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【Nav2中文网】六、插件教程（五）编写新的恢复插件

与规划器和控制器服务器不同，每个恢

鱼香ROS·2023-11-01 22:38

复盘(55)开心过后

儿子吃到嘴里很多的食物，这是我们最想看到的场景之一；女儿吃的很是“满足”，对她来说，能吃到“心满意足”的美食也是一种超级的幸福；老公对今晚的饭菜也很满意，只是吃饱喝足的他没了“斗志”，今晚该备的课他也推到了明天再去准备

美丽心情赵雪·2023-11-01 21:15

新年盼儿归

《一》望断归乡路佳期指日数奔走入集市殷勤备鸡黍《二》别后又重逢欲语眼朦胧愿借佳节日化我念重重《三》儿聚母膝下欢喜满心窝暂忘别离苦对酒还当歌《四》聚少离日多佳期恍然过声声紧叮嘱惦已莫念我

屈宝芳·2023-11-01 20:46

集体备课为高效课堂助力

10月13日上午，本学期四年级语文第二次集体备课如期进行，全镇四年级语文教师齐聚一堂，开启智慧，首先由每位教师对自己所备课程进行了详细说课，然后全体教师逐一提出分析意见，备出更高效合理的课堂设计。

7a141e29b812·2023-11-01 19:44

我的婚姻生活

目前没有孩子，但在备孕中。曾经，我以为自己无法和另外一个人生活在同一屋檐下，害怕会很快厌烦对方，如今同居一年后，我发现非但厌烦对方，反而会在对方偶尔出差的时候感觉到不适。虽然现在分开时我不会像以前一

娜米娅·2023-11-01 19:35

由期末备考引发的对大学的思考

这个星期就来谈谈初备期末考试那点感悟想法吧。

HANGebb·2023-11-01 19:29

个人搭建frp服务及客户端连接实现网路穿透

我们根据自己服务器选择frp版本，我的服务器是x86_64，选择了frp_0.44.0_linux_amd64.tar.gz这里要提一下，首先准备一个指向穿透服务器的备案过的域名，如abc.com（国外域名自行决定备不备案

星星照猩猩·2023-11-01 19:42

前端有哪些常用的富文本编辑器

作为一个技术人员，手上备上两款富文本编辑器还是很有用的，指不定那个项目就要集成一个进去。到时候现找现用那可就费功夫了，毕竟从开发上讲，每个富文本编辑器的用

程序员万万·2023-11-01 18:31

14款web前端常用的富文本编辑器插件

作为一个技术人员，手上备上两款富文本编辑器还是很有用的，指不定那个项目就要集成一个进去。到时候现找现用那可就费功夫了，毕竟从开发上讲，每个富文本编辑器的用法都是有区别的。下面是我收集的一些业界比较受

winty~~·2023-11-01 18:30

14款前端常用的富文本编辑器插件

作为一个技术人员，手上备上两款富文本编辑器还是很有用的，指不定那个项目就要集成一个进去。到时候现找现用那可就费功夫了，毕竟从开发上讲，每个富文本编辑器的用法都是有区别的。下面是我

前端达人·2023-11-01 18:59

confluence8.5.1版本升级到8.5.2

product-downloads.atlassian.com/software/confluence/downloads/atlassian-confluence-8.5.2-x64.bin完成后上传confluence后台服务器为了安全，可提前备

蜜蜜不吃糖·2023-11-01 18:23

DB2HADR 一主多备环境搭建 centos7搭建db2 hadr 一主多备

DB2HADR一主多备环境搭建centos7搭建db2hadr一主多备操作系统linuxcentos7DB2版本11.1主库192.168.46.72db2_cluster_node1orange主备库

AKA石头·2023-11-01 18:07

眼药水

备了几种眼药水，有国产的，也有进口的。进口眼药水主要是日本产的。从日本买回来的用完了，就在网上买。国产的眼药水，用了两次就不敢用了，生怕假冒伪劣。眼睛太宝贵了，不敢掉以轻心。

