外参标定

Java基础学习笔记-强制类型转换

除布尔类型外，所有基本数据类型进行运算时都要考虑类型转换，主要应用在算术运算时和赋值运算时。（1）算术运算时存储位数越多，类型的级别越高。
蝴蝶不愿意·2025-02-05 21:25

初学51单片机之I2C总线与E2PROM以及UART简单实例应用

简单的介绍下程序的功能：1：笔者的开发版在烧录该程序后一上电，除了数字键可以使能外其他按
firewood2024·2025-02-05 21:54

堆——实现及应用

概念完全二叉树：若设二叉树的深度为h，除第h层外，其它各层（1～h-1）的结点数都达到最大个数，第h层所有的结点都连续集中在最左边。
TimDyh·2025-02-05 13:58

ThreadLocal的作用和原理

可以用来在一个线程调用多个方法的过程中、用来传递参数，省去通过方法入参传递的麻烦。slfj的MDC，多数据源，以及弱引用WeakReference等等场景中都可以看到ThreadLocal的应用。
pxr007·2025-02-05 07:16

Maven + MyBatis

username-->-->映射文件select*fromuserinsertintouservalues(#{id},#{username},#{birthday},#{sex},#{address})外
TZ丶旭哥·2025-02-05 06:06

【大数据Java基础- JVM 12】运行时数据区（七）对象的实例化内存布局与访问定位

1.对象的实例化1.1创建对象的方式new最常见的方式变形1：Xxx的静态方法变形2：XxBuilder/XxoxFactory的静态方法Class的newInstance()：反射的方式，只能调用空参的构造器
王知无(import_bigdata)·2025-02-05 03:49

java类的初始化 顺序

我们面试java尤其是初中级的时候这种执行顺序的题是最多的这个东西如果想要搞明白就得明白底层是如何运作的执行初始化的集中情况方法1大家都知道在写java代码的时候都会有一个构造器就算不写也会系统默认一个无参构造器那么这个构造器到底是什么的呢首先看一下类加载的几个步骤
卤蛋x001·2025-02-05 03:48

Linux的内存管理

Linux的内存管理：1、Linux系统中除了一些嵌入式程序应用外，其他的应用程序是不能直接访问内存的；2、当运行申请内存的进程后，查看资源管理器内存占用情况没有变化，因为用malloc申请的内存其实是虚拟内存
E_essence·2025-02-05 03:15

（52）多路时钟复用FPGA如何约束一（片外时钟复用约束）

1.1多路时钟复用FPGA如何约束一（片外时钟复用约束）1.1.1本节目录1）本节目录；2）本节引言；3）FPGA简介；4）多路时钟复用FPGA如何约束一（片外时钟复用约束）；5）结束语。
宁静致远dream·2025-02-05 02:08

使用Vscode写python

python2.x或者3.x,然后在vscode下载python插件.写一个python程序,运行,vscode会自动提示你配置python执行路径,并帮你创建好.vscode文件夹.除了task需要配置外,
落花人独立_微雨燕双飞·2025-02-04 23:20

TestBird《2021中国证券测试白皮书》

版权申明本书所刊载的所有内容，除特别注明外，所有刊载的文字、图片、标识、广告、数据、版面设计、专栏目录与名称、内容分类标准以及为用户提供的其他信息，均为成都中云天下科技有限公司（TestBird）所有。
TestBrid·2025-02-04 22:44

UART IIC 和 SPI 三种总线

总线是连接多个部件的数据传输线，是各部件共享的传输介质总线分为片内总线和片外总线，片内总线负责连接处理器内核和外设的总线，在芯片内部；片外总线负责连接芯片和其他芯片或者模块。
Zack Zhou·2025-02-04 15:18

30分钟入门CompletableFuture并发工具使用

快速学习基本方法，然后30分钟直接学会CompletableFuture的使用异步处理：supplyAsync（）分析Supplier接口首先我们看看Supplier接口这是一个函数式接口，没有入参，只有一个返回值我们这段代码会在另一个线程执行然后
LUCIAZZZ·2025-02-04 11:15

