基础结构解决方案第2页

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构

简约少年·2025-03-11 20:33

Uniapp使用地图的时候滑动上层的view地图也滑动

问题根源分析原生组件层级：uniapp中的原生地图组件（如）默认处于最高层级，普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制：触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突：当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤

堕落年代·2025-03-11 20:32

jvm的gc过程

先回忆一下JVM的内存结构和GC的基本原理。JVM的内存主要分为堆、栈、方法区等，而GC主要发生在堆内存里。

18你磊哥·2025-03-11 20:02

Django框架的全面指南：从入门到高级

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-03-11 20:32

JavaEE 项目常见错误解决方案

JavaEE项目常见错误解决方案数据库连接JavaBean获取不到数据库字段值或出现意料之外的值业务中出现null或""404NOTFOUNDGET请求中文乱码form表单提交中文乱码最近的实训中，练了一个比较基础的项目

一弦一柱·2025-03-11 20:00

第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）

LRU算法的描述怎么描述呢，其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活，那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢，这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR

冰火同学·2025-03-11 20:29

空间智能数据集（不定期更新）

李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性

·2025-03-11 20:36

Webpack 打包详细教程

以下是Webpack从基础到进阶的详细教程。1.Webpack基础概念Webpack的核心概念包括：Entry（入口）：Webpack开始打包的起点。Output（输出）：打包后的文件存放路径。

oliver.chau·2025-03-11 20:27

工作流编排利器：Prefect 全流程解析

工作流编排利器：Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具，从基础入门到高级应用，涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容，文末项目实战示例

船长@Quant·2025-03-11 19:26

有没有开源的企业网盘，是否适合企业使用？

我个人尤其建议在评估运维能力和长期需求后再行决定，因为开源网盘的可行性需要与企业的IT基础和信息安全策略相匹配。在这几点特征里，灵活定制能力强最具吸引力。企业可以根据自

·2025-03-11 19:04

tcc编译器教程6 进一步学习编译gmake源代码

tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码结构首先打开之前

刘阿去·2025-03-11 19:54

【学习思维模型】

学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆（ActiveRecall

宇希啊·2025-03-11 19:24

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

本文详细解析了PyTorch中torch.nn.Conv2d的核心参数，通过代码示例演示了如何利用这一基础函数实现多种卷积操作。

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16_Weights#VGG16的预训练权重配置#loadtheVGG16network*pre-trained*ontheImageNetd

小圆圆666·2025-03-11 19:53

不同存储器组织和交叉编址技术的工作方式及举例说明

不同存储器组织和交叉编址技术的工作方式及举例说明本节介绍内存系统中常见的组织方式以及如何通过交叉编址来提高存储器性能，主要内容包括：多模块存储器单体多字存储器多体并行存储器高位交叉编址（顺序方式）低位交叉编址（交叉方式）下面依次说明这些结构的工作原理和实际应用中的举例

海大超级无敌暴龙战士·2025-03-11 19:52

【C语言】结构体篇

目录结构体的定义结构体变量的声明和初始化声明结构体变量初始化结构体变量访问结构体成员结构体数组结构体指针结构体嵌套结构体作为函数参数值传递指针传递结构体的内存对齐位域结构体的定义结构体是一种自定义的数据类型

熬夜超级玩家·2025-03-11 19:52

Java jar包后台运行方式详解

一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件，首先需要确保项目的目录结构符合要求。一

我真的不想做程序员·2025-03-11 19:51

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT/dev/sda在磁盘上执行测试性读取操作系统信息arch显示机器的处理器架构uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部

网安导师小李·2025-03-11 19:21

MySQL保姆级教程（SQL语法基础篇）从小白到高手的进阶指南，收藏这一篇就够了

本章节精心构构造SQL语法学习之旅的基石，旨在从基础出发，逐步深入，全面解析SQL语法规则并辅以丰富实例。通过这一篇章，您将循序渐进地掌握MySQL的核心语法，开启数据库操作的新境界。

网安导师小李·2025-03-11 19:51

全网精简版js数据结构——排序

冒泡排序functionBubbleSort(){const{length}=arrayfor(leti=0;iarr[j+1]){swap(arr,j,j+1)}}}console.log(arry);}functionswap(arry,a,b){consttemp=arry[a]arry[a]=arry[b]arry[b]=temp//或者用[arry[b],arry[a]]=[arry[a

