多无人机集群编队

使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法

目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1
闲人编程·2025-03-17 02:59

kubeadm安装k8s v1.20集群

kubeadm安装kubernetesv1.20环境准备安装Docker安装kubeadm,kubectl,kubelet部署master向集群添加节点部署容器网络环境准备角色IPk8s-master172.16.10.50k8s-node1172.16.10.51k8s-node2172.16.10.52
小腿乱蹬~·2025-03-17 02:25

RocketMQ 集群架构与部署实践（二）

RocketMQ部署实践前期准备要充分在进行RocketMQ的部署之前，我们需要做好一系列的准备工作，确保部署过程的顺利进行。环境要求：操作系统：推荐使用64位的Linux或Unix系统，如CentOS7+、Ubuntu16.04+等，这些系统在稳定性和性能方面表现出色，能够为RocketMQ的运行提供良好的基础。JDK：需要安装64位的JDK1.8及以上版本，RocketMQ是基于Java开发的
计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-03-17 00:44

Kubernetes 认证授权实验总结

实验环境Kubernetes集群（已部署并运行）kubectl命令行工具（已配置并连接到集群）一台具有管理员权限的主机（用于执行命令）实验一：创建用户账户并进行认证实验目的创建一个用户
π大星星️·2025-03-16 22:52

【DevOps】Azure Kubernetes 服务 (AKS) 集群中安装ArgoCD

【DevOps】AzureKubernetes服务(AKS)集群中安装ArgoCD推荐超级课程：本地离线DeepSeekAI方案部署实战教程【完全版】Docker快速入门到精通Kubernetes入门到大师通关课
小涵·2025-03-16 15:39

深度好文 图解 RocketMQ 的系统架构

1集群架构RocketMQ的集群架构如下图：从上图可以看到，整个集群中有四个角色：NameServer集群、Broker主从集群、Producer
橘野禾·2025-03-16 13:18

Java 基础到进阶&企业技巧（二）

目录一、字符串1.底层原理与语法2.字符串位置与拼接3.字符串数组操作二、人机交互1.接收输入-Scanner类2.课堂练习三、字符与编码1.char字符2.面试题：字
Aphelios380·2025-03-16 12:13

机器视觉|手势识别：基于YOLOv5的手部检测与MediaPipe的关键点估计

技术背景gesturerecognition作为计算机视觉领域的重要研究方向，在HCI（人机交互）、遥控行为分析、虚
RockLiu@805·2025-03-16 12:39

带大家vue + springboot/springcloud +minio(可选) 实现文件分片上传和断点续传介绍，问题，原理及 前后端完整源码 (模式2:后台集群部署模式）

回顾与介绍本文承接上文《vue+springboot/springcloud+minio(可选)实现文件分片上传和断点续传介绍，问题，原理及前后端完整源码(模式1:后台单点部署模式）》本篇主要针对后台是集群模式下部署时的分片上传方案本篇基于
峡谷电光马仔·2025-03-16 12:39

Rabbitmq踩坑---删掉.erlang.cookie后重新启动服务报错

集群部署的时候，自己笔记本安装3台centos7服务器【102，103，104】，各种前期准备好后，执行rabbitmqctlcluster_status发现报错，第一个想到的是cookie可能不对，检查发现三台
原子一式·2025-03-16 07:39

面试运维没工作经验怎么办？_没有运维经验去面试运维岗位

面试时候基本都是被拒之门外怎么办：今天我分享下我的经验：面试简历方面：一定要对自己的简历很熟悉，简历写得技能一定能说出一二，因为面试官很多问题都是挑的你的简历你写得问的，比如你写了熟练mysql主从同步原理集群搭建
慕烟疏雨·2025-03-16 05:28

描述K8S创建pod的全过程

2、APIServer接收请求APIServer是Kubernetes集群的入口，负责接收和处理所有API请求。APIServer会验证请求的合法性，例如用户权限、资源配额等。
小马不敲代码·2025-03-16 05:27

虚拟机中Hadoop集群NameNode进程缺失问题解析与解决

目录问题概述问题分析解决办法总结问题概述在虚拟机中运行Hadoop集群时，通过执行jps命令检查进程时，发现NameNode进程缺失。这通常会导致Hadoop集群无法正常运行，影响数据的存储和访问。
申朝先生·2025-03-15 23:09

Mahilo技术深度解析：构建下一代人机协同智能系统的开源框架

一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架，其创新性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。
花生糖@·2025-03-15 18:03

LVS、Haproxy、Nginx区别

LVS、Haproxy、Nginx区别一、Haproxy调度算法1.常见的web集群调度器2.Haproxy应用分析3.Haproxy调度算法原理4.Haproxy的主要特性5.Haproxy的优点6、
SHISHIZHIZHI·2025-03-15 17:59

