外参标定

锦衣之下番外40，陆绎陪夫人去看病，却意外碰到大人最不想见的人

夜晚，树林中静悄悄地，篝火上烤着陆绎打来的野鸡，一阵风吹来，香气四溢。今夏眼睛直勾勾地盯着冒油的野鸡，暗自吞咽口水。陆绎看在眼里，心中划过一丝甜蜜，无论如何，今夏母子总算是平安了。他紧悬着的一颗心，也大可暂时放下。岑福望着自家大人夫妇，心中甚觉自己多余，生平第一次，他也想成家了。岑福看得出大人担忧夫人，心底牵挂远在京城堂子里的小公子，但孑然一身的他，忽然很是羡慕有家人牵挂的感觉。话不多说，三人吃饱

859857d344be·2025-07-20 18:16

班主任工作日志21 特殊的班会

今天开了一个特殊的班会，除了昨天要求写检查的三个学生在课堂上向大家道歉外，英语老师在班会课上也严厉批评了昨晚在某墙上抱怨历史老师的同学。因为上午我在班上强调了这个同学必须主动找我，坦白从宽处理。

康康的教育视野·2025-07-20 17:57

Mybatis嵌套foreach的坑

今天用xml写sql出现问题，mapper入参为集合，其中要获取集合中每个元素的某个属性，这个属性也是个集合。

MiaeLKK·2025-07-20 15:31

相机内外参矩阵/Mono2Depth相机转换矩阵，位姿矩阵

Mono2Depth_Mat转换矩阵，代表了mono和depth的相对关系，depth有深度信息，3d空间；mono是2d图像，通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间，也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向，一个向量（6个数），那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的

初岘·2025-07-20 14:30

机器视觉中相机内参与外参分别是什么，有什么作用

在机器视觉中，相机标定的核心目标是确定相机的**内参（IntrinsicParameters）**和**外参（ExtrinsicParameters）**。

hwa仓琳·2025-07-20 14:29

中国股票市场的“双轨制”是什么？

中国股票市场的“双轨制”双轨制就是计划内和计划外的价格双轨制。在中国，计划经济向市场经济转型的过程中，为了避免意识形态方面的阻力，双轨制在中国是常态。

杨刀刀daoker·2025-07-20 14:34

相机内外参知识

外参数矩阵（ExtrinsicMatrix）:描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态。外参数矩阵通常由旋转矩阵RRR和平移向量ttt组成，它们一起描述了从世界坐标系到相机坐标系的转换。

传说故事·2025-07-20 14:27

机器视觉基础（直播回放）

机器视觉基础总结：本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开，重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。

·2025-07-20 13:24

PE系统机器视觉实战（直播回放）

PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开，重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。

遨博学院·2025-07-20 13:24

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。

·2025-07-20 13:19

【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台：跨行业应用实战

通过与爱普生机器人配合的定位标定案例，以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景，展示该平台在跨行业领域的应用价值，同时提供完整实操流程与代码示例，助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。

AI_DL_CODE·2025-07-20 13:17

医学传心录 15-6 瘟疫病感冒四气务要先明

人参败毒散败毒散（人）参（茯）苓，前（胡）羌（活）柴（胡）独（活）增，桔（梗）（川）芎甘（草）枳壳，薄荷生姜应。九味

五个小朋友·2025-07-20 12:39

刘澔【547】性格决定命运，修养决定成就2022-01-27

原文柴也愚，参也愚，师也辟，由也喭。华杉详解这是孔子评价几位弟子的气质修养。圣门教人，是变化气质为先。曾国藩说读书，首先也是说唯有读书能变化人的气质，甚至说读书能改变人的骨相。

刘澔日日不断·2025-07-20 12:30

拼多多三人团怎么拉陌生人拼？怎么和陌生人拼团？

在拼多多买东西，如果是参与了拼团或是自己发起了拼团，要想快点成团，让商品能够快点发货的话，可以邀请陌生人一起参团。那拼多多三人团怎么拉陌生人拼?

日常购物技巧呀·2025-07-20 11:21

日精进第一百五十六天

我是来自山峰教外教育的吴文静。今天是我的日精进行动第156天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。

午后_46a1·2025-07-20 10:25

主动探索，自信地行动2019-02-12好事

4下班的路上，在“得到”，听了有关于心脏健康方面的课程《给忙碌者的心脏医学课》（作者：冯雪阜外医院专家），很有启发，感恩！5回到家后，主动

LiHongxi·2025-07-20 10:03

面试官 : 什么是非堆内存、堆外内存?

