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基本工具
ROS学习(5)可视化和调试
工具
一
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
敲代码的雪糕
·
2025-01-25 12:29
ROS
ROS
Gemfire Geode redis区别
GemFire、ApacheGeode和Redis是三种不同的数据管理
工具
,它们之间的区别具体如下:技术性质GemFire:是Pivotal公司(现隶属于VMware)推出的一款商业数据管理软件,主要用于构建分布式
薛定谔的猫1982
·
2025-01-25 12:28
系统架构
redis
redis
数据库
缓存
MySQL专题三——MySQL函数(单行函数)
MySQL函数MySQL的内置函数分为两类:单行函数和聚合函数单行函数操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行变换每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或一个值单行函数分类:数值函数1.
基本
函数函数名函数的功能
学算法,结果相对于过程不那么重要
·
2025-01-25 12:26
SQL
mysql
数据库
database
AI大模型提示工程(prompt)从入门到精通(非常详细),看这一篇就够了!!!
本文将深入探讨提示工程,内容涵盖
基本
原理、一些重要概念以及常用的辅助
工具
。1.
基本
原理设计高
功城师
·
2025-01-25 12:56
人工智能
prompt
深度学习
大模型
自然语言处理
AI大模型
提示词工程
PyTorch 实战教程:从模型搭建到训练的每一步
基本
安装命
AI_小站
·
2025-01-25 12:55
pytorch
人工智能
python
transformer
深度学习
大模型
LLM
Python pip安装、使用详解
1、Pythonpip简介pip是Python的软件包安装管理程序(你可以把它简单理解为类似Linux操作系统中的rpm/apt包管理
工具
),你可以使用pip从Python包索引和其他索引安装包。
南山南北山北
·
2025-01-25 12:25
Python语言
python
pip
开发语言
Spring Boot 启动原理
SpringBoot自动配置原理通过上节课的学习,大家已经掌握了SpringBoot框架的
基本
使用,你会发现使用SpringBoot进行项目开发真的是非常简单,可以极大地提升开发效率。
Java大联盟
·
2025-01-25 12:25
Spring
Cloud
极简入门
如何进行小程序开发和编程——详细教程
它的开发模式介于网页开发和原生应用开发之间,拥有独特的架构设计和开发
工具
支持。二、小程序的开发准
萧鼎
·
2025-01-25 12:24
软硬件与前后端详解
小程序开发
4-2 计算机视觉-卷积神经网络-
基本
网络组件
2、由哪些层组成了
基本
的卷积神经网络,作用分别是什么?3、卷积层和池化层有什么区别?4、什么是端到端学习end-to-end?1、为什么卷积核一般都是奇数?
沉睡的小卡比兽
·
2025-01-25 11:52
AI基础知识
cnn
卷积核
端到端训练
计算机视觉
卷积神经网络
Vue - watch() 监视属性的使用
作用:监视数据的变化特点:Vue3中的watch只能监视以下四种数据:ref定义的数据reactive定义的数据函数返回一个值(getter函数)一个包含上述内容的数组
基本
语法:watch(source
来一碗刘肉面
·
2025-01-25 11:49
Vue
vue.js
前端
javascript
InceptionV1实现猴痘病识别案例
实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题,使用了1*1的卷积核实现降维操作,以此来减小网络的参数量与计算量1*1卷积核的作用:降低输入特征图的通道数,减小网络的参数量与计算量最后InceptionModule
基本
由
小叮当爱咖啡
·
2025-01-25 11:19
计算机视觉
人工智能
神经网络
深度学习
springboot接入deepseek深度求索 java
2.封装询问deepseek的
工具
方法添加key值和询问路径。API_KEY为你创建的key值。privatestaticfinalStringAPI_URL="https://a
笑发财了1
·
2025-01-25 11:48
java
spring
boot
服务器
ArkTs模块化语法
1:模块化语法1.1:模块化
基本
认识模块化将一个大的程序,拆分成若干个小的模块,通过特定的语法,进行任意组合ArkTs中,每个ets文件,都可以看做一个模块1.2:默认导入导出1.2.1:概念指一个模块
秃顶老男孩.
