基础物理

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

jvm的gc过程

但可能他们需要的是基础流程，比如标记-清除、复制、标

18你磊哥·2025-03-11 20:02

Django框架的全面指南：从入门到高级

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-03-11 20:32

JavaEE 项目常见错误解决方案

JavaEE项目常见错误解决方案数据库连接JavaBean获取不到数据库字段值或出现意料之外的值业务中出现null或""404NOTFOUNDGET请求中文乱码form表单提交中文乱码最近的实训中，练了一个比较基础的项目

一弦一柱·2025-03-11 20:00

第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）

LRU算法的描述怎么描述呢，其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活，那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢，这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR

冰火同学·2025-03-11 20:29

空间智能数据集（不定期更新）

李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性

·2025-03-11 20:36

Webpack 打包详细教程

以下是Webpack从基础到进阶的详细教程。1.Webpack基础概念Webpack的核心概念包括：Entry（入口）：Webpack开始打包的起点。Output（输出）：打包后的文件存放路径。

oliver.chau·2025-03-11 20:27

工作流编排利器：Prefect 全流程解析

工作流编排利器：Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具，从基础入门到高级应用，涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容，文末项目实战示例

船长@Quant·2025-03-11 19:26

有没有开源的企业网盘，是否适合企业使用？

我个人尤其建议在评估运维能力和长期需求后再行决定，因为开源网盘的可行性需要与企业的IT基础和信息安全策略相匹配。在这几点特征里，灵活定制能力强最具吸引力。企业可以根据自

·2025-03-11 19:04

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

本文详细解析了PyTorch中torch.nn.Conv2d的核心参数，通过代码示例演示了如何利用这一基础函数实现多种卷积操作。

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16_Weights#VGG16的预训练权重配置#loadtheVGG16network*pre-trained*ontheImageNetd

小圆圆666·2025-03-11 19:53

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT/dev/sda在磁盘上执行测试性读取操作系统信息arch显示机器的处理器架构uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部

网安导师小李·2025-03-11 19:21

MySQL保姆级教程（SQL语法基础篇）从小白到高手的进阶指南，收藏这一篇就够了

本章节精心构构造SQL语法学习之旅的基石，旨在从基础出发，逐步深入，全面解析SQL语法规则并辅以丰富实例。通过这一篇章，您将循序渐进地掌握MySQL的核心语法，开启数据库操作的新境界。

网安导师小李·2025-03-11 19:51

深度学习PyTorch之数据加载DataLoader

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data

@Mr_LiuYang·2025-03-11 18:49

电力行业中的AMI系统

在电力行业中，AMI系统（AdvancedMeteringInfrastructure，高级计量基础设施）是一种集成了智能电表、通信网络和数据管理系统的现代化计量体系。

小赖同学啊·2025-03-11 18:45

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

【新手向】从零开始学习Java（Day29）Java 网络编程

目录网络编程基础概念Socket（套接字）ServerSocket类（服务器端）构造方法常用方法Socket类构造方法常用方法InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备

星河天欲瞩·2025-03-11 18:41

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

八股文-Linux系统部分

和物理内存是什么关系?为什么要有它?谈谈

im长街·2025-03-11 17:41

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

作为JavaEE（现在是JakartaEE）的基础，Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。

工一木子·2025-03-11 17:40

储能变流器硬件工程师能力提升路径

以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力，以及技术提升的路径建议：一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析：熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能插座作为智能家居的基础设备之一，能够远程控制电器开关，监测电器功耗，并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。

是Dream呀·2025-03-11 17:35

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal函数的限制1.引言信号是一种软中断。很多比较重要的应用程序都需要处理信号。信号提供了一种异步处理事件的方法，例如：终端用户输入中断键，会通过信号机制终止一个程序等。早期的信号存在丢失的

叨陪鲤·2025-03-11 16:02

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

title:FastAPI自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI

qcidyu·2025-03-11 16:01

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

android13打基础: timepicker控件

publicclassCh4_TimePickerActivityextendsAppCompatActivityimplementsTimePickerDialog.OnTimeSetListener{privateTextViewtv_time;//声明一个文本视图对象privateTimePickertp_time;//声明一个时间选择器对象@OverrideprotectedvoidonC

etcix·2025-03-11 16:27

Netty入门教程

本文将从基础概念入手，逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性，帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty？

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Linux目录删除指南：彻底解决“Is a directory”错误

以下是详细解决方案：1.基础命令修正删除空目录rmdir目录名#仅删除空目录删除非空目录rm-r目录名#递归删除（确认目录内容可删）rm-rf目录名#强制递归删除（慎用！）

·2025-03-11 15:01

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发

本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的音视频播放器，涵盖从基础播放功能到高级控制与优化的完整流程。