JVM内存总体架构二、Heap（堆内存）2.1存储内容2.2核心特性2.3示例代码三、Non-Heap（非堆内存）3.1存储内容3.2核心特性3.3示例代码：模拟元空间溢出场景四、Off-Heap（堆外内存

会飞的架狗师·2025-07-20 09:52

日精进

我是来自山峰教外教育的张艳玲，今天是我第4天的日精进，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习:干一行，爱一行，在什么工作岗位就要把该做的事情做好。

张艳玲_cd07·2025-07-20 07:47

脸

真的有人会喜欢“你长的可真丑”“你除了XX外一无是处”这种玩笑吗？是词语匮乏、脑子空空没有其他话题可以继续还是本来就恶毒啊。女生对女生居然也有这种玩笑，是不是觉得很幽默啊？

呓语biu·2025-07-20 06:11

2023-03-26呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享530天。

⑤社区居民向本机构介绍的某些人员，（2）遴选和平谷：年龄和性别；家庭状况；职业状况，文化水平及某些问题的认识，对于参

呼建荣·2025-07-20 06:02

读名老中医之路笔记（一）岳美中：无恒难以做医生

岳老从《衷中参西录》、《歌头汤诀》、《药性赋》一路走到《伤寒论》《金匮要略》，后又学习唐代祛疾利器《千金》、《外台》等书，他的读书经验：一、对中华古典文化的学习，培养读书的能力和习惯二、读书宁涩勿滑，对经典著作每个字句要读懂掌握

weixin_33937499·2025-07-20 04:17

2023-08-18小皇帝的俏军师34

“大河向东流呐”“天上的星星参北斗。”“老乡啊！”邱璟一个箭步上前，“我们来自同一个时空。”“是的。”显然，对方没那么激动，“你也有系统吧，你应该是这个世界的主角，我是由于一些任务到来而已。”

澜莲Alice·2025-07-20 03:34

20190410肯定孩子训练

3、语文听写生字时，我要求把作业外的生字也听写，非常的有信心。优点：不断要求自已4、快上网课时还在吃饭，不想迟到把饭带去书房吃。优点：自已想办法解决问题5、约了同学下楼完，作业速度更快了

Daisy_3399·2025-07-20 03:17

postman请求接口时自动生成sign签名

下边以微信H5支付签名算法为例来自动生成sign签名1，签名规则第一步设所有发送或者接收到的数据为集合M，将集合M内非空参

小牛_6666·2025-07-20 03:39

2019-03-12

晚饭后上外教课，玩得很开心。图片发自App然后和小伙伴一起做实验，熔岩大爆发、颜色变变变和彩虹糖水。图片发自App然后他们一起玩颜色。又拼了小猪佩奇的拼图。图片发自

黄侠_美兮妈·2025-07-20 01:54

4-Spring源码解析之this()(1)——AnnotatedBeanDefinitionReader

AnnotationConfigApplicationContextapplicationContext=newAnnotationConfigApplicationContext(MainConfig.class);2.AnnotationConfigApplicationContext类有参构造器其中

想当厨子的程序媛·2025-07-20 01:54

日精进109天

我是来自山峰教外教育的韩英雪，今天是我的日精进行动第109天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。

金八力韩英雪·2025-07-20 01:40

诗经·卫风·有狐

有只狐狸缓缓行，在那淇水浅滩外。我的心里多忧烦，那人腰间无衣

弱德之美·2025-07-20 00:06

复读机哪个牌子好，十大学习机品牌内部隐藏优惠券排行榜揭秘

的文章我在這裏特整理了10這合大學生的高顏值強性能復讀機學習機，在機身整體設計上並沒有增加厚度以尋求更好的散熱效果；而且拯救者R9000P2021的輕薄設計及精致的外觀打造特別符合現代年輕人的審美觀。

古楼·2025-07-20 00:35

帘外月明

人悄悄，帘外月胧明。白首为功名。旧山松竹老，阻归程。欲将心事付瑶琴。知音少，弦断有谁听。图片发自App图片发自App图片发自App

宗林的李·2025-07-20 00:29

B 树和 B+ 树

主要特点所有叶子节点在同一层每个节点可以包含多个键值和子节点节点的键值按升序排列除根节点外，每个节点至少有m/2个子节点(m为树的阶

前端_学习之路·2025-07-20 00:42

2019-05-01

图片发自App图片发自App送去“红馆发型”的外买，中间是要经过大肚妹的水果店的，店里水果品种齐全，国产的，进口的……尤其泰国的金枕，榴莲飘香，忍不住多看了几眼，真滴，就只多看了几眼……没有像晓燕那样，

周zy燕·2025-07-19 23:59

文字是灵魂最好的倾诉

每天就是柴米油盐酱醋茶，为各种闲杂琐事而烦恼，内心的闲情雅致早已飞到九霄云外去了。不知从什么时候起，写作便成了少数文青的事。我不算文青，

仁红家学·2025-07-19 23:44

番外:肖泓

泓知道，自己离开这驿站，就再也没有回去的理由了。泓曾是一名将士，言行必果。但他自知不是个武断的人，前几日做出的决定却已注定使他关于前路无法再有多余的思量。最考验一个人的时候莫过于，在他面前有不同的路时，他该如何做出选择。泓不一样，他的面前似乎只剩下一条。这或许并不是一件坏事。泓看向同行的小白，他正瑟缩在自己的长袍里，还未醒来。篝火早已熄灭，连灰烬也被吹去不少，酒壶翻倒在灰烬旁，没去了一半。又是一阵