·
2025-01-25 11:17
华为
harmonyos
Agent实战系列:快速自定义Agent在业务线落地:从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]
tool串联让Agent能够调用多种
工具
和服务,多轮对话则让Agent能够与用户进行更加自然和深
汀、人工智能
·
2025-01-25 10:15
AI
Agent
LLM工业级落地实践
人工智能
AI
Agent
多智能体协作
知识问答
智能问答
RAG
AI编排流
掌握 SQLAlchemy 的一对一关系:6 个独立案例详解
SQLAlchemy提供了强大的
工具
来定义和操作这种关系。本文将通过6个独立的案例,详细讲解如何使用SQLAlchemy实现一对一关系,并覆盖各种常见的使用场景。
Python私教
·
2025-01-25 10:44
python
FastAPI
数据库
jvm
java
开发语言
虚拟DOM
一、DOM1、DOM的
基本
概念DOM将网页的结构表示为一个树形结构,其中每个元素、属性和文本都被表示为树中的一个节点。文档节点(DocumentNode):树的根节点,代表整个HTML文档。
是三好
·
2025-01-25 10:44
web补充
javascript
前端
开发语言
ECharts:数据可视化的魔法师,偶尔也会“皮”一下
而在众多数据可视化
工具
中,ECharts凭借其强大的功能、灵活的配置和丰富的图表类型,脱颖而出,成为了众多开发者的首选利器。
Python私教
·
2025-01-25 10:44
Web
使用Vue3进行前端开发
Vue
信息可视化
echarts
前端
刚安装好postman接口测试
工具
,打开后白屏,怎么办?
postman
基本
的功能不登录也能正常使用。总结:解决首次打开postman白屏的关键在于不要去登录!!!
七分seven
·
2025-01-25 10:13
postman
测试工具
服务行业的数据管理实践:TapData Cloud 如何助力连锁酒店物业的全球化运营优化
使用TapData,化繁为简,摆脱手动搭建、维护数据管道的诸多烦扰,轻量替代OGG,Kettle等同步
工具
,以及基于Kafka的ETL解决方案,「CDC+流处理+数据集成」组合拳,加速仓内数据流转,帮助企业将真正具有业务价值的数据作用到实处
·
2025-01-25 10:01
数据库
医疗机构关于DIP/DRG信息化建设
作为河北省DIP试点医院,河北医科大学第二医院将信息化与创新性管理理念融合,用好支付
工具
做好精细化管理,积极应对改革。
DIPDRG分组器团队
·
2025-01-25 10:42
数据库
【AI+可视化
工具
】实现流程图快速生成
代码绘制流程图的
工具
有很多,以下是一些常用的
工具
:Mermaid:Mermaid是一个基于Markdown的图表语言,可以生成各种类型的图表,包括流程图、时序图、甘特图等。
Unity青子
·
2025-01-25 10:11
问题解决(软件疑难杂症)
深度学习
Mermaid
【自动化】使用PlayWright+代理IP实现多环境隔离
Playwright是由微软公司2020年初发布的新一代自动化测试
工具
,相较于目前最常用的Selenium,它仅用一个API即可自动执行Chromium、Firefox、WebKit等主流浏览器自动化操作
青塬科技
·
2025-01-25 10:41
Python
如何修改Chromium内核|浏览器指纹伪装|Puppeteer指纹|Playwright指纹- Chromium内核修改与浏览器指纹伪装方法-anti-fingerprint指纹浏览器如何搭建环境
在进行网络爬取、自动化测试或数据挖掘等任务时,使用Puppeteer或Playwright等
工具
时,浏览器指纹的重要性不言而喻。
药尘韩立
·
2025-01-25 10:10
前端
javascript
开发语言
python
自动化
ai
用文字“画出”流程图:用 AI+Mermaid.js 构建出你心中的可视化世界
Mermaid.js是一款开源流程图/序列图的文本制作
工具
,它允许你使用简单的文本语法来创建各种类型的图表。
敏编程
·
2025-01-25 10:10
流程图
javascript
mermaid
账号IP属地:依据手机号还是网络环境?
