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webots中人形机器人调试

全文目录：问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利，等你来拿！✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程记录

1.编写了一句python代码：importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File"D

tankeven·2025-03-26 12:12

Sa-Token v1.41.0 发布，来看看有没有令你心动的功能！

v1.41.0已推送至Maven中央仓库，大家可以通过如下方式引入：cn.dev33sa-token-spring-boot-starter1.41.0该版本包含大量⛏️️️新增特性、⛏️底层重构、⛏️️️代码优化等

·2025-03-26 12:58

DeepSeek-V3升级版上线千帆，效果加强、能力飙升！

·2025-03-26 12:57

[特殊字符]【Linux系统启动全攻略】从开机到关机，一文搞懂Linux运行原理+GRUB修复+服务管理！

本文带你彻底搞懂Linux启动流程、运行级别、服务管理及GRUB修复，让你从“小白”变“大神”！为什么要学Linux启动与关闭？

掘金小子·2025-03-26 12:12

html+css 实现hover 3D按钮特效

并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录一、效果二、原理解析1.这是一个，hover3D悬浮的按钮效果。

宝码香车·2025-03-26 12:42

WebGL 的简易入门教程，实现一个旋转的彩色立方体

目录前言第一节绘制出了一个点效果演示逐行解释向量类型第二节动态传递点数据变量修饰符完整代码第三节缓冲区和画线类型化数组绘制的方式完整代码第四节彩色线段精度修饰符完整代码第五节单个buffer渲染颜色m.ximalaya.com

·2025-03-26 12:26

HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图

不得不佩服HarmonyOSNEXT原生能力的强大，如果你想在鸿蒙APP开发中获取视频缩略图，不用依赖第三方库，就可以高效和稳定的实现，AVMetadataHelper就是一个好帮手，下面V哥整理实现步骤的代码

·2025-03-26 12:26

< HarmonyOS TechTalk 41 > HarmonyOS场景解决方案介绍

本课程主要讲解HarmonyOS场景解决方案，提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUI弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案，助力开发者高效开发，提升代码质量和用户体验

·2025-03-26 12:25

DeepSeek Coder：从入门到精通的编程助手指南

作为新一代的AI编程助手，DeepSeekCoder在代码生成、代码理解和Bug修复等方面都展现出了惊人的能力。记得我第一次接触DeepSeekCoder时，就被它强大的代码补全和逻辑推理能力所震撼。

资深老五·2025-03-26 11:40

URL 模块在 Node.js 中的用法详解

本文将详细介绍URL模块的用法，并提供相应的源代码示例。引入URL模块要使用URL模块，首先需要在代码中引入它。

DevScribe·2025-03-26 11:39

大粤国际期货ML量化系统实战：用LSTM模型构建纳指期货策略

#大粤国际期货ML量化系统实战（大粤袋里Q,1143+562+125）：用LSTM模型构建纳指期货策略【2025代码解析】==‌**发布日期**‌==：2025-02-27==&zwnj

11435-62125·2025-03-26 11:39

揭秘大粤国际期货恒指招商的盈利模式：代码模型与策略解析

本文将深入剖析其背后的运作机制，并结合代码模型，为CSDN社区的开发者与投资者提供一份详尽的指南。

11435-62125·2025-03-26 11:09

用DeepSeek重构代码的最佳实践

作为一名软件工程师，我经常使用DeepSeek来帮助重构代码。经过大量实践，我发现DeepSeek在代码重构方面有着惊人的能力。

资深老五·2025-03-26 11:08

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

利用人工智能AI进行机器加工编程语言之间的翻译

利用人工智能（AI）进行编程语言之间的翻译（例如从标准G代码编译成特定厂家的加工语言）是一个复杂的任务，但可以通过以下步骤实现。

CoderIsArt·2025-03-26 11:37

5. Linux软件包管理：从APT到Snap，全面解读Linux的包管理工具

更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3使用YUM/DNF（RedHat/CentOS系）管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.4手动编译与安装软件1.下载源代码

涛ing·2025-03-26 11:06

Windows 和 Linux 操作系统架构对比以及交叉编译

操作系统与架构兼容性详解1.可执行文件格式：PEvsELFWindows:PE(PortableExecutable)格式详细解释：PE格式是Windows下的可执行文件标准包含多个区段（Sections），如代码段

Leon_az·2025-03-26 11:05

Unix Domain Socket、IPC、RPC与gRPC的深度解析与实战

本文将深入剖析UnixDomainSocket（UDS）、IPC、RPC以及gRPC的原理、区别及应用场景，并通过代码示例帮助读者理解如何选择和实现。

老赵不会写代码·2025-03-26 11:35

Hibernate中的Criteria对象介绍

Hibernate的特点之一就是其提供的面向对象的查询语言CriteriaAPI，可以让用户在不编写SQL语句的情况下，通过简单的代码就可以完成对数据库的各种复杂查询操作。