笔端v·2025-07-19 22:58

C#linq中的any方法解析

any()空参的方法作用：判断目标是否为空、是否包含元素。

·2025-07-19 22:01

为什么朋友越来越少？

试图分析过原因，除了性格越来越趋于被动外，更多的是对血脉亲情之外的其他关系抱有天然的不自信态度。

东心子·2025-07-19 22:39

2023-06-21 最怀念

增加的除了数字外，在我的心里，我依然还是那个27.8岁的我。但是，流逝的时光却永远带走了我的外公外婆。如果问我最想念的是谁？

南方有佳木·2025-07-19 21:42

因为儿子，我撞车了！（一）

我一口气开回了家，外

长安姚姚·2025-07-19 20:19

你不终身成长，会成为新的底层阶级

然而，除了能偶尔赶上个公交车刚好在我到站点的时候过来外，没有什么奇迹发生。这个就是明显

爱读书的思维导图队长·2025-07-19 18:00

《历史》与《战国策》札记（二百六二）

臣窃计，君宫中积珍宝，狗马实外厩，美人充下陈。君家所寡有者以义耳!窃以为君市义。”孟尝君曰：“市义奈何？”曰：“今君有区区之薛，不拊爱子其民，因而贾利之。臣窃矫君命，以责赐诸民，因烧其券，民称万岁。

刘子曰_b08e·2025-07-19 18:14

风雪夜归人

我在店里值班到8:30，听着店外房檐下滴滴答答落下的水声，越来越急，越来越大。街上的行人打着伞，急匆匆赶路。已经一个多小时没人进店了，看着实在没人进店，便提前下了班。

叶枫82·2025-07-19 17:53

【东宫番外】难忘二十九

“这绝对不可能，如果没有帮助，光凭东华帝君自己，不可能杀了女娲他们三个人，还有阐教那么多人。因为就连本座都不到。这需要很多条件加起来。不光需要时机，还需要周末的计划，最重要的是，天道对他们三个人不在有保护作用了。”“保护！”“佛陀，杀天道圣人不是说杀就杀的。天道对女娲具有保护作用，就算你们都不是靠自己的修为得到圣人的地位，但你们身上的鸿蒙紫气不脱落，你们就不会死。你以为谁都能让鸿蒙紫气脱落吗？”“

天空书站·2025-07-19 15:51

【python做接口测试的学习记录day6——pytest+yaml+allure自动化测试框架之URL拼接】

在之前的测试框架中，可以发现的是，我们的yaml数据中所有的url中的除了路径不同外，其余都是相同的，我们想办法将这一部分自动化，这样的yaml中写用例url的时候就不用再每次都写上域名，只需要输入路径即可首先我们需要更改下之前的用例

小丫么小二郎~·2025-07-19 14:06

FATAL ERROR: Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory node编译时的内存溢出

解决方法1：通过package.json中的"build"加大内存增加--max_old_space_size参"scripts":{"dev":"nodebuild/d

周不凢·2025-07-19 14:02

日精进

我是来自山峰教外教育的李永芳，今天是我第23天的日精进，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。

吾发叭门·2025-07-19 11:51

科研项目管理工具，如何创建控制日志

项目管理者使用工作计划来管理拟完成的任务,但项目期间出现的计划外任务和障碍也必须得到管理,控制日志就是用于跟踪它们的工具。

cc6b6903e5d1·2025-07-19 11:45

Python函数参数`*args`和`**kwargs`详解：区别与使用指南

与其他参数配合使用2.4解包序列作为参数三、深入理解`**kwargs`3.1基本用法3.2工作原理3.3与其他参数配合使用3.4解包字典作为参数四、组合使用`*args`和`**kwargs`4.1完整参

北辰alk·2025-07-19 11:13

判断元素是否存在（信息学奥赛一本通-T1211）

【题目描述】有一个集合M是这样生成的：(1)已知k是集合M的元素；(2)如果y是M的元素，那么，2y+1和3y+1都是M的元素；(3)除了上述二种情况外，没有别的数能够成为M的一个元素。

（上海）编程李老师·2025-07-19 11:11

打拳常被人说没整劲，到底什么是整劲？！

腰胯在行拳中走立体横“8”字，形成丹田内转丹田做功，以内带外以气催形。【出肾入肾的内气鼓荡劲】一是气沉丹田丹田内气鼓荡。二是内气出肾入

武林人官方·2025-07-19 11:19

C语言基础7——两种简单排序算法和二维数组

两种简单的排序方法二维数组1.排序1.1冒泡排序冒泡排序，顾名思义，像水中的鱼吐泡泡，一点点的把最小（或最大）的数一步步的从水里一点点的冒出水外的过程。

Gu_shiwww·2025-07-19 10:33

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