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增广拉格朗日乘子法
《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1(下)
定义
增广
矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一
算法导航
·
2023-11-15 20:57
视觉SLAM十四讲
算法
seq = iaa.Sequential()
问题背景:1月份写了一个数据
增广
软件,好久了,然后有买家问我iaa.Sequential()模块里面的augmenter是随机选择一个增强还是都选,还是选1到n个?
独孤的大山猫
·
2023-11-15 19:12
数据增强
iaa
sequential
最小二乘法及参数辨识
文章目录一、最小二乘法1.1定义1.2SISO系统运用最小二乘估计进行辨识1.3几何解释1.4最小二乘法性质二、加权最小二乘法三、递推最小二乘法四、
增广
最小二乘法一、最小二乘法1.1定义1974年高斯提出的最小二乘法的基本原理是未知量的最可能值是使各项实际观测值和计算值之间差的平方乘以其精确度的数值以后的和为最小
彐雨
·
2023-11-15 08:06
数学基础
最小二乘法
机器学习
二分图最大匹配
文章目录二分图定义充分必要条件性质判定二分图最大匹配定义
增广
路概念特点Dinic算法最小点覆盖定义最小路径覆盖定义详细最大独立集定义二分图定义图论中的一种特殊的模型。
Dream-chasing ant
·
2023-11-13 05:03
网络流
机器学习——支持向量机
机器学习——支持向量机一、定义二、基本概念1.线性可分2.分割超平面3.超平面4.点相对于分割面的间隔5.间隔6.支持向量三、寻找最大间隔1.分隔超平面2.如何决定最好的参数3.凸优化4.拉格朗日对偶①
拉格朗日乘子法
与对偶问题
Moonee_
·
2023-11-11 05:13
机器学习
机器学习
深度学习系列笔记08计算机视觉(上)
计算机视觉1图像
增广
1.1常用的图像
增广
方法1.1.1翻转和裁剪1.1.2改变颜色1.1.3结合多种图像
增广
方法1.2使用图像
增广
进行训练1.3小结2微调2.1步骤2.2.热狗识别2.2.1获取数据集os.path.join
三木今天学习了嘛
·
2023-11-10 23:41
深度学习
神经网络
目标检测
(动手学习深度学习)第13章 计算机视觉---图像
增广
与微调
13.1图像
增广
总结数据
增广
通过变形数据来获取多样性从而使得模型泛化性能更好常见图片
增广
包裹翻转、切割、变色。图像
增广
代码实现
深度学习炼丹师-CXD
·
2023-11-10 23:02
动手学习深度学习
学习
深度学习
网络
cnn
计算机视觉
卷积神经网络
人工智能
线性代数(四)| 解方程 齐次性 非齐次性 扩充问题
文章目录1方程解的个数2解方程步骤2.1齐次性方程组2.2非齐次方程组3一些扩充问题系数矩阵
增广
矩阵Am×nX=BA_{m×n}X=BAm×nX=B1方程解的个数m代表有m个方程n代表有n个未知数系数矩阵的秩与
增广
矩阵的秩不同无解若相同
Qodi
·
2023-11-10 06:39
数学科学
线性代数
利用改进的YOLOv5模型对玉米和杂草进行精准检测和精准喷洒
首先,采用基于品类平衡和农艺特征的数据
增广
方法解决了数据不平衡问题;然后,与yolov5s、yolov5l、yolov5m、yolov5x相比,我们发
毕竟是shy哥
·
2023-11-08 22:26
杂草检测
YOLO
目标跟踪
算法
拉格朗日乘子法
拉格朗日乘子法
约束条件函数求极值的必要条件:引入拉格朗日函数:exampleimportgeatpyaseaimportnumpyasnp@ea.Problem.singledefevalVars(Vars
River Chandler
·
2023-11-08 08:15
分析学基础与进阶
人工智能
算法
机器学习
数学建模
抽象代数
MATLAB程序设计:高斯消去法并求解未知量的值
functiongauss(a)[r,c]=size(a);m=[];x=[];%a为输入的
增广
矩阵,m为中间迭代算子,x为最后的输出的未知数结果ifr+1~=c disp("输入的矩阵不是
增广
矩阵,
揽阳°
·
2023-11-07 17:34
matlab
算法
人工智能
增广
贤文解读(一六二)
增广
贤文分享:“枯木逢春犹再发,人无两度再少年。”意思就是说:秋天落叶,冬天枯萎的树木,一到春天到来的时候,只要根还活着,它就会生出绿叶,重新开花结果。一个人青春年华一过,再也不会有第二个少年时期。
刘子曰_b08e
·
2023-11-06 13:25
人情之血亲
1搬弄是非的亲戚《
增广
贤文》里讲:“来说是非者,便是是非人。”生活中,爱搬弄是非的亲戚最善长扑风捉影,往别人微不足道的一句话、不足挂齿的一件事里添油加醋。挑拨离间是他们的本事,没有分寸是他
每天要精彩
·
2023-11-05 21:59
Keras之数据
增广
在实际的数据集制作中,由于采集数据难度的问题,可获取的数据量有限,同时训练神经网络需要大量的数据,这时候就可以采用keras内的数据
增广
模块。
AI未央
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2023-11-05 09:43
中庸之道
《
增广
贤文》第6段2.《诗经》第146-155首3.《黄帝内经素问》六节藏象论篇第九第2段妈妈诵读内容:1.《易经》中孚卦第61-归妹卦第642.《黄帝内经灵枢》根结第五法音第1段3.