AI天才研究院·2025-03-26 11:35

【Rust日报】Linux 6.14: Rust 构建内核里程碑

在LinusTorvalds表明会接受一组用于内核DMA映射层的Rust抽象代码合并后，相关讨论逐渐平息。

Rust语言中文社区·2025-03-26 11:04

ubuntu软件包管理系统之apt 和 dpkg原理

要回答这些问题，需要了解现在的软件开发都非常讲究可重用性，也就是说一个人写的功能代码可能会以库函数的形式发布

谁不小心的·2025-03-26 11:34

HoRain云--JavaScript逆向工程：破解Mytoken的请求参数

HoRain 云小助手·2025-03-26 11:03

代码训练营 day34|LeetCode 134，LeetCode 135，LeetCode 860，LeetCode 406

前言这里记录一下陈菜菜的刷题记录，主要应对25秋招、春招个人背景211CS本+CUHK计算机相关硕，一年车企软件开发经验代码能力：有待提高常用语言：C++系列文章目录第34天：第七章回溯算法part03

西几·2025-03-26 11:03

NFC 智能门锁全栈解决方案：移动端、服务器、Web 管理平台

目录一、系统整体架构二、移动端APP开发2.1开发环境与基础准备2.2主要功能模块2.3示例代码（Android/Kotlin简化示例）三、后台服务开发3.1环境准备3.2主要功能3.3示例代码（Node.js

34号树洞·2025-03-26 11:02

代码随想录算法训练营Day29 | Leetcode 134 加油站 Leetcode 135 分发糖果 Leetcode 860 柠檬水找零 Leetcode 406 根据身高重建队列

Leetcode134加油站题目链接：134.加油站-力扣（LeetCode）代码随想录题解：代码随想录(programmercarl.com)思路：局部最优：当前累加rest[i]的和curSum一旦小于

SPlutos·2025-03-26 11:02

Ubuntu与Windows之间相互复制粘贴的方法

一、打开Ubuntu终端二、卸载已有的工具sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools三、安装工具sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop四、重启直接输入reboot注：有任何问题欢迎评论区交流讨论或者私信！

是覆盖对于变化·2025-03-26 10:31

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取

我们先来看下CA-CFAR的一些参数，这些参数还是从上位机配置的，如下图所示，在Plots标签页的右下方。从图中可以看出可以设置不少东西，静态杂波滤除我们之前讲过了，勾选上，这个功能就会有了。这次我们主要看的是两个阈值，一个是距离维的CFAR阈值，一个是多普勒维的CFAR阈值，默认值都是15dB。我们还是打开之前的.cfg文件：%**********************************

lightninghenry·2025-03-26 10:30

leetcode day30 同构字符串

day30笔记1.题目描述2.代码构思（debug）1.题目描述2.代码构思（debug）classSolution:defisIsomorphic(self,s:str,t:str)->bool:s2t

RickyGuo00·2025-03-26 10:29

leetcode day30 去除重复字母

day30笔记1.题目描述2.代码构思（debug）1.题目描述2.代码构思（debug）classSolution:defremoveDuplicateLetters(self,s:str)->str

RickyGuo00·2025-03-26 10:29

SQL中的右连接体会多对一、全连接、笛卡尔积连接

RIGHTJOIN会返回右表（即RIGHTJOIN关键字右边的表，上述代码未指明左边的表）中的所有行，即使在左表（RIGHTJOIN关键字左边的表）中没有匹配的行。

PlumCarefree·2025-03-26 10:59

Java & SQL 连接（初级）

实训Day3记实实训第三天，今天是头脑风暴的第二天，课程将SQL与Java（idea）代码结合，这是一项具有挑战性的代码课程。

KuunNNn·2025-03-26 10:27

Lambda 和 Stream 从 0 到 1，从基础到实战

在Java8引入Lambda表达式和StreamAPI后，成为了Java编程中不可或缺的功能之一，它们大大提升了代码的可读性、简洁性和可维护性。

小钊.·2025-03-26 10:27

MySQL 高级查询与 SQL 优化详解

合理使用高级查询技巧可以让SQL代码更简洁高效，而SQL优化则能极大提升数据库性能，减少查询时间和资源消耗。本文将深入探讨MySQL高级查询与SQL优化，并提供详细的SQL代码示例。

要努力努力呀·2025-03-26 10:56

Redis 大key删除方式

这次从代码编写的角度来举例说明下。

csjane1079·2025-03-26 10:55

[特殊字符] Dify v1.1.3 震撼更新！效率翻倍、安全升级，这些新功能太香了！

ESLint缓存加速：代码检查速度UP，开发效率翻倍！XSS防护加强：SVG内容严格过滤，安全再升

福大大架构师每日一题·2025-03-26 09:50

DeepSeek-V3-0324：6850亿参数开源大模型，代码能力与开源协议双提升！

在人工智能领域，模型的迭代更新不断推动着技术的边界。3月24日晚上，DeepSeek推出了其最新模型DeepSeek-V3-0324，这一小版本更新不仅在模型参数上有所提升，更在开源协议上做出了重大调整，为开发者带来了更大的自由度和便利性。模型性能提升DeepSeek-V3-0324模型在参数规模上进行了小幅增长，从初代V3版本的6710亿参数提升至6850亿参数。虽然参数增长幅度不大，但性能上的