K8s 集群监控：从指标采集到可视化展示的完整方案

）Prometheus指标采集三、数据存储（一）Prometheus本地存储（二）远程存储四、可视化展示（一）Grafana基础（二）K8s相关仪表盘模板五、总结一、引言Kubernetes（K8s）集群环境复杂且动态变化
花笺墨韵·2025-03-15 17:27

springboot kafka spring boot搭建 单机 集群 集成入门

搭建kafka(单机版)使用虚拟机+docker参考https://blog.csdn.net/qq_35394891/article/details/84349955https://www.cnblogs.com/xiaohanlin/p/10078865.html拉取镜像(kafka依赖zookeeper,所有两个都要)dockerpullwurstmeister/zookeeperdocke
木秀林·2025-03-15 17:55

k8s基础架构介绍

k8s的常用工具在kubernetes中，主要有三个日常使用的工具，这些工具使用kube前缀命名，这三个工具如下：kubeadm用来初始化集群的指令，能够创建集群,并且添加新的节点。
忍界英雄·2025-03-15 16:22

【Kubernetes】Kubernetes 容器集群管理系统概述

目录前言什么是云原生？容器编排介绍云原生容器云容器编排云平台SRE一、Kubernetes概述1.1K8S是什么？1.1.1作用1.2为什么要用K8S?1.2.1K8s目标1.2.2K8s对于docker的优势1.2.3K8s功能1.2.4K8s特性1.2.4.1弹性伸缩1.2.4.2自我修复1.2.4.3服务发现和负载均衡1.2.4.4自动发布（默认滚动发布模式）和回滚1.2.4.5集中化配置管
码农鑫哥的日常·2025-03-15 16:50

AVA面试_进阶部分_kafka面试题

Kafka将消息以topic为单位进行归纳将向Kafkatopic发布消息的程序成为producers.将预订topics并消费消息的程序成为consumer.Kafka以集群的方式运行，可以由一个或多个服务组成
茂茂在长安·2025-03-15 15:41

Cannl 数据同步-ES篇

数据同步一、概述1、简介2、原理3、模块二、配置MySQL1、使用版本使用版本2、环境要求1）操作系统2）MySQL要求三、配置Canal-server1、下载安装2、**修改配置****单机配置****集群配置
小Ti客栈·2025-03-15 15:10

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（6）- 上

两种基本伸缩设计手段（1）物理分离功能实现伸缩纵向分层：将系统按功能分层（如应用层、数据层），分离到不同服务器集群。例如：将数据库服务与应用程序服务器分离。
诺亚凹凸曼·2025-03-15 15:35

基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程

1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态
·2025-03-15 10:51

Kubernetes集群版本升级

集群升级注意事项升级集群版本建议逐步升级，比如v1.20.1–>v1.21.1–>v1.22.1–>v1.23.1–>v1.24.1，不能跨度过大，否则会报错。
程序员Realeo·2025-03-15 08:40

无人机：科技改变生活的神奇力量

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。
光伏一点通·2025-03-15 06:57

无人机的科技革命：改变未来的力量

无人机的科技革命：改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来，无人机已成为大众视线中的常见元素，它不仅仅是军事领域的重要工具，也逐渐走进了人们的日常生活。
JiYan_blue·2025-03-15 06:49

kubernetes集群部署kubesphere环境

安装步骤选择4核8G（master）、8核16G（node1）、8核16G（node2）三台机器，按量付费进行实验，CentOS7.9安装Docker安装Kubernetes安装KubeSphere前置环境安装KubeSphere1.安装Docker配置docker的yum源地址yum-yinstallwgetwgethttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/lin
weixin_43806846·2025-03-15 02:13

Linux关闭swap分区操作[适用于CDH报警等]

有时候配置文件为0，但集群或服务仍然使用了swap分区，可能原因就是内存没有同步配置echo“0”>/proc/sys/vm/swappiness4.生效配置sysctl-p5.将/etc/fstab文件中所有
NBA首席形象大使阿坤·2025-03-15 02:41

kubernetes-helm详细介绍及使用

致读者完整入门示例请参考：Helm完整入门实战Helm本指南介绍了使用Helm来管理Kubernetes集群上的软件包的基础知识。在这之前，假定您已经安装了Helm客户端。
冷漠程序员小哥哥·2025-03-15 02:41

云原生周刊：基于 KubeSphere LuBan 架构打造DeepSeek 插件

KubeAI无需依赖Istio、Knative等其他系统，能够在几乎任何K8s集群中开箱即用。此外，它内置了模型代理，优化了键值缓存利用率，从而显著提升系
·2025-03-14 22:37

Oracle RAC 三种心跳机制

在OracleRAC（RealApplicationClusters）中，心跳（Heartbeat）是集群节点间用于检测存活状态的核心机制，确保节点间的通信正常并避免脑裂（SplitBrain）问题。
数据库急诊日记·2025-03-14 21:31

为什么Redis对大 Key（Large Key）和大对象不友好？怎样优化？

以下从性能影响、内存管理、集群限制三个维度解析原因，并提供优化方案：一、Redis对大Key不友好的核心原因1.性能瓶颈单线程
风一样的树懒·2025-03-14 19:40