设计模式-创建型-建造者模式

2.作用用于简化对复杂对象的创建3.应用场景当我们有一个非常复杂的对象（属性很多）需要创建并初始化，传统的创建方法有两种：使用有参构造器一次完成创建与初始化操作使用构造器完成创建工作，使用set方法完成初始化操作但上面两个方法都
闲人一枚（学习中）·2025-02-04 09:03

java对象实例化内存布局与访问定位

对象的访问定位1.对象实例化方式通过new的方式，例如Persionp=newPersion()通过Class的newInstance()该方式已经被标记过时，这种创建对象的方式有一定局限性：只能创建构造函数为无参的对象
苍鹰蛟龙·2025-02-04 07:16

无线电罗盘 改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR

它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道，要实现无线电测向，除了硬件上需要特殊的电路设计外，还需要一些软件校准算法。
老邵的科创世界·2025-02-04 04:54

基于物理的渲染(PBR)：渲染管线与PBR集成教程_2024-07-21_05-35-40.Tex

PBR的出现，旨在通过物理准确的模型和参
chenjj4003·2025-02-03 23:38

音视频多媒体编解码器基础-codec

因为数据类型不同所以编解码算法不同，分为图像、视频和音频三大类；因为流程不同，可以分为编码和解码两部分；因为编码器实现不同，分为硬编码和软编码；因为编解码硬件位置不同，可以分为片内、片外和独立编解码模块三类
硬件学长森哥·2025-02-03 22:04

【JavaWeb】网上蛋糕商城-项目搭建

如今，电子商务在我国迅速扩张，越来越多的商家在传统销售模式外，大力拓展网络渠道，越来越多的人们改变了购物习惯，热衷于网络购物，足不出户，享受海淘的乐趣。同时，网上购物具有价格透明，足不出
笔触狂放·2025-02-03 19:11

JVM 堆栈内存剖析 - 《面向技术宅的 JVM 内幕》

可以说，这个context就是串联各功能模块的中心，用它可以找到上级函数返回点、入参、本函数的本地变量……了解堆栈上保存了什么数据，怎样保存数据，对了解JVM运行引擎、JIT编译、GC等等功能面有重要的串接作用
·2025-02-03 17:05

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章
计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点
然哥爱编程·2025-02-03 15:05

可视化相机pose colmap形式的相机内参外参

目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot
AI算法网奇·2025-02-03 14:58

解决注入线程池的栈溢出问题

这个切面的范围太大，直接对controller包和service包里面的类进行出参和入参的序列
S-X-S·2025-02-03 12:36

图论——最短路

Floyd算法1朴素Dijkstra算法主要功能：求没有负权边的图的单源最短路时间复杂度：o(n2)基本思路：假设存在一个集合s，集合中的所有节点的最短路距离已经被求解，并且存入到了dist[]中每次挑选集合外dist
IGP9·2025-02-03 11:59

45页PPT解读集团企业数据治理总体解决方案

本方案聚焦于五大核心领域：数据存储治理，优化存储结构，提升访问效率；数据算力治理，合理分配计算资源，降低能耗；数据质量治理，通过清洗、校验等手段，确保数据准确性、完整性和时效性；数据指标治理，统一指标定义与口径
智慧化智能化数字化方案·2025-02-03 11:26

STM32 HAL库代码编程风格--STM32外设结构体代码风格

2、UART外设-2个结构体UART、IIC、SPI等外设（除I/O外），都有句柄结构体和初始化结构体，一般定义句柄结构体就行了（UAR
ltqshs·2025-02-03 09:10

Python中的函数默认参数

这对于那些在大多数情况下都使用相同值的参
NoABug·2025-02-03 06:47

day51|dfs与bfs的应用：岛屿数量，岛屿面积

你可以假设矩阵外均被水包围。输入描述：第一行包含两个整数N,M，表示矩阵的行数和列数。后续N行，每行包含M个数字，数字为1或者0。输出描述：输出一个整数，表示岛屿的数量。如果不存在岛屿，则输出0。
kcwqxx·2025-02-03 05:16

blender 相机参数

，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数：pythonimportbpy#获取当前场景中的相机camera=bpy.context.scene.camera#设置相机的位置(外参
AI算法网奇·2025-02-03 05:15

PYH与MAC的桥梁MII/MIIM

常见的以太网硬件结构是，将MAC集成进Processor芯片，将PHY留在Processor片外，做成单独的收发器芯片。但是他并没有讲解MII使用的具体流程。
辣椒卷二王·2025-02-02 23:22

python信号与槽（二）

fromPyQt5.QtCoreimport*classMultiSignal(QObject):##信号变量定义#无参信号signal1=pyqtSignal()#signal2=pyqtSignal
a_b_c_007·2025-02-02 20:07