脑洞消息铺·2025-03-26 09:49

代码随想录Day22

Day22回溯算法part04LeetCode491.递增子序列题目描述给你一个整数数组nums，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中至少有两个元素。你可以按任意顺序返回答案。数组中可能含有重复元素，如出现两个整数相等，也可以视作递增序列的一种特殊情况。示例输入：nums=[4,6,7,7]输出：[[4,6],[4,6,7],[4,6,7,7],[4,7],[4,7,7],[6,7

好像也没那么热爱·2025-03-26 09:48

代码随想录 Day08

Day08字符串part02LeetCode151.翻转字符串里的单词题目描述给你一个字符串s，请你反转字符串中单词的顺序。单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。返回单词顺序颠倒且单词之间用单个空格连接的结果字符串。**注意：**输入字符串s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间应当仅用单个空格分隔，且不包含任何额外的空

好像也没那么热爱·2025-03-26 09:48

pta基础编程题目集，c语言实现

考研复试由于考研复试的机试需要指定c语言完成，很长时间没有写过c语言的代码，故而用c语言刷了pta上的基础编程题目集，后续会继续更新c语言实现的数据结构。

Famiglistimo-run·2025-03-26 09:18

【华为OD机试真题 2025A卷】584、二元组个数 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）（A卷复用）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍

KJ.JK·2025-03-26 09:18

奥运会数据分析，奥林匹克数据分析并绘图，python数据分析绘图，期末大作业项目

体重平均值填充缺失值处理年龄列中的缺失值删除奖牌列中的缺失值数据可视化年龄的箱形图城市频率的条形图奖牌频率的条形图季节频率的条形图性别身高体重的散点图编辑不同奖牌获得者的身高体重分布按季节划分的年龄分布箱形图按性别划分的体重分布（按季节）部分运行截图：以下为部分代码示例以及运行截图

licy__·2025-03-26 09:47

代码随想录day2 Java版

1.有序数组的平方因为数组本身有序，因此最大值只出现在两端，想到左右指针classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){int[]res=newint[nums.length];inti=0,j=nums.length-1,k=nums.length-1;while(i=nums[j]*nums[j]){res[k--]=nums[i]*nums

洒水水儿·2025-03-26 09:47

文字颜色的渐变（svg实现）

一上下渐变（有底部阴影）效果如图：svg代码如下：{/*渐变的颜色*/}{/*底部阴影*/}渐变的文字测试二左右渐变效果如图：svg代码如下：渐变文字效果三斜向渐变（从左上到右下）效果如图：svg代码如下

菜鸟一只请包涵·2025-03-26 09:17

linux使用docker + docker compose 本地搭建redis cluster集群

背景项目用到一个redis库，对于里面的集群相关功能要自己测试（就像《代码简洁之道》中说的，使用第三方库需要自己有测试用例，这样即使第三方库更新了，直接用原来的测试用例，也知道是否能兼容）。

BanFS·2025-03-26 09:17

前端实现word文档的生成和下载

一查，是因为html-docx-js构建出来的代码包括with语句，而在主流的现代框架中（vue/react

菜鸟一只请包涵·2025-03-26 09:16

代码随想录day23

538把二叉搜索树转化为累加树classSolution{public:TreeNode*convertBST(TreeNode*root){dg(root);returnroot;}intsum=0;voiddg(TreeNode*root){if(root==nullptr)return;dg(root->right);sum+=root->val;root->val=sum;dg(root-

想进个大厂·2025-03-26 08:45

漏洞检测革命！安几天鉴携DeepSeek黑科技，让漏洞挖掘效率飙升300%！

在这项技术的背后，正是安几科技依托DeepSeek大模型结合先进的静态代码分析手段，推动了漏洞挖掘技术的飞跃。

安几网安·2025-03-26 08:15

Rust从入门到精通之入门篇：5.控制流

控制流学习目标完成本章学习后，你将能够：使用if和elseif表达式进行条件判断在let语句中使用if表达式掌握match表达式进行模式匹配使用loop创建无限循环并从循环返回值应用while循环在条件为真时执行代码使用

aimmon·2025-03-26 08:44

【持续集成和持续部署】

大致流程：提交代码--拉取下来新代码并自动构建与部署--应用接口探活--执行自动化测试--输出自动化测试报告一、持续集成（ContinuousIntegration，CI）持续集成是一种软件开发实践，开发团队成员频繁地将代码集成到共享代码库中

WIN赢·2025-03-26 08:42

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