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声波传感
移动机器人避障四法
1、红外
传感
器大多数红外
传感
器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。
思岚科技 SLAMTEC
·
2024-01-31 14:16
技术干货
移动机器人
激光雷达
移动机器人避障
移动机器人平台常用
传感
器简介
在移动机器人上常用的
传感
器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超
声波
雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF
传感
器在移动机器人中的作用
ToF
传感
器作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
控制算法整理
文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑,测量反馈通过
传感
器
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:01
迅为龙芯2K1000开发板运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12系统
接口全板载4路USBHOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、MiniPCIE、SATA固态盘接口、4G接口、GPS接口WIFI、蓝牙、MiniHDMI、温度
传感
器、JTAG接口等开发指南更新
mucheni
·
2024-01-31 13:00
单片机
嵌入式硬件
蓝桥杯备战——10.超
声波
模块
可以看到,J2跳线帽如果P10接N_A1,P11接N_B1就是用作超
声波
功能。
@NachoNEKO
·
2024-01-31 12:00
蓝桥杯
单片机
嵌入式硬件
STM32F103单片机控制继电器开关小风扇和加热片
前言:在智能衣柜中,使用异味
传感
器检测柜内异味值,当异味值大于设定值时会自动开启小风扇,小风扇起到一个排污去浊的功能,再加上温湿度
传感
器检测柜内的温度和湿度,当温湿度达到设定值时,加热片自动发热,起到一个降温除霉的作用
嵌入式-三木目
·
2024-01-31 10:00
单片机
stm32
嵌入式硬件
Habitat环境学习三:如何让Agent在环境中随机行走
/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的
传感
器rgb_sensor=Tr
qq_43650421
·
2024-01-31 10:56
Habitat仿真环境
具身智能
学习
java
前端
龙精灵和我游太空
龙精灵发愣一下,赶紧拿出——地对天新型
传感
摄像系统,套在鱼眼上,图像生成直接跟鱼族国家技术中心资源共享。“哇哦!”龙精灵尖叫
小鱼_7bbb
·
2024-01-31 09:12
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感
器配置(六)
百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感
器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH
·
2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
山体滑坡在线安全监测预警系统(解决方案)
通过高精度的
传感
器和先进的数据处理技术,预警系统
山东仁科
·
2024-01-31 07:53
经验分享
STM32的GPIO的详细配置指南
通过GPIO,微控制器可以控制外部设备(如LED、LCD、按键等)的状态,也可以接收外部设备的状态(如
传感
器数据)2.GPIO配置寄存器GPIO配置寄存器用于配置和控制GPIO引脚的行为。
石头嵌入式
·
2024-01-31 07:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
GPIO
推挽
开漏
江科大stm32学习笔记8——光敏
传感
器控制蜂鸣器
接线:光敏
传感
器上的AO不接。接好线后上电,可以看到光敏
传感
器上亮了两个灯,如果只亮一个,可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。
风痕天际
·
2024-01-31 06:08
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
毕设(一)——概述
文章目录一、前言二、设计构思2.1软件构思2.2硬件构思三、计划安排四、计划一、前言emmmm,我查了查我做的是,井盖侧翻,嗯,外加一些其他
传感
器,GPS等等吧。
周末不下雨
·
2024-01-31 06:33
毕设
学习
笔记
毕业设计
解决复杂环境布线困局,2024年无线水浸
传感
器厂家排名揭晓!
因此,预先安装好后,就能够实时检测被测范围内是否发生漏水,并且在发现异常时立刻告警的水浸
传感
器迅速火了起来。
aykj666
·
2024-01-31 02:29
人工智能
网络
物联网
安全
科技
温湿度
传感
器原理解析,温湿度
传感
器的应用场景有哪些?
作为常见的检测装置,现在已经有大大小小几十种
传感
器出现在我们的日常生活中。
aykj666
·
2024-01-31 02:29
人工智能
物联网
科技
安全
漏油
传感
器的检测原理是什么?