吕雅婷
·
2023-11-05 08:25
演讲稿: 宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来
这是
增广
贤文里的诗句,意思是宝剑的锐利刃锋是从不断的磨砺中得到,挨过寒冷冬季的梅花更加的幽香。比喻人想要实现美好愿望,或拥有珍贵品质需要不断的努力、修炼、克服困难才能得到。
有梦的彩虹
·
2023-11-05 08:20
2021-11-20晨间日记
周目标·完成进度:没有达到预期的60%学习·信息·阅读:在读《
增广
贤文》,学习为人处世之道!健康·饮食·锻炼:饮食清淡,保持练五禽戏、八段锦或易筋经。人际·家人·朋友:联系较少,需要加强交流。
szh无为不争
·
2023-11-05 04:47
vslam论文2:FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry( IROS-2022)
考虑到UWB锚的原始位置通常无法获取,我们提出一种长短窗结构去初始化UWB锚的位置,和状态
增广
的协方差。初始化后,FEJ-VIRO同时估计U
xsyaoxuexi
·
2023-11-04 19:40
视觉SLAM论文阅读
人工智能
目标跟踪
自动驾驶
c++
读经感恩日记(第508篇)
137积累法通读的经典有:《孝经》15遍《弟子规》31遍《大学》12遍《百家姓》21遍《中庸》7遍《德育启蒙》21遍《老子》7遍《朱子治家格言》11遍《论语》7遍《笠翁对韵》7遍《
增广
贤文》21遍
金秀阿美
·
2023-11-04 15:20
[半监督学习] ReMixMatch: Semi-Supervised Learning with Distribution Alignment and Augmentation Anchoring
改进了MixMatch半监督学习算法,引入了两种新技术:分布对齐(DistributionAlignment)和强
增广
锚点(AugmentationAnchoring).分布对齐鼓励未标记数据预测的边际分布接近真实标签的边际分布
码侯烧酒
·
2023-11-04 10:41
论文
机器学习
人工智能
深度学习
机器学习 —— 支持向量机
目录一、基于最大间隔分隔数据1.1线性模型1.2超平面1.3支持向量1.4支持向量机二、寻找最大间隔三、
拉格朗日乘子法
与对偶问题3.1对偶问题:等式约束3.2不等式约束的KKT条件3.3最大间隔问题的拉格朗日乘法四
DreamWendy
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2023-11-03 19:48
人工智能
机器学习
支持向量机
机器学习
人工智能
稳住自己
稳住自己的嘴巴,说话有分寸《
增广
贤文》中说:“良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒。”说话的分寸,便是做人的尺度。忍住口舌之
诗与远方2021
·
2023-11-03 16:15
增广
贤文—— 多见多闻,借古鉴今
增广
贤文是一部集前人经验教训的经验总结,更是历代民众处事、治学的行为准则。值得我们一读再读,可能里面也有一些不合时宜或者比较
LOVE小马老师
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2023-11-03 13:13
读书笔记:《
增广
贤文》3
今天我阅读的是第三章《把握规律,抓住住机》,这一章适用于把握规律,抓住时机,实践出真知,孰能生巧,学习等主题。【原文】近水知鱼性,近山识鸟音。易涨易退山溪水,易反易复小人心。运去金成铁,时来铁似金。读书需用意,一字值千金。近山识鸟音时来金似铁读书需用意,一字值千金【译文】临近水才能知道鱼的习性,靠近山才能了解鸟的叫声。容易涨也容易退的是山间的溪水,反复无常的是小人的心情。运气离你而去的时候,就算是
木木成长笔记
·
2023-11-03 11:56
《
增广
贤文》——中国思想的智慧光芒
集韵
增广
,多见多闻。观今宜鉴古,无古不成今。知子知彼,将心比心。酒逢知己饮,诗向会人吟。逢人且说三分话,未可全抛一片心。路遥知马力,事久见人心。画虎画皮难画骨,知人知面不知心。
lily2766
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2023-11-03 11:23
读经感恩日记(第388篇)
137积累法通读的经典有:《孝经》《弟子规》《大学》《百家姓》《中庸》《德育启蒙》《易经》《老子》《朱子治家格言》《论语》《笠翁对韵》《
增广
贤文》《孙子兵法》《少年诗词启蒙》《神童诗》早课收获:
金秀阿美
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2023-11-03 10:17
高远妈读经日志第4篇
20180410今日读经内容:四年级学生用137积累法读三字经,弟子规,
增广
贤文共半个小时。妈妈素读易经一遍结束,读论语颜渊第十二。高远夜自习放学回来,读系辞上传,第六章到第十章。
艾美彭敏
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2023-11-03 00:49