..儒·2025-03-11 19:20

深度学习PyTorch之数据加载DataLoader

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data

@Mr_LiuYang·2025-03-11 18:49

接口测试中遇到的最大的困难是什么？Java接口测试中用到的框架有哪些？

解决方案：使用Mock技术（如Mockito）模拟外部依赖，或通过Docker容器化测试环境，确保数据隔离。

海姐软件测试·2025-03-11 18:48

电力行业中的AMI系统

在电力行业中，AMI系统（AdvancedMeteringInfrastructure，高级计量基础设施）是一种集成了智能电表、通信网络和数据管理系统的现代化计量体系。

小赖同学啊·2025-03-11 18:45

JavaScript面试宝典

DOM（文档对象模型）：用于操作HTML和XML文档的API，可以动态修改网页内容、结构和样式。

傻小胖·2025-03-11 18:44

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

【新手向】从零开始学习Java（Day29）Java 网络编程

目录网络编程基础概念Socket（套接字）ServerSocket类（服务器端）构造方法常用方法Socket类构造方法常用方法InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备

星河天欲瞩·2025-03-11 18:41

likeadmin 安装与使用指南

likeadmin安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

算法与数据结构（回文数）

题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文，它会消耗额外的地址空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文，但可能需要处理数字溢出的问题。若要避免出现数字溢出的问题，我们可以只反转它的一半，若前半部分和后半部分相同，则说明它是一个回文数。如123321，我们将它的后半部分反转，得到123，它与前半部分相同，说明它是一个回文数。算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况

a_j58·2025-03-11 17:40

【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用

作为JavaEE（现在是JakartaEE）的基础，Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。

工一木子·2025-03-11 17:40

储能变流器硬件工程师能力提升路径

以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力，以及技术提升的路径建议：一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析：熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑结构

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

Redis缓存穿透、雪崩、击穿的解决方案

在大型业务系统或用户活跃量较大的环境中，用户往往对某些数据的访问量会非常大，为了保护数据库而引入了缓存Redis，但是其也会出现一些问题，而导致严重的后果，比如缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿，下面我将针对这几个问题给出解决方案

Fanxt_Ja·2025-03-11 17:08

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能插座作为智能家居的基础设备之一，能够远程控制电器开关，监测电器功耗，并根据用户需求实现定时开关等功能。传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

决策树的核心思想

一、决策树的核心思想本质：通过特征判断对数据集递归划分，形成树形结构。目标：生成一组“若-则”规则，使数据划分到叶子节点时尽可能纯净。关键流程：特征选择：选择最佳分裂特征（如信息增益最大）。

code 旭·2025-03-11 17:06

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。

是Dream呀·2025-03-11 17:35

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。例如，分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举

一杯甜酒·2025-03-11 17:03

cpp-httplib 解析

文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib结构解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:03

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal函数的限制1.引言信号是一种软中断。很多比较重要的应用程序都需要处理信号。信号提供了一种异步处理事件的方法，例如：终端用户输入中断键，会通过信号机制终止一个程序等。早期的信号存在丢失的

叨陪鲤·2025-03-11 16:02

しんどぅ·2025-03-11 16:02

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

title:FastAPI自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI

qcidyu·2025-03-11 16:01

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

Python init.py 模块详解

init__.py'文件2.目的:'进行一些初始化操作'(1)当importpackage时，"自动"执行'__init__.py'文件中的内容(2)常用于导入模块2导入演示2.1执行顺序：先父后子目录结构

鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案

**解决方案：**音频线更改路径，远离电源线。

niuTaylor·2025-03-11 16:57

android13打基础: timepicker控件

publicclassCh4_TimePickerActivityextendsAppCompatActivityimplementsTimePickerDialog.OnTimeSetListener{privateTextViewtv_time;//声明一个文本视图对象privateTimePickertp_time;//声明一个时间选择器对象@OverrideprotectedvoidonC

etcix·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

CV：傅里叶变换

低频部分一般对应图像中的整体轮廓和大致结构，高频部分则反映图像的边缘、细节和噪声。相位谱（PhaseSpectrum）：包含了图像的空间位置信息

壹十壹·2025-03-11 16:26

深度学习：马氏距离

它考虑了数据的协方差结构，因此在处理具有相关性的多维数据时更加有效。与欧氏距离不同，马氏距离不仅考虑了各个变量的量纲，还考虑了它们之间的相关性。

壹十壹·2025-03-11 16:55

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