因此,由漏油控制器和漏油检测绳组合而成的漏油
传感
器被广泛应用了起来,能够在发生漏油时及时发出告警,通知管理人员采取措施,将危险掐灭在萌芽阶段。为什么漏油
传感
器可以做到这一点呢?
aykj666
·
2024-01-31 02:26
人工智能
安全
科技
物联网
蓝桥杯2024/1/28----十二届省赛题笔记
3、硬件框图4、功能描述4.1功能概述1)通过获取DS18B20温度
传感
器的温度数据,完成温度测量
七个小
·
2024-01-30 23:42
蓝桥杯笔记
蓝桥杯
笔记
职场和发展
单片机
龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记(32)——计算器运算处理
寒假期间当然会不遗余力的继续更新本系列教程,希望得到更多朋友的关注和订阅,同时也简要声明几点:有些硬件模块笔者并没有,如LED点阵、压力
传感
模块、RFID模块等,因此这些模块的相关任务暂时无法给出经过验证的代码
南耿先生
·
2024-01-30 23:32
笔记
龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记(33)——计算器完整效果
寒假期间当然会不遗余力的继续更新本系列教程,希望得到更多朋友的关注和订阅,同时也简要声明几点:有些硬件模块笔者并没有,如LED点阵、压力
传感
模块、RFID模块等,因此这些模块的相关任务暂时无法给出经过验证的代码
南耿先生
·
2024-01-30 23:01
笔记
通俗理解分布式光纤
声波
传感
技术(DAS)
转自51CTO博客,原文链接,有删改01分布式光纤
声波
传感
技术简介分布式光纤
声波
传感
技术(DistributedfiberAcousticSensing,DAS):利用相干瑞利散射光的相位而非光强来探测音频范围内的声音或振动等信号
这个飞宏不太冷
·
2024-01-30 23:38
多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
预测模型
深度学习
cnn
matlab
【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射(XRD)几何条件仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
物理应用
matlab
开发语言
【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP(DistanceVector-Hop)定位算法是无线
传感
器网络
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:03
WSN
matlab
开发语言
EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法,称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
gru
matlab
深度学习
【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
算法
回归
matlab
ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-01-30 22:01
预测模型
算法
神经网络
cnn
多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感
器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:00
预测模型
算法
神经网络
cnn
K210 UART串口通信介绍与 STM32通信
在K210上使用UART串口通信,你可以连接外部设备,如
传感
器、显示器、WiFi模块等,实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数:1.machin
三马分享家
·
2024-01-30 21:11
STM32与模块
stm32
嵌入式硬件
单片机
K210
工业控制网络安全
在工业生产环境利用
传感
装置获取各环节、各设备的信息,利用计算机自动化采集用于搭建管控平台,亦或是利用庞大的数据进行建模,分析工业生产环境所存在的问题、系统所存在的脆弱性等,这样的做法在工控行业越来越常见
卿名本是诗
·
2024-01-30 21:51
基于单片机的烟草干燥温度控制系统设计
本文基于单片机和外部
传感
器及模数转换器设计了烟草温度检测与控制装置。将铂电阻PT100作为温度
传感
器检测温度,通过模数转换器AD7705对数据进行模数转换,并传给MSP430F149单片机处理,
电气_空空
·
2024-01-30 21:23
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于单片机的智能家庭安防报警系统设计研究
摘要:本文对基于单片机的智能家庭安防报警系统进行设计研究,在探究基于单片机的智能家庭安防报警系统组成、系统主要功能的基础上,对智能家庭安防报警系统的单片机设计、烟雾
传感
器设计、A/D转换装置设计、声光报警装置设计
电气_空空
·
2024-01-30 21:53
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于单片机智能自动浇花系统设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录一、研究的主要内容二、主要功能三、主要程序四、效果图五、文章目录一、研究的主要内容 自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤
传感
器+继电器+ADC0832
启初科技
·
2024-01-30 21:22
嵌入式毕业设计
单片机
单片机
嵌入式硬件
机器视觉中工业相机常用参数
工业相机主要参数1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于工业数字相机一般是直接与光电
传感
器的像元数对应的,对于工业数字模拟相机
Arron-Wang
·
2024-01-30 21:22
机器视觉
机器视觉
工业相机参数
相机基础知识讲解:CMOS和CCD
当你举起手机或相机时,景物通过光线传播在镜头(Lens)生成光学图像,投射到图像
传感
器上,然后通过
传感
器上的感光二极管转换为电信号,经过模数转换器(A/D)以及放大器转变为数字图像信号,再送到图像信号处理器
Coppa
·
2024-01-30 21:21
Camera
CMOS
图像传感器
CCD
摄像头资料
手机拍照
Camera
sensor
基于单片机的自动浇花系统设计
该系统采用土壤湿度
传感
器对土壤湿度进行实时采集,同时在LCD上显示,采用AT89C52单片机对数据进行处理,根据预设好的湿度上下限,控制水泵驱动电路,启动浇水执行单元执