从日志魔改到Raft协议调优，手撕高可用集群！

一、源码暴改前的准备工作1.环境搭建与源码获取源码下载：从GitHub克隆ETCD源码并切换至目标分支（如release-3.5）gitclone--branchrelease-3.5https://github.com/etcd-io/etcd.gitGo环境配置：确保Go版本≥1.16，设置GOPATH和GOBIN环境变量exportGOPATH=$HOME/goexportGOBIN=$GO
码农突围计划·2025-03-14 18:35

【实战ES】实战 Elasticsearch：快速上手与深度实践-附录-1-常用命令速查表-集群健康检查、索引生命周期管理、故障诊断命令

点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路附录-常用命令速查表1-Elasticsearch运维命令速查表（集群健康检查、ILM管理、故障诊断）一、集群健康检查与监控1.1集群健康状态核心命令1.2节点级健康诊断二
言析数智·2025-03-14 18:33

Kubernetes集群版本升级

集群升级注意事项升级集群版本建议逐步升级，比如v1.20.1–>v1.21.1–>v1.22.1–>v1.23.1–>v1.24.1，不能跨度过大，否则会报错。
·2025-03-14 17:58

浅显易懂——连接池、分布式系统、微服务等概念

文章目录连接池比喻技术层面关键参数实际应用示例分布式系统概念实现方式实际应用场景关键概念分布式会话管理分布式计数器分布式锁分布式事务（DistributedTransaction）分布式追踪集群环境比喻优缺微服务架构比喻优缺实际场景服务间通信负载均衡服务发现连接池比喻想象你是一家餐厅的顾客
十五春会·2025-03-14 17:25

SpringBoot项目集成分布式任务调度平台XXL-JOB

页面对任务进行CRUD操作，操作简单，一分钟上手；2、动态：支持动态修改任务状态、启动/停止任务，以及终止运行中任务，即时生效；3、调度中心HA（中心式）：调度采用中心式设计，“调度中心”自研调度组件并支持集群部
樱花语·2025-03-14 17:54

30个节点的Doris集群，每个节点有2块7TB的SSD盘，12块8TB的机械盘，分区和分桶的最佳实践

针对30个节点（每个节点配备2块7TBNVMe盘+12块8TBSATA盘）的Doris集群，以下是分区与分桶的最佳实践方案：一、硬件资源规划与存储优化存储介质分层•NVMe盘：用于存储热数据分区（如最近
fzip·2025-03-14 16:15

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................
简简单单做算法·2025-03-14 13:59

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。
贫苦游商·2025-03-14 12:53

YashanDB数据文件管理

共享集群部署模式下的数据文件存放在+DG0/dbfiles目录下，访问方式请参考YFS文
·2025-03-14 12:53

kubernetes集群证书过期问题解决

证书过期问题查看证书过期时间kubeadmalphacertscheck-expiration证书过期升级命令kubeadmalphacertsrenewall日志查看命令journalctl-xefukubelet发现更新证书后，日志还是报错未发现/etc/kubernetes/bootstrap-kubelet.conf，则继续执行如下操作重新生成证书cd/etc/kubernetes/pki
·2025-03-14 12:51

Kafka、RocketMQ、RabbitMQ三款消息中间件的原理

一、Kafka简介Producer：生产者，向Kafka集群（Broker）中发送消息Consumer：
家常凉菜·2025-03-14 12:48

Spring Cloud Alibaba RocketMQ 消息队列

分布式消息中间件，它具备以下主要特征：支持海量消息堆积能力，支持发送10万+TPS，且不受单机容量限制；提供灵活的消息过滤机制，支持按照标签，SQL92标准的过滤语法进行消息过滤；丰富的消息订阅模型，包括广播消费，集群消费
AI天才研究院·2025-03-14 12:47

AI人工智能2025年发展趋势及普通人利用AI赚钱的方法

一、2025年AI人工智能发展趋势（一）增强型工作与人机协作2025年，几乎所有主要的软件工具都将整合生成式人工智能功能。
A达峰绮·2025-03-14 12:15

基于AI智能算法的无人机城市综合治理

随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。
GeoSaaS·2025-03-14 04:47

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
Perishell·2025-03-14 04:46

严格把控K8S集群中的操作权限,为普通用户生成特定的kubeconfig文件

文章目录前言一、背景二、证书和证书签名请求(了解)1.证书签名请求2.请求签名流程3.Kubernetes签名者4.证书过期时间限制字段二、脚本示例2.检查集群上下文及csr3.切换集群上下文,检查权限
少儿频道·2025-03-14 03:43

Zookeeper性能优化与调优技巧精讲

它主要用于解决分布式环境中的数据管理问题,如统一命名服务、配置管理、分布式锁、集群管理等。ZooKeeper的设计目标是构建一个简单且高效的核心,以确保最大程度的可靠性和可扩展性。
AI天才研究院·2025-03-14 00:27

【k8s集群部署篇】在openEuler环境下部署多master高可用kubernetes集群详细教程（V1.30版本）

【k8s集群部署篇】在openEuler环境下部署多master高可用kubernetes集群详细教程（V1.30版本）一、相关名词介绍1.1k8s简介1.2Keepalived简介1.3HAProxy
江湖有缘·2025-03-13 23:17
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