杜家村夫·2023-11-01 17:48

我的疑惑之亲子游

忙着给早餐只吃半块面包，一罐酸奶，一根香蕉的孩子备干粮，便匆忙赶路。出

毅行生长·2023-11-01 17:34

2019-10-08

在重庆目前只有创体健身学院是专注于培训私教的，而且这么多年一直都只培训私教，经过多年的总结，已经有了一套非常完善的教学体系了，课程里面还包含了很多特色课程，比如少儿体适能课程，比如健美备赛课程等等。

A肖战的大媳妇·2023-11-01 16:54

微信支付宝告别躺着赚钱？央行：支付机构不能再收预付款利息

备付金在我国的规模已达一万亿以上，集中存管等同于禁止这些支付机构利用这笔巨款牟利，同时封死了支付机构把这笔钱存银行拿利息这种“躺着赚钱”的财路，这无疑是他们的噩梦。备付金是指什么呢？

懒猫的极客星球·2023-11-01 16:09

想去银行的背完这些软件测试面试题，你就稳了...

设计测试用例可以使用场景法为主，先列出转账的基本流和备

互联网杂货铺·2023-11-01 16:03

晃电的原因以及如何治理？

安科瑞须静燕晃电的定义国标GB/T30137-2013中定义:工频电压方均根值突然降至额定值的90%~10%，持续时间为10ms~1min后恢复正常的现象晃电的原因短路故障绝缘闪络大功率电机启动雷击浪涌进线失电时备自投或快切晃电的危害对公共用户影响较小电压骤降对许多用户特别是公共

安科瑞须静燕·2023-11-01 15:41

rman 并行压缩的性能时间对比 backup as compressed

现有环境不用compressed的主要原因应该是影响性能，同样26GB的database，不用compressed1分钟备完，用了compressed需要8-10分钟才能备完。

jnrjian·2023-11-01 14:20

睡眠障碍

这几天最让我困恼的莫过于睡不着又睡不好仿佛我又一次与似曾相识的失眠障碍相遇了好闹心，好难过，好苦恼，我到底怎么了是最近认识的男孩扰乱了我平静已久的心还是因为准备俱乐部的备稿演讲压力过大答案，我都知道，却又不愿意面对现实我知道

智慧小仙女·2023-11-01 13:42

不明白的道理

想着以后还是要在家备一些普通的感冒药新鞋到货有点小瑕疵

阿麟呦呦·2023-11-01 13:43

openGauss新功能：极致RTO回放支持备机读

极致RTO回放是openGauss提供的一种加速备机日志回放的高可用功能，能够做到支撑数据库主机重启后快速恢复，RTO<10s。

renxyz·2023-11-01 12:07

想要成功，做减法就好了

今天在背备班会课的时候，通过多方的学习，突然意识到简直说的太对了。用朱熹的话来说，所谓的格物致知就是要穷尽时间所有事物的道理。可事实并非如此。很多人才高八斗，学富五车，就一见到他活的特别通透，喜悦。

远9898·2023-11-01 12:00

中国通史100-83 张居正改革

张居正刚入翰林院时写《论时政疏》，宗室骄恣、庶官瘝旷、吏治因循、边备未修、财用大亏，但如石沉大海。奸人当权，政治抱负未能施展，踏

夏奔奔·2023-11-01 11:21

娘家与婆家的反差

在娘家，我是从不会主动提要求的，他们也不会关注我喜欢什么缺不缺什么，我不愿意在家待，就算是我买回去的东西我都不敢乱动，更不用说从家里带走东西了，只有过年我会寄钱回去，他们给我备一些腊货。在我

蝈蝈的窝·2023-11-01 10:40

谢谢你，如期而至！

因为备孕期间看到有关早孕的反应中有这么一个描述，说是这个时期受精卵在着床，可能会出现小腹轻微阵痛和有少量出血的症状。到家后，我立刻用验孕棒进行了测试。结果只有一道杠，我有些失望。但又心存侥幸。