机器学习-线性模型
对数线性回归log-linearregression对数几率回归数学基础:极大似然估计MLE数学基础:贝叶斯公式Bayes线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysisLDA)数学基础:
拉格朗日乘子法
数学基础
Hong0207
·
2023-11-02 23:08
机器学习
人工智能
python
2018.6.12 习惯的力量
本周诵读计划第2天:1:文学启蒙蹇叔哭师,2:
增广
贤文6,3:黄帝内经灵枢五十营第十五今天早上文文起得可早了,我们读完经典,还出去散了个步,回来吃早饭,从从容容的去上幼儿园,去的还真的很早呢。
安徽文文妈
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2023-11-02 17:38
读经感恩日记(第365篇)
137积累法通读的经典有:《孝经》《弟子规》《大学》《百家姓》《中庸》《德育启蒙》《易经》《老子》《朱子治家格言》《论语》《笠翁对韵》《
增广
贤文》《孙子兵法》《少年诗词启
金秀阿美
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2023-11-02 13:50
增广
贤文解读(九十七)
增广
贤文分享:“不以我为德,反以我为仇。”意思就是说:有时我们好心帮助别人,指出他的缺点错误,他不但不认为我是出于好心,反而把我们当做伤害他的仇敌。为什么呢?
刘子曰_b08e
·
2023-11-01 11:36
第二节:文本数据预处理
词干提取与词形还原词干提取与词形还原的相似点词干提取与词形还原不同似点NLTK在词⼲提取的应用三步走实现词性还原5、命名实体识别命名实体识别(NER)的方法命名实体识别的常见工具NLTK在命名实体识别的应用6、文本的数据增强常见的数据
增广
方法
让机器理解语言か
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2023-11-01 10:57
NLP
正则表达式
自然语言处理
nlp
python
数据预处理
每日一读一思:相逢好似初相识,到老终无怨恨心
[咖啡]【每日一读一思】相逢好似初相识,到老终无怨恨心——《
增广
贤文》解读:昨日,早起营的小伙伴做showtime分享,讲到一句话,我很喜欢:相逢好似初相识,到老终无怨恨心。
开心石子
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2023-11-01 08:01
夕拾《
增广
贤文》(十)
一、王翠砚编《
增广
贤文》(文化艺术出版社2014年1月版,以下简称“王本”)路遥知马力,事久见人心。两人一般心,无钱堪买金;一人一般心,有钱难买针。相见易得好,久处难为人。
醉望江枫
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2023-10-31 15:56
抚平心灵创伤的苦口良药——夕拾《
增广
贤文》(八十六)
【原文】:利刀割体疮犹合,恶语伤人恨不消①。公道世间唯白发,贵人头上不曾饶②。有才堪出众③,无衣懒出门。为官须作相,及第必争先④。【校注】:①合:有版本作“使”,意为可以忍受。语出《五灯会元·一六》:“利刀割体疮犹合,恶语伤人恨不消。上堂春山青,青山绿,一觉南柯梦初足”。②公道:公正的道理。饶:宽恕。语出唐代诗人杜牧《送隐者一绝》:“无媒径路草萧萧,自古云林远市朝。公道世间唯白发,贵人头上不曾饶”
醉望江枫
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2023-10-31 05:12
BZOJ-1562: [NOI2009]变换序列(网络流)
:首先这明显是二分图匹配,那么就直接求一次最大流,然后从第一个开始贪心枚举找环,如果找得到环的话就沿着环
增广
就可以了,记得找环的时候把源点去掉,要不会TLE到跪。。。。
AmadeusChan
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2023-10-31 00:10
感恩日志第197篇|斌宝自愿去上学
2016年11月4日星期五十月初五晴妈妈当日读经汇报:①系辞上传10~12章;②《论语》先进第十一;③《朱子治家格言》(2);④《黄帝内经》六节藏象论篇第九(2);⑤《孙子兵法》九变篇第八;⑥《
增广
贤文
雅菊清香
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2023-10-30 20:03
08 MIT线性代数-求解Ax=b:可解性与结构Complete Solution of Ax=b
1.可解的条件Solvabilityconditionsonb检验Ax=b是否可解的方法是对
增广
矩阵进行行消元。
河图洛水
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2023-10-30 03:40
线性代数
线性代数
python
机器学习
家的魔力
