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ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为
基础
的底层通信系统。
chinamaoge
·
2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
【信息学奥赛一本通 C++题解】1286:怪盗基德的滑翔翼
信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统
基础
算法第一节动态规划的基本模型1286:怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们,我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。
信奥大黄
·
2025-02-17 23:56
信息学奥赛一本通
c++
算法
C++调用CPLEX踩过的小坑~
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些
基础
问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!
blackms1023
·
2025-02-17 23:26
c++
商业计划书代写?别浪费钱
对市场的分析应由大入小,从宏观到微观,以
数据
为
基础
,深刻的描述公司/项目在市场中将争取的定位。对比较优势,应在非常清楚本身强弱情况及竞争对手的战略而作分析。
TNT_13302909089
·
2025-02-17 23:25
商业计划书代写
商业计划书
创业计划书
[C#]C#使用yolov8的目标检测tensorrt模型+
byte
track实现目标追踪
【测试通过环境】win10x64vs2019cuda11.7+cudnn8.8.0TensorRT-8.6.1.6opencvsharp==4.9.0.NETFramework4.7.2NVIDIAGeForceRTX2070Super版本和上述环境版本不一样的需要重新编译TensorRtExtern.dll,TensorRtExtern源码地址:TensorRT-CSharp-API/src/T
FL1623863129
·
2025-02-17 23:55
深度学习
c#
YOLO
目标检测
《C#
与
Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
随着虚拟现实(VirtualReality,VR)技术的迅猛发展,越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
墨夶
·
2025-02-17 23:54
C#学习资料1
c#
unity
vr
如何提升爬虫获取
数据
的准确性?
提升爬虫获取
数据
的准确性是确保
数据
分析和后续应用有效性的关键。
小爬虫程序猿
·
2025-02-17 23:24
爬虫
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统
婚恋相亲交友父母牵线搭桥红娘助手小程序系统助力婚恋平台精准获客
与
流量提升一、行业背景
与
用户需求分析随着社会节奏加快和单身人口增长,婚恋相亲交友已成为刚需市场。
狂团商城小师妹
·
2025-02-17 23:54
博纳miui52086
微信小程序
微信公众平台
微信
Codeforces Round 1004(Div.2) B. Two Large Bags 补题 + 题解 python
B.TwoLargeBagshttps://codeforces.com/contest/2067/problem/B题目描述timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest:256mega
byte
sYouhavetwolargebagsofnumbers.Initially
查理零世
·
2025-02-17 23:54
python
算法
同城组局旅游组局搭子论坛系统
同城组局旅游组局搭子论坛系统,作为一款集旅游组局、社交互动
与
信息服务于一体的综合性平台,其组局系统实现了无限开启的灵活性
与
便捷性,为用户提供了前所未有的组局体验。
狂团商城小师妹
·
2025-02-17 23:53
博纳miui52086
微信小程序
小程序
微信公众平台
学C++还是学Java?做软件研发还需掌握哪些知识和技能?_c+
1.1、Java和C++都很有前途1.2、Java的应用领域
与
使用场景1.3、C++的应用领域
与
使用场景1.4、如何选择2、需要掌握的知识和技能2.1、掌握一些
基础
的网络知识2.2、熟悉一些常用的SQL
2401_84160087
·
2025-02-17 23:23
程序员
c++
java
c语言
软考高级《系统架构设计师》知识点(五)
计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术
与
通信技术相结合的产物,它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能:
数据
通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。
Ritchie里其
·
2025-02-17 23:23
系统架构
蓝桥杯篇---串行EEPROM AT24C02
文章目录前言1.写字节时序(
Byte
Write)特点时序步骤1.起始条件(StartCondition)2.发送设备地址(DeviceAddress)3.发送内存地址(WordAddress)4.发送
数据
Ronin-Lotus
·
2025-02-17 23:23
蓝桥杯篇
嵌入式硬件篇
蓝桥杯
职场和发展
c
嵌入式硬件
AT24C02
Java和SQL测试、性能监控中常用工具
一、Java项目常用的测试、调试
与
性能监控工具单元测试
与
集成测试:JUnit/TestNG:用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中,可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。
2301_79306982
·
2025-02-17 23:22
java
sql
selenium
单元测试
压力测试
集成测试
html+css网页设计,我的网站
通过JavaScript,可以实现网页的动画效果、表单验证、
数据
交互等功能。二、创建多页网站的基
软件技术NINI
·
2025-02-17 23:52
html/css笔记
javascript
html
css
c# —— StringBuilder 类
与
C#中的string类型不同,string是不可变的,这意味着每次对字符串进行修改(如拼接、替换字符等)时,都会创建一个新的字符串对象。
山水CAD筑梦人
·
2025-02-17 23:52
C#学习笔记
java
开发语言
ABB机器人的二次开发
以下是详细的步骤和方法:1.