天边的星·2023-11-01 10:03

年来了

扫房子，备年货，虽然只是三口之家，但过年，我们是认真的。老爸负责搬东西，老妈负责采购，我负责列菜单、找菜谱，我们用最大的热情对待过年，希望每年都有些新意，也把对明年最好的期望都放在年货中。

AU成长君·2023-11-01 09:22

亚商投资顾问早餐FM/0804召开深圳证券交易市场座谈会

01/亚商投资顾问早间导读1.央行：精准实施差别化住房信贷政策，满足民营房地产企业合理融资需求2.中国结算：将进一步降低股票类业务最低结算备付金缴纳比例3.深圳证券业协会召开活跃深圳证券交易市场座谈会02

上海亚商投顾·2023-11-01 09:36

mysql 数据库表重建_mysql 数据库表重建

数据库内核月报－2015/09-MySQL·捉虫动态·建表过程中crash造成重建表失败问题描述主库的createtable语句传到备库，备库SQL线程执行过程中报错：Error'Can'tcreatetable'XXX.XX

九月二十四·2023-11-01 08:39

EasyRecovery15绿色版免安装数据恢复软件

不管是系统文件、文档、音乐、图片、视频等等，只要你发现自己的文件丢失，就可以使用EasyRecovery15版来进行恢

CoCo玛奇朵·2023-11-01 08:24

明知我在卖酒，你却去别家挨宰！多么痛的领悟！

图片发自App图片发自App日常生活都少了备点好酒待客，一位烟酒店老板吐槽，朋友让他鉴定家里的酒真假，这样老板去了，最后老板发现他朋友为了便宜买了假酒，没办法，怕伤朋友自尊，他只是说也鉴定不出来了……这位老板想告诉大家

小糖Z·2023-11-01 08:31

七律·酒会吟【新韵】

静备花前四色斋，瓜碟素饭候人来。青瓷酒淡香前醉，紫罐茶浓苦后哀。眼里无尘多净土，心中有障少菩台。平生至境一杯饮，醉里乾坤且自在。图片发自App

无品大纳言·2023-11-01 07:43

理想的冬天

凌晨一点多，备完课，终于心满意足躺在床上。外面风呼呼地吹，雨点胡乱地拍打在玻璃窗上。有点小担心这狂风暴雨会不会弄坏房子，但外面愈是狂风暴雨，屋内愈觉得幸福。好像这样的雨天就该窝在家里，心安理得。

大榛子在英国·2023-11-01 04:21

兔年的年夜饭，不管有钱没钱，10道菜别忘端上桌，寓意十全十美

辣椒炒肉丁材料：猪肉、大葱、生姜、蒜末、杭椒、小米辣、老抽、生抽、十三香、食盐、料酒做法：1、杭椒、小米椒洗净切小丁，猪肉洗净切肉末备

锦绣v山东·2023-11-01 03:03

男性备孕怎样吃的健康？

对于处在备孕阶段的准爸爸而言，除了要养成良好的生活习惯以外，饮食也是重要的环节，吃好了对身体有好处，如若吃不对，则有可能会给男性带来“反作用”。

生来如风_7150·2023-11-01 02:57

2018寒假自我学习（海拔五千清单）

2018.2.6——2018.2.281.教学：1——8单元备课，重在教学目标及关键内容的明确，每单元备一到两课预习清单。1——8单元习作。备习作指导，攻克关键点。（一周）共读书《夏洛的网》。自己读。