电气_空空
·
2024-01-30 21:50
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
数字媒体技术基础之:声音(国外视频笔记版)
有关
声波
的测量知识,请参阅:《数字媒体技术基础之:
声波
及其测量》◆◆◆空间与声音1、人脑能智能辨别声音,比如,高兴的或悲伤的声音,也能过滤掉环境噪声从而获得自己想听的声音。
MediaTea
·
2024-01-30 18:41
媒体
音视频
笔记
基于FireBeetle 2 ESP32-E开发板的LVGL移植及
传感
器显示(Arduino+TFT_eSPI+LVGL)
目录项目介绍硬件介绍硬件结构说明LVGL移植综合实现功能展示项目总结【Funpack2-3】基于FireBeetle2ESP32-E开发板的LVGL移植及
传感
器显示Github-KafCoppelia/
KafCoppelia
·
2024-01-30 15:06
嵌入式同好会
嵌入式硬件
Arduino
LVGL
FireBeetle2
Funpack
MQTT简介
1、MQTT主要特性MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程
传感
器和控制设备通讯而设计的协议。
程序员小H
·
2024-01-30 14:05
人类算计(谋算)的形式化研究
机器感知往往依赖于
传感
人机与认知实验室
·
2024-01-30 13:11
人工智能
机器学习
大数据
嵌入式物联网设计水稻田智能灌溉系统实现
该系统能够通过水位
传感
器和温度
传感
器实时监测稻田的水位和水温,并根据设定的阈值自动控制水泵的
ST小智
·
2024-01-30 13:35
单片机项目实战操作之优秀
struts
java
后端
物联网-交通数据运维平台:重塑智能交通的未来
首先,物联网-交通数据运维平台通过各种
传感
器和设备,实现了对交通数据的全面采集。这些数据包括车辆流量、
久数君
·
2024-01-30 13:32
物联网
运维
信息可视化
人工智能
大数据
科技
使用毫米波雷达
传感
器的功能安全兼容系统设计指南2(TI文档)
TI广泛的毫米波雷达
传感
器产品组合可以帮助实现许多性能要求,如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:27
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
算法
使用毫米波雷达
传感
器的功能安全兼容系统设计指南1(TI文档)
摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求,并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险,还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强,严格的功能安全要求被强制执行,以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:57
感知后处理
安全
人工智能
自动驾驶
目标检测
汽车
适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)
说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达
传感
器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-30 12:53
射频硬件
汽车
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
目标检测
【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多
传感
器融合点云语义分割
前言本文在Ubuntu18.04下,使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置:NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好,运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大,原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右,生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间,不建议跑这个论文项目。考
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:57
融合语义分割算法PMF
人工智能
计算机视觉
激光雷达(一):原理和评价指标
前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的
传感
器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要
传感
器”。
努力弹琴的大风天
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2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
【24位IEPE振动加速度音频采集卡-北京阿尔泰科技】
24位IEPE振动加速度音频采集卡电压输出压电式加速度
传感
器(IEPE)因其大信号输出和宽频带等特点,成为当今最受欢迎的加速度
传感
器。压电式
传感
器采用交流耦合,因此最适合动态测量。
北京阿尔泰科技-杨
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2024-01-30 11:10
音视频
科技
硬件架构
阿尔泰科技—创新解决农业环境监测难题!
为了解决农业环境参数监测的难题,阿尔泰科技提供了一套先进的解决方案,利用USB5630-D数据采集卡搭配
传感
器测试方案,实现了多点多参数的实时数据采集和分析”环境监测系统环境监测系统这套解决方案中的环境监测系统可以根据采集到的实时数据
阿尔泰科技官方
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2024-01-30 11:36
科技
激光雷达,角力「降本增效」
“无论对于乘用车或者商用车来说,高性能激光雷达,都是汽车产业智能化进程中不可或缺的
传感
器,更是实现从L2+
高工智能汽车
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2024-01-30 10:19
人工智能
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