基础
准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus
Mountain and sea
·
2025-02-17 23:51
机器人
算法
c语言
学习
自动化
DeepSeek
与
ChatGPT:AI语言模型的全面对决
DeepSeek
与
ChatGPT:AI语言模型的全面对决引言:AI语言模型的时代浪潮一、认识DeepSeek
与
ChatGPT(一)DeepSeek:国产新星的崛起(二)ChatGPT:AI界的开拓者二、
四念处茫茫
·
2025-02-17 23:21
AI
人工智能
chatgpt
语言模型
【Java集合】 HashMap底层原理 和 Hash冲突的解决方法
HashMapHashMap底层
数据
结构底层
数据
结构:hash表
数据
结构,即数组+链表|红黑树往HashMap中put元素时,利用key的hashCode重新hash计算出当前对象的元素在数组中的下标存储时
wy02_
·
2025-02-17 23:20
面试
java
【设计模式】 建造者模式和原型模式
通过将构造过程
与
表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。这种模式非常适合用于创建那些具有很多属性的对象,尤其是当有些属性是可选的时候。优点可以控制一个产品的创建过程。提供代码的复用性。
wy02_
·
2025-02-17 23:20
设计模式
建造者模式
原型模式
基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现
正文在学习学堂在线西安科技大学的
数据
结构
与
算法课程后,我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。
張三600
·
2025-02-17 23:50
c语言
链表
数据结构
在Hadoop集群中实现
数据
安全:技术
与
策略并行
在Hadoop集群中实现
数据
安全:技术
与
策略并行随着大
数据
技术的广泛应用,Hadoop已经成为处理和存储海量
数据
的首选平台。
Echo_Wish
·
2025-02-17 23:50
实战高阶大数据
hadoop
大数据
分布式
用AI提升电商平台的客户体验:从个性化推荐到智能客服
AI不仅可以优化电商平台的后台操作,还能在前端提供更为个性化、智能化的客户体验,让消费者感受到前所未有的便捷
与
高效。本文将从个性化推荐、智能客服、智能搜索等方面,详细探讨如何通过AI技术
Echo_Wish
·
2025-02-17 23:49
人工智能
前沿技术
人工智能
python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程
章Python
基础
知识1.1Python简介1.1.1Python语言特点1.1.2Python版本1.1.3Python语言的实现1.1.4安装Python1.2Python开发环境1.2.1启动IDLE1.2.2Python
长发在船头舞蹈
·
2025-02-17 23:49
Redis+Sentinel安装
与
配置
在这里我们搭建的是一个1主3从的redis+3个哨兵集群的环境,由于是在一台物理机上,所有我们用端口区分。物理机IP:192.168.0.12主节点master端口:6301从节点slave1端口:6315从节点slave2端口:6316从节点slave3端口:6317哨兵sentinel1端口:26301哨兵sentinel2端口:26302哨兵sentinel3端口:26303一、下载安装$w
weixin_30532973
·
2025-02-17 23:49
数据库
网络
lua
SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤
准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建
数据
库表表
数据
如下:
小孙的Blog
·
2025-02-17 23:18
spring
boot
java
spring
后端
装配式建筑4.0:建筑业的高效、环保
与
智能化未来
从最初的预制构件到装饰一体化构件,再到整体厨卫
与
三维构件的应用
科技在线
·
2025-02-17 23:48
人工智能
大数据
科技
揭秘!考 BDA 所需强度指南
我选择BDA
数据
分析师证书,是因为它由中国信息协会市场研究业分会&中经数(北京)
数据
应用技术研究院联合认证,对想进入
数据
分析行业、提升专业水平的人超有帮助!