陌上行001·2023-11-01 02:19

还没吃叶酸就怀孕了？这些补救措施你要知道

即便现在基层医疗机构也很重视宣传、提倡孕前服用叶酸的重要性，仍有一些备孕夫妻在服用叶酸时有诸多疑问，例如： 叶酸与胎儿脊柱裂发生率是否有关

孕婴管家·2023-11-01 01:45

将军箭佛牌

届时，家人带着小孩，备上香烛酒菜，以及竹制的弓箭，等候在路旁，若见路上有人走来，便上前拦住，请其射箭为小孩去除关煞，并请此人吃点酒菜，以表谢意，有的还要小孩拜其为“干爹”，称为“撞拜继”，说这样才能使小孩长命富贵

嶶笑姒姩澕·2023-11-01 01:25

谈谈：“非冠”疫情期高龄二胎备孕需要做哪些准备?钱？检查身体？都不是

谈谈：“非冠”疫情期高龄二胎备孕需要做哪些准备?钱？检查身体？都不是.许多高龄妈妈在国家二胎政策开放之后，都想再搏一把，不惜花费重金和做各种检查，蕞终还是怀不上。

lu3051·2023-11-01 01:12

怎样备课作业设计

备学科作业的设计作业是教学的重要的反馈形式，备作业应做到“三个清楚”、“两个注重”、“两个指导”、“两个注意”、“一个知道”。三个清楚：一弄清楚作业的训练意图，训练目的。

稳稳的幸福_c9df·2023-10-31 23:44

这是神仙才能写出来的诗句吧

——汤恢《八声甘州》5.无风杨柳漫天絮，不雨棠梨满地花。——范成大《碧瓦》6.浮云一别后，流水十年间。——韦应物《淮上喜会梁川故人》7.松月生夜凉，风泉满清听。

蒋青白·2023-10-31 22:20

疫情之下的思考

经济动荡是必然的了疫情最考验的人是的免疫力[拳头]经济虽然萧条但是有两件事必须要做在线教育和刷牙洗脸的日常这三样我都有[胜利]越是困难时期，我们越是要努力备胎多点不是坏事就像家里多备了口罩似的

九九_99·2023-10-31 20:55

lvs+keepalived

实现的是调度器的高可用但是：keepalived不是专门为lvs集群服务的，也可以做其他代理服务器的高可用lvs的高可用集群：主调度器和备调度器（可以多个）一主两备一主一备主调度器能够正常运行时，由主调度器进行后端

喝点维C·2023-10-31 18:21

《孕期营养宝典》

孕期营养宝典我知道群里有很多准备备孕、正在备孕，以及正处于孕期的女性朋友，那么这趟课，你们真应该好好学习一下！

凤和平·2023-10-31 15:32

夜深，我写给你们～

最近一段时间里，我重点备了两本书《佐贺的超级阿嬷》、《天蓝色的彼岸》，《时代广场的蟋蟀》是最近正在备的。而且还专门跟几个孩子共读试效果，总得来说还可以。

梦_f068·2023-10-31 14:13

＜蓝桥杯软件赛＞零基础备赛20周--第3周--填空题

报名明年4月蓝桥杯软件赛的同学们，如果你是大一零基础，目前懵懂中，不知该怎么办，可以看看本博客系列：备赛20周合集20周的完整安排请点击：20周计划每周发1个博客，共20周（读者可以按自己的进度选“正常

罗勇军·2023-10-31 14:52

每日复盘

解决方案，对于重要且不紧急的事情一定要拿出专门的时间来做，每天都保证这个时间雷打不动的继续，比如读书，学习总结，写文，和备新课，这些事情才是决定你

遇见yhm·2023-10-31 13:33

【七律(新韵)】忆夏忙

箪壶备饷全员上，老少居家昼夜忙。常忆那时劳作样，苟且今岁鬓空霜。-2018.06.02.榆林图片发自App

大漠qxy·2023-10-31 13:33

无所求造就平庸

后果为署印杨公所驳，直至丁卯年，殷秋溟宗师见余场中备卷，叹曰：“五策，即五篇奏议也，岂可使博洽淹贯²之儒，老于窗下乎！”遂依县申文³准贡，连前食米计之，实九十一石五斗也。

龙龙豆豆猫·2023-10-31 13:49

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