和业务应用为基础,集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体,是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹
·
2024-09-14 06:40
开源
人工智能
大数据
智慧城市
TCP实现FTP功能
项目要求有服务器和客户端代码,
基于
TCP写的。在同一路径下,将客户端可执行代码复制到其他
学不会のC
·
2024-09-14 06:10
tcp/ip
linux
c语言
网络
网络协议
6.1 ASP.NET Core Web 入门
6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中,严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架,Asp.netCoreMVC既支持
基于
视图的MVC开发,也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营
·
2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
逆radon变换
matlab
,Radon变换及其
Matlab
代码实现
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
少年商学院
·
2024-09-14 06:08
逆radon变换matlab
可对画面进行平台传输,实时查看监控的智慧交通开源了。
项目搭建地址项目开源地址:yihecode-server本项目
基于
ai场景而开发,提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
ai产品老杨
·
2024-09-14 06:07
人工智能
音视频
安全
开源
vue.js
《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二:关系:儿童中期关系的建立(草稿)
友谊的阶段:友谊观点的变化阶段1:
基于
他人行为的友谊。这一阶段大概从四岁到七岁,此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友(分享玩具、一起玩其他活动的伙伴)。
温暖如春艳阳天
·
2024-09-14 06:17
数字
孪生及其在航空航天中的应用
数字
孪生及其在航空航天中的应用人工智能技术与咨询来源:《航空学报》,作者孟松鹤等摘要:
数字
孪生已引起国内外的广泛重视,可看作是连接物理世界和
数字
世界的纽带。
人工智能技术与咨询
·
2024-09-14 06:04
计算机视觉
神经网络
深度学习
物联网
Java读取csv文件里面的内容
Java简介二、CSV文件简介2.1.CSV文件介绍逗号分隔值(Comma-SeparatedValues,CSV,有时也称为字符分隔值,因为分隔字符也可以不是逗号),其文件以纯文本形式存储表格数据(
数字
和文本
小小代码研究
·
2024-09-14 05:02
java
开发语言
ES6 中的 Symbol 是什么?
前言记得刚找工作那会,几种数据类型是必问题,当时的答案一般都是七种——字符串(String)、
数字
(Number)、布尔(Boolean)、数组(Array)、对象(Object)、空(Null)、未定义
隐逸王
·
2024-09-14 05:24
经纬恒润正式发布HSM固件解决方案,适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片
面对日益严峻的安全挑战,经纬恒润积极响应市场需求,正式推出
基于
瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM(HardwareSecurityModule,硬件安全模块)固件产品。
经纬恒润
·
2024-09-14 05:02
研发工具
HSM固件解决方案
9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,
基于
AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。
经纬恒润
·
2024-09-14 05:02
ECU
电子电气架构
软件开发与测试
基于
react native的锚点
基于
reactnative的锚点效果示例图示例代码效果示例图示例代码/*eslint-disablereact-native/no-inline-styles*/importReact,{useEffect
miao_zz
·
2024-09-14 05:00
React
react-native
react
native
android
react.js
大模型微调 -
基于
预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码
大模型微调-
基于
预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色,回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer
西笑生
·
2024-09-14 05:00
大模型
大模型
自然语言处理
微调
LeetCode: 2576. 求出最多标记的下标 排序+双指针,时间复杂度O(n*logn)
直到left或right超出边界条件,我们就找到了所有满足条件的
数字
对。复杂度分析:时间复杂度为O(nlogn)O(
忍界英雄
·
2024-09-14 05:59
每日一题
leetcode
算法
数据结构
Spring Data JPA
JPA概述JPA的全称是JavaPersistenceAPI,即Java持久化API,是SUN公司推出的一套
基于
ORM的规范,内部是由一系列的接口和抽象类构成。
kjcoder
·
2024-09-14 04:57
Spring
Data
JPA
后端
ansible入门
ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具,
基于
Python开发,集合了众多运维工具(SaltStackpuppet、chef、func、fabric)的优点,实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能
打败404
·
2024-09-14 04:56
运维
linux
ansible
pandas中的loc和iloc
loc和iloc的比较.loc和.iloc是pandas提供的两种不同的索引方法,它们的主要区别在于索引数据的依据:.loc:
基于
标签的索引,使用DataFrame或Series的索引标签(即行名和列名
白日与明月
·
2024-09-14 04:56
python
数据挖掘
pandas
pandas loc与iloc的区别
”、“整数”、“布尔值”作为索引,也就是标签索引注意:此处的“整数”将被解释为index的一个label而不是index的位置iloc只允许“整数”作为索引,也就是位置索引,和列表索引类似,里面只能是
数字
注意
authorized_keys
·
2024-09-14 04:25
数据处理
python
pandas
loc
iloc
pandas中loc和iloc的区别
1.loc:
基于
标签索引loc是
基于
行或列的标签(label)来选择数据。它可以按行或列的名称来访问数据,也可以通过布尔索引选择。支持的索引类型:行标签、列标签、布尔索引。
林光虚霁晓
·
2024-09-14 04:54
数据分析
pandas
Linux三剑客与管道使用
管道符左边命令的输出就会作为管道符右边命令的输入2、例子echo"hello123"|grep"hello"二、正则1、什么是正则正则表达式就是记录文本规则的代码2、正则的用法常用元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或
数字
或下划线或汉字
许琳珊
·
2024-09-14 04:18
重启c语言-两个有序链表序列的合并
数字
用空格间隔。输出格式:在一行中输出合并后新的非降序链表,
数字
间用空格分开,结尾不能有多余空格;若新链表为空,输出NULL。输入样例:135-1246810-
Allen吖
·
2024-09-14 03:52
c语言
算法
链表
数据结构
云平台下存储运维的变革与实践
未来存储监控平台可结合整体智能运维分层立体的监控体系,实现从基础设施到租户业务的端到端全覆盖的立体监控,提供基础监控、业务监控、链路监控等方面通用平台能力,将监控平台+云服务+一线运维等各云服务监控整合
基于
监控平台实现自己特定业务监控
宋罗世家技术屋
·
2024-09-14 03:50
VIP专栏
运维
大数据
7-1 两个有序链表序列的合并(编程题)
数字
用空格间隔。输出格式:在一行中输出合并后新的非降序链表,
数字
间用空格分开,结尾不能有多余空格;若新链表为空,输出NULL。
Time like water
·
2024-09-14 03:20
数据结构
7-1 两个有序链表序列的合并 (20分)
数字
用空格间隔。输出格式:在一行中输出合并后新的非降序链表,
数字
间用空格分开,结尾不能有多余空格;若新链表为空,输出NULL。输入样例:135-1246810-1输
云杉木屋
·
2024-09-14 03:50
数据结构
C语言学习
算法学习与刷题记录
链表
非降序
合并
C语言
算法
AFN用什么方式实现多线程
AF3.03.0
基于
NSURLsession。网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。
natewang
·
2024-09-14 03:57
算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
输入:先输入进行合并排序元素的个数,然后依次随机输入(或随机生成)每个
数字
。输出:元素排序后的结果,
数字
之间不加任何标识符。
Jxcupupup
·
2024-09-14 03:19
算法
算法
算法设计与分析
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