东总学长同济预备研0
·
2025-02-17 23:18
数据分析
信息可视化
python
求职招聘
15、Python面试题解析:列表推导式-条件推导
与
嵌套推导
1.列表推导式简介列表推导式(ListComprehension)是Python中一种简洁的创建列表的方式。它允许我们通过一行代码生成列表,通常比传统的for循环更简洁、更易读。基本语法[表达式for元素in可迭代对象]表达式:对元素的处理逻辑。元素:从可迭代对象中取出的每个元素。可迭代对象:如列表、元组、字符串等。示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)
千层冷面
·
2025-02-17 23:16
python
python
开发语言
PHP语法完全入门指南:从零开始掌握动态网页
本文专为零
基础
新手设计,通过5000字详细讲解带你系统学习PHP语法。包含环境搭建、
基础
语法、实战案例,并附20+代码示例。阅读后你将能独立开发简单动态网页!
生信天地
·
2025-02-17 22:46
php
开发语言
PHP语法入门完全指南(2024新版)
dockerrun-it-p80:80-v$(pwd):/var/www/htmlphp:8.2-apache1.2第一个PHP程序▶️运行方式:浏览器访问http://localhost/01_hello.php二、
基础
语法核心
生信天地
·
2025-02-17 22:16
php
开发语言
HTML、Vue和PHP文件的区别
与
联系
一、核心区别类型性质执行环境功能特点.html静态标记语言浏览器直接解析定义页面结构和内容,无逻辑处理能力.vue前端框架组件文件浏览器/构建工具整合HTML模板+JS逻辑+CSS样式,支持动态
数据
绑定和组件化开发
生信天地
·
2025-02-17 22:16
html
vue.js
php
HCIP(路由过滤)--7
实验要求:实现过程:(一)配置IP地址
与
环回地址:AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50
神经毒素
·
2025-02-17 22:14
网络
【云原生进阶之
数据
库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案
1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理
数据
,到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足
数据
管理要求了,用户逐渐对
数据
并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。
江中散人
·
2025-02-17 22:43
云原生进阶-数据库专栏
云原生进阶-PaaS专栏
后台开发专栏
数据库
云原生
gaussdb
database
存储引擎
互信息的定义
与
公式
互信息定义公式从条件熵中我们知道,当获取的信息和要研究的食物”有关系时“,这些信息才能帮助我们消除不确定性。如何衡量获取信息和要研究事物“有关系”呢?比如常识告诉我们,一个随机事件“今天深圳下雨”和另一个随机事件“过去24小时深圳空气湿度”相关性很大,但是相关性到底有多大?怎么衡量?再比如“过去24小时深圳空气湿度”似乎就和“北京天气”相关性不大。香农在信息论中提出”互信息“的概念作为两个随机事件
亲持红叶
·
2025-02-17 22:42
信息论相关
机器学习
人工智能
Ajax
基础
学习
AJAX浏览器本身就具备网络通信的能力,但在早期浏览器并没有把这个能力开放给JS最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放,让JS可以在代码中实现发送请求,这项技术在2005年被正式命名为AJAX(AsynchronousJavascriptAndXML)这套API主要依靠一个构造函数完成;该构造函数的名称为XMLHttpRequest,简称为XHR由于XHRAPI有着诸多缺陷,在HTML5和E
喜欢代码的新之助
·
2025-02-17 22:12
ajax
学习
okhttp
设置GaussDB实例安全组规则
为了保障
数据
库的安全性和稳定性,在使用GaussDB实例之前,您需要设置安全组,开通需访问
数据
库的IP地址和端口。内网连接Ga
如清风一般
·
2025-02-17 22:41
gaussdb
安全
数据库
什么是GaussDB
什么是GaussDB简介GaussDB是华为自主创新研发的分布式关系型
数据
库。
如清风一般
·
2025-02-17 22:11
gaussdb
【开源向量
数据
库】Milvus简介
Milvus是一个开源、高性能、可扩展的向量
数据
库,专门用于存储和检索高维向量
数据
。它支持近似最近邻搜索(ANN),适用于图像检索、自然语言处理(NLP)、推荐系统、异常检测等AI应用场景。