2019.1.7星期一阴读经人员:妈妈、芷晴、芷翔读经第743天读经内容:妈妈、芷晴1、《黄帝内经》2、《论语》3、《
增广
贤文》读经内容:妈妈、芷翔1、《易经》2、《诗词启蒙》今天的早课易经92讲,从欣妈的讲解小畜卦中
欢欢成长足迹
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2023-10-30 00:57
增广
贤文 三十四
人贫不语,水平不流。一家养女百家求,一马不行百马忧。有花方酌酒,无月不登楼。三杯通大道,一醉解千愁。人贫不语,水平不流。——人在贫穷时不爱说话。因为贫穷了,可能会导致人担惊受怕,人就不容易高兴,不高兴就不爱说话。——处于同一个平面上的水也不会流动。水往低处流,钱财虽不是万能,但人富了,往往能办很多事,富人高兴的比例和程度都要比穷人高,就好像水站到了高处往下倾泻,这样富人就容易滔滔不绝说话。一家养女
恩典99
·
2023-10-29 11:00
2022-12-12
《
增广
贤文》中云:饶人不是痴汉,痴汉不会饶人。所谓的痴汉,就是那些没有理性,性格偏激的人。得饶人处且饶人,是一种大度。大度,实际上更是一种智慧,生活里,常会遇到一些锱铢必较,得理不饶人之人。
Serendpy
·
2023-10-29 10:24
20231028刷题记录
P3381【模板】最小费用最大流Portal.sol.注意SPFA找最小费用
增广
路时不要到终点就返回,因为到终点的路径可能有多条不能确定哪条是费用最小的。
拧错位置的螺丝钉
·
2023-10-29 00:49
刷题记录
Codeforces
网络流
增广
贤文(一)
集韵
增广
,多见多闻。观今宜鉴古,无古不成今。知己知彼,将心比心。酒逢知己饮,诗向会人吟。相识满天下,知心能几人?相逢好似初相识,到老终无怨恨心。近水知鱼性,近山识鸟音。易涨易退山溪水,易反易覆小人心。
司空悟
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2023-10-28 23:01
说好话,做好人
《
增广
贤文》里有一句话是这样说的:但行好事,莫问前程。意思是说自身要多做益事,做好当下,而不要去思虑未来的发展。怀着善心善念多去行善积德,不要只顾眼前的那点利益。
无我相2016
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2023-10-28 16:30
深度学习——图像分类(CIFAR-10)
深度学习——图像分类(CIFAR-10)文章目录前言一、实现图像分类1.1.获取并组织数据集1.2.划分训练集、验证集1.3.图像
增广
1.4.引入数据集1.5.定义模型1.6.定义训练函数1.7.训练模型并保存模型参数二
星石传说
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2023-10-28 11:14
python篇
1024程序员节
知止而后有定
读《六项精进》大纲1遍,《大学》1遍,《活法》1篇,
增广
贤文3页。【行~实践】:一、修身:锻炼,静坐二、齐家:辅导儿子作业。三、建功:制作三八节宣传广告。【积善】:修善行,结善缘,从善如流,不假方便。
木木似水
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2023-10-28 10:39
2022-12-10
《家庭矛盾,多数源于不会好好说话》《
增广
贤文》有云:“良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒。”口是伤人斧,言是割舌刀。一句温暖的话让人如沐春风,而一句不合时宜的话则犹如一把利剑,伤人于无形。
刘艳辉三好生活倡导
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2023-10-28 10:02
摘抄《良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒》
出自《
增广
贤文》。多用于好话暖人心,坏话伤人心。在别人困难情况下,一句善意的话能够给人鼓励,力量和信心;一句恶意的话,会让人伤心,失去勇气和力量,
洁诺
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2023-10-28 08:27
13.计算机视觉
#pic_centerR1R_1R1R2R^2R2目录知识框架No.1数据
增广
一、数据
增广
二、D2L代码注意点三、QANo.2微调一、微调二、D2L代码注意点三、QANo.3第二次竞赛树叶分类结果No.4
霸时斌子
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2023-10-28 05:08
深度学习-李沐
计算机视觉
人工智能
何为优秀孩子?
最近几天为了宽慰自己,拿出了《
增广
天水润心
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2023-10-28 02:49
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