一、IP地址与账号属地显示的
基本
原理IP地址,即互联网协议地址,是互联网中用于唯一标识网络设备的数字标签。每当我们的设备(如手机、电脑)连接到互联网时,都会被分配一个或多个
hgdlip
·
2025-01-25 10:09
网络
ip
网络
tcp/ip
服务器
使用Dify搭建企业知识库聊天机器人
本文将介绍如何使用Dify这一
工具
快速搭建企业知识库聊天机器人,它可以当你企业的职能客服,也可以做你企业内部培训的老师。
大模型产品经理
·
2025-01-25 10:09
机器人
人工智能
语言模型
算法
自然语言处理
面试
大模型应用编排
工具
Dify之自定义
工具
1.前言dify中提供了自定义
工具
的能力,
工具
十分容易复用,在需要的流程编排中进行引用即可。根据笔者的经验和理解,自定义
工具
有点类似微服务,可以把通用的能力封装到
工具
里面。
Daphnis_z
·
2025-01-25 09:37
LLM
Java开发
chatgpt
spring
boot
ai
java
solidity基础 -- 映射迭代
前提提要本文中出现的所有代码均可在本人GitHubGitHub--solidity学习代码中查询到
基本
概念在Solidity中,映射是一种非常有用的数据结构,它允许我们通过键来快速访问值。
第十六年盛夏.
·
2025-01-25 09:07
Solidity
区块链
智能合约
【趣学SQL】第八章:SQL 实战案例 8.2 SQL 性能监控与调优——给数据库装上“心电图仪“的硬核指南
今天我们将化身"SQL性能侦探",用一家日活百万的虚拟吃瓜论坛"瓜田社"的崩库案例,教你如何用监控
工具
抓住"性能杀手",让数据库从"垂死挣扎"变"生龙活虎"。
精通代码大仙
·
2025-01-25 09:05
数据库
数据库
sql
BGP路由器协议排错教程:BGP 路由通告的排错
例4-1中展示了与此相关的
基本
配置。例4-1
基本
的10.1.0.0/16网络通告和10.0.0.0/8聚合R1#showrun|srouterbgprouterbgp100no
AMZ学术
·
2025-01-25 09:34
BGP路由器协议排错
网络
网络协议
负载均衡
服务器
tcp/ip
什么是CSP?全面了解内容安全策略(Content Security Policy)
CSP的
基本
概念CSP的核心思想是,通过限制网页可以加载的外部资源,防止恶意脚本通过第三方资源注入到网站中。具体来说,CSP通过一个名为Content-Security-Policy的HTT
山禾女鬼001
·
2025-01-25 09:04
网络协议
网络
安全
【Java】常用
工具
类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray){List>data=newArrayListmap=newHashMap>res=newArrayList>map=newHashMapvo:data){map.p
PlanOne_A
·
2025-01-25 09:33
java
算法
selenium自动化测试01
selenium自动化测试呢我用的是Java+maven,
工具
是IDEA。我在学习自动化的时候用的是eclipse,我习惯用IDEA,看个人喜好了。
Meng XY
·
2025-01-25 08:29
selenium自动化测试
selenium
自动化
测试工具
QGroundControl(QGC)详细介绍
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的
基本
功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发
·
2025-01-25 08:29
QGC
qt
qml
QGC
无人机地面控制站
无人机
无人机手持机
web开发
工具
之:一、UUID的介绍,java如何产生UUID,作为数据库的主键和加密算法的盐
文章目录前言一、UUID是什么二、java如何产生UUID1.生成随机UUID(Version4)2.通过指定的字符串生成UUID三、UUID作为数据库主键1.优点2.缺点四、UUID作为加密的盐总结前言现在web开发中,很多使用UUID作为主键和加密的盐的,其实很简单,这里学习和介绍一下。一、UUID是什么UUID(UniversallyUniqueIdentifier,通用唯一标识符)是一种1
java冯坚持
·
2025-01-25 08:29
web开发
java
数据库
web开发
工具
之:二、加密和解密
工具
类,学习加密算法和非加密算法(哈希算法)知识,Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证
文章目录前言一、加密算法/非加密算法-了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法:哈希算法(MD5、SHA系列)a、哈希算法介绍b、MD5和SHA系列介绍二、哈希算法应用场景概念介绍1.数据完整性验证2.密码存储(借助数据完整性验证来进行密码存储)3.数字签名4.总结三、注册和登录-采用哈希算法进行密码存储和验证流程1.加密过
java冯坚持
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2025-01-25 08:58
web开发
前端
学习
哈希算法
路径矢量路由协议之BGP-1基础知识
OSPF——如果具备
基本
的多区域OSPF或其他IGP等理论和配置能力,将为学习
pt1043
·
2025-01-25 08:57
BGP
网络
重构(2)判断型函数和判断型变量的命名
普通函数或者
工具
函数:前缀词+名词+动词(is/can/has。。。+something+verb)类方法:前缀词+名词(is/can/has。。。
hero_heart
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2025-01-25 08:55