IT古董
·
2025-02-17 22:41
开源
数据库
milvus
【漫话机器学习系列】041.信息丢失(dropout)
虽然"信息丢失"(dropout)这个术语在某些情况下可能引起误解,指的并非是
数据
的丢失,而是训练过程中故意“丢弃”神经网络中的部分神经元。
IT古董
·
2025-02-17 22:40
漫话机器学习系列专辑
机器学习
人工智能
深度学习
素数环(信息学奥赛一本通-2110)
【输入样例】6【输出样例】432561【提示】
数据
满足:4≤n≤30【题解代码】#includeusingnamespacestd;intn;boolvis[35];//标记数组intcnt[35];/
Doopny@
·
2025-02-17 22:40
信息学奥赛一本通
算法
数据结构
第二章:12.3 建立表现基准
误差定义训练误差(Jtrain):指算法在训练
数据
集上无法正确转录的音频片段的百分比。在这个例子中,训练误差是10.8%,意味着算法在训练
数据
上犯了10.8%的错误。
望云山190
·
2025-02-17 22:40
基准性能水平
人工智能
机器学习
PHP爬虫:获取直播间弹幕
数据
实战指南
在数字化时代,直播间弹幕作为观众
与
主播互动的重要方式,其
数据
的获取
与
分析对于理解观众行为、优化直播内容具有重要意义。然而,由于技术限制和法律合规性要求,直接获取直播间弹幕
数据
并非易事。
Jason-河山
·
2025-02-17 22:40
PHP
php
爬虫
开发语言
常见的网络安全设备
1、防火墙定义防火墙指的是一个有软件和硬件设备组合而成、在内部网和外部网之间、专用网
与
公共网之间的界面上构造的保护屏障。
什么网络
·
2025-02-17 22:09
web安全
网络
php
sql语句order by
与
limit的使用
一、orderby简介ORDERBY关键字用于对结果集进行「排序」。1、orderby的作用ORDERBY关键字可以使查询返回的「结果集」按照指定的列进行排序,可以按照某「一列」排序或者同时按照「多列」进行排序,排序的顺序可以是「升序」或者「降序」。2、语法格式selectcolumn_name,column_namefromtable_nameorderbycolumn_nameasc|desc
邂逅you
·
2025-02-17 22:09
SQL语句与MySQL数据库
sql
数据库
单链表基本操作(C语言版)
单链表
数据
域值为整数。输入格式:输入第1行为1个正整数n,表示当前单链表长度;第2行为n个空格间隔的整数,为该链表n个元素的
数据
域值。
邂逅you
·
2025-02-17 22:08
数据结构
数据结构pta
c语言
开发语言
数据结构
算法
链表
构建现代微服务安全体系:Spring Security、JWT
与
Spring Cloud Gateway 实践
构建现代微服务安全体系:SpringSecurity、JWT
与
SpringCloudGateway实践本文将基于提供的代码示例,详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用SpringSecurity、JWT
wy02_
·
2025-02-17 22:08
微服务
安全
spring
【python】将word文档内容转换为excel表格
在日常工作中,我们经常需要将Word文档中的内容提取并转换为Excel表格,以便进行
数据
分析和处理。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的程序,将Word文档中的内容转换为Excel表格。
师兄师兄怎么办
·
2025-02-17 22:06
python
word
excel
python
WEB安全--SQL注入--POST传参注入、SQL头部注入
一、介绍:post传参和get传参对注入方式没有本质上的影响,只不过前者是通过页面上的表单提交
数据
后者是通过url传参。
神经毒素
·
2025-02-17 22:06
web安全
sql
安全
Python中LLM的稀疏Transformer架构:Longformer
与
BigBird
文章目录1.Transformer架构的挑战2.稀疏Transformer架构的提出2.1Longformer2.1.1局部注意力2.1.2全局注意力2.1.3实现2.2BigBird2.2.1随机注意力2.2.2局部注意力2.2.3全局注意力2.2.4实现3.稀疏Transformer架构的优势4.稀疏Transformer架构的挑战5.未来发展方向5.1更高效的稀疏注意力机制5.2自适应稀疏注
二进制独立开发
·
2025-02-17 22:36
非纯粹GenAI
GenAI与Python
python
transformer
架构
开发语言
分布式
人工智能
自然语言处理
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