·2025-03-11 15:00

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

本文将深入探讨如何使用ArkTS12+语法开发一个高性能的音视频处理应用，涵盖从基础概念到高级技巧的全面讲解。

·2025-03-11 15:00

Solana中的程序派生地址（PDAs）：是什么，为什么，以及如何？

在本文中，我将从基础开始解释PDAs，假设你刚刚开始接触Solana。因此，不需要任何先前的知识——让我们开始吧。什么是PD

GTokenTool发币平台·2025-03-11 15:22

机器学习之线性代数

文章目录一、引言：线性代数为何是AI的基石二、向量：AI世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解

珠峰日记·2025-03-11 15:20

设计一个优秀 API 的秘诀

理解API基础第一步：拥抱REST-API设计的基础优秀API构建的基石是REST。RESTfulAPI使用HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE），与

·2025-03-11 15:25

【NLP 39、激活函数 ⑤ Swish激活函数】

一、数学定义与变体1.基础形式Swish的标准表达式为：Swish(x)=x⋅σ(βx)其中：σ(x)是Sigm

L_cl·2025-03-11 14:44

零基础必看！CCF-GESP Python一级考点全解析：运算符这样学就对了

第一章编程世界的基础工具：运算符三剑客在Python编程语言中，运算符如同魔法咒语般神奇。

奕澄羽邦·2025-03-11 14:12

关联规则算法：揭秘数据中的隐藏关系，从理论到实战

本文将从基础概念出发，逐步深入探讨关联规则算法的核心原理、经典算法及其优化策略。无论你是数据挖掘的初学者，还是希望进一步了解关联

秋声studio·2025-03-11 14:39

灵犀X2：人形机器人的新篇章

灵犀X2在继承这些特性的基础上，可能进一步提升了动

Anima.AI·2025-03-11 14:39

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AGI学习社·2025-03-11 14:08

Vue初体验

Vue基础Vue是什么？Vue是javascript的渐进式框架。Vue初识Vue工作时必须要创建一个Vue的实例，并且传入一个配置对象。

码上跑步·2025-03-11 13:38

【WPF】Slider滑动方法（INotifyPropertyChanged、ValueChanged ）响应速度对比分析

一、Slider基础用法在XAML中添加一个Slider控件，并设置其基本属性：Maximum="100"Value="50"Width="200"Height="30"HorizontalAlignment

wangnaisheng·2025-03-11 13:05

学习笔记09——并发编程之线程基础

线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。

码代码的小仙女·2025-03-11 13:03

AI大模型零基础金融人如何一周自学大模型，从零基础到入门，看这篇就够了！

前几天参加了字节跳动在上海举办的火山引擎Force原动力大会，OpenAI也连续开了12天发布会，最近堪称科技界的春晚了。如果说2022年ChatGPT横空出世把人工智能的发展带上了一个新的台阶，那么2024年末，大模型对工作、生活的全面“侵入”让我们越来越接近库兹韦尔所描述的那个奇点时刻。作为金融民工，我们想通过这篇文章讲讲从用户的角度如何一周快速掌握大模型，以及为什么我建议每一个金融从业人员（

冻感糕人~·2025-03-11 13:03

C 语言中的数组详解

在C语言中，数组是一种非常基础且常用的数据结构。数组是存储一组相同类型元素的集合，允许我们以统一的方式访问和操作这些元素。

812503533·2025-03-11 13:02

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

【春招笔试真题】饿了么2025.03.07-开发岗真题

通过计算可能的交换方式确定不同字符串数量2️⃣：使用模板匹配技术识别验证码图片中的"#"符号分布模式3️⃣：构建字典树（Trie）优化异或查询，实现高效的数字黑板游戏整体难度这套题目整体难度适中，由简到难逐步递进：第一题是基础的计数问题

春秋招笔试突围·2025-03-11 12:59

C# &Unity 唐老狮 No.8 模拟面试题

本文章不作任何商业用途仅作学习与交流安利唐老狮与其他老师合作的网站,内有大量免费资源和优质付费资源,我入门就是看唐老师的课程打好坚实的基础非常非常重要:全部-游习堂-唐老狮创立的游戏开发在线学习平台-PoweredByEduSoho

咩咩-哈基米版·2025-03-11 12:57

新导则下的防洪评价报告编制方法及洪水建模实践技术

防洪评价地形获取及常用计算4、HEC-RAS软件原理及特点5、HEC-RAS地形导入6、一维数学模型计算7、基于数学模型软件的一维构筑物的水动力模型计算及本章内容在报告中编写方法8、数值模型软件概述及数据基础处理

吹翻书页的风·2025-03-11 12:55

蓝桥杯冲击省一必刷题单(一)

此题单为算法基础精选题单，包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法，可以帮助你打牢基础，查漏补缺。

小咖拉眯·2025-03-11 11:19

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