重构
CSS 提示
工具
:优化网页设计,提升用户体验
CSS提示
工具
:优化网页设计,提升用户体验在网页设计中,CSS(层叠样式表)扮演着至关重要的角色。它不仅能够赋予网页独特的视觉风格,还能够提升用户体验。
froginwe11
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2025-01-25 08:55
开发语言
SCI论文审稿:假期审稿慢,该如何有效催稿?(附催稿信模板)
我是娜姐@迪娜学姐,一个SCI医学期刊编辑,探索用AI
工具
提效论文写作和发表。每年12月-来年1月份,正逢圣诞节、春节,再加上年底各单位总结,国内要写本子,国内外期刊审稿人都会变慢。
迪娜学姐
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2025-01-25 08:25
人工智能
论文阅读
prompt
煤矿场景下拖链检测数据集VOC+YOLO格式21407张1类别
标注数量(xml文件个数):21407标注数量(txt文件个数):21407标注类别数:1标注类别名称:["tuolian"]每个类别标注的框数:tuolian框数=21572总框数:21572使用标注
工具
FL1623863129
·
2025-01-25 08:54
数据集
YOLO
深度学习
机器学习
【并发多个请求并失败重发】
封装成可复用的并发请求
工具
。
CaraYQ
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2025-01-25 08:23
实践
javascript
开发语言
ecmascript
煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别
标注数量(xml文件个数):170标注数量(txt文件个数):170标注类别数:2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数:hat框数=243head框数=28总框数:271使用标注
工具
FL1623863129
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2025-01-25 08:23
数据集
YOLO
xml
深度学习
企业架构蓝图:驱动数字化转型的战略指南与实施路径
企业架构蓝图作为企业数字化转型的核心
工具
,能够为企业从战略设计到执行落地提供全面的支持。本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应
AZone架构院
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2025-01-25 08:52
微服务
大数据
架构
人工智能
数字化转型
云原生
VScode 插件开发 国际化帮助
工具
一、功能实现//Themodule'vscode'containstheVSCodeextensibilityAPI//Importthemoduleandreferenceitwiththealiasvscodeinyourcodebelowconstvscode=require('vscode');constfs=require('fs');constpath=require('path')c
顾鸟
·
2025-01-25 07:21
插件
vscode
ide
编辑器
QGroundControl的总体架构,模块化设计和主要组件的功能。
包括主窗口、
工具
栏、菜单、状态栏和各类功能
不会编程的程序猿ᅟ
·
2025-01-25 07:21
QGC
QGC
QT
C++
不同hive集群中基于表的数据一致性比对
博主已知的数据迁移方法有两种,第一种就是hadoopdistcp功能来进行集群间数据的复制,那么
基本
就不用做源表的数据验证了,集群间数据复制失败会报错提示。第二种方法就是数据的导入导出了,把原集群
AA赵师傅
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2025-01-25 07:19
hadoop数据管理
hive
数据验证
数据迁移
hadoop
Liferay 前世今生
本文将详细介绍Liferay的
基本
概念、用途、官方资源、以
leisurelyZ
·
2025-01-25 07:19
Liferay
Portal
开源项目
java
paas
低代码
详细介绍:云原生技术细节(关键组成部分、优势和挑战、常用云原生
工具
)
目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构(MicroservicesArchitecture)1.2、容器化(Containerization)1.3、容器编排(ContainerOrchestration)1.4、服务网格(ServiceMesh)1.5、持续集成与持续部署(CI/CD)1.6、动态存储(DynamicStorage)1.7、API优先(API-First)1.8、
周杰伦_Jay
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2025-01-25 07:48
Linux和Docker
云原生
架构
java
容器
kubernetes
jenkins
devops
正则表达式的艺术:轻松驾驭 Python 的 re 库
目录一、正则表达式的
基本
概念二、Python的re库简介三、正则表达式的元字符四、正则表达式的贪婪与非贪婪模式五、实战案例六、总结正则表达式(RegularExpression)是文本处理中不可或缺的
工具
傻啦嘿哟
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2025-01-25 07:18
mysql
数据库
java
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