【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说

这些分类包括回调函数、异步函数、同步函数、阻塞函数、非阻塞函数、静态函数、内联函数、递归函数、变参函数、纯函数和高阶函数。每种类型的函数在不同的编程场景中都有其独特的用途和优势。回调函数常用于事件驱动
adnyting·2025-02-02 20:33

Android 绘图工具与实战（具体例子）

w3cnote/android-tutorial-drawable-tool.html三大绘图工具：1)Paint(画笔):就是画笔,用于设置绘制风格,如:线宽(笔触粗细),颜色,透明度和填充风格等直接使用无参构造方法就可以创建
Chasing stars·2025-02-02 15:58

QNX-Screen官方文档理解(Application Development)

它包括一个复合窗口系统作为这些服务之一，这意味着所有的应用程序呈现都在屏幕外缓冲区上执行，然后可以稍后用于更新显示。Screen支持硬件渲染加速和合成，也支持软件渲染。
秋风萧瑟，洪波涌起·2025-02-02 11:29

C++初阶 -- 手撕string类(模拟实现string类)

目录一、string类的成员变量二、构造函数2.1无参版本2.2有参版本2.3缺省值版本三、析构函数四、拷贝构造函数五、c_str函数六、operator=重载七、size函数八、迭代器iterator8.1
Peace & Love487·2025-02-02 09:43

redis主从[master、slave]

特点1.master可以有多个slave2.除了多个slave连到相同的master外，slave也可以连接其他slave形成图状结构3.主从复制不会阻塞master。
iteye_11540·2025-02-02 07:28

c++特殊类设计

的方式是只声明不定义，设置成私有；2.c++11的方式是=delete，声明为删除函数；二、设计一个类只能在堆上开辟空间new出来的空间是不会自动调用析构函数的；方法：1.将析构函数私有，然后写一个函数公有可以让类外主动去释放堆空间
pick me long·2025-02-02 04:06

NumPy 字符串函数

除了强大的数值处理能力外，NumPy还提供了一系列用于字符串处理的函数，这些函数对于数据清洗和预处理非常有用。本文将详细介绍NumPy中常用的字符串函数，帮助您更好地理解和运用这些函数。
wjs2024·2025-02-02 00:17

顺序表和链表的简单介绍

删除(3)、查找四、总结一、线性表1、基本概念线性表是一组同类型数据的集合，逻辑结构为线性结构，对于任何一个非空线性表都有以下特点有且只有一个结点无前驱（头结点）有且只有一个结点无后进（尾结点）除头结点外，
卑微小小羊·2025-02-01 21:58

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为
SOA开发者·2025-02-01 10:50

[b01lers2020]Life on Mars

在切页面的过程当中可以得到几个url，类似于找渗透点一共有三个看起来挺抽象的参数，我们删几个看看，发现删除后面两个函数好像没有什么感觉，但是第一个明显就是切换到不同内容的选项，所以我们重点把视线放在第一个参试上了
glan想睡觉·2025-02-01 08:40

（python）在一个Python文件中从位于该文件所在文件夹外的另一个文件导入函数或类

要从myfile.py中导入utils.py中的内容★解决方案要在一个Python文件中从位于该文件所在文件夹外的另一个文件导入函数或类，你需要确保两个文件都在Python的搜索路径中。
ZhangTao_zata·2025-02-01 05:46

python中的迭代器和生成器

由于使用了迭代器，for循环除了支持常见的序列（元组、列表）外，还支持字典和文件对象。对于任何的可迭代对象都有一个iter方法，使用it
争xx鸣·2025-02-01 05:12

12.udp

2.UDP编程框架（C/S模式）服务器端流程：创建套接字：调用socket()函数，参
就很对·2025-02-01 05:40

yolov8使用Python训练识别

docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、标定源数据的生成使用
枫林古月·2025-02-01 03:58

要做好英文的独立站站内SEO优化 需要怎么做

好像很高大上似的，不用怕，我们再将网站优化细分一下：站内优化On-pageSEO站外优化Off-pageSEO那么今天我们主要分享
Eddiewing·2025-02-01 01:37
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