多机器人协同第10页

主流开源大模型能力对比矩阵

Llama2/3✅多语言生态完善✅Rotary位置编码✅GQA推理加速⚠️数据时效性差⚠️隐私保护不足Qwen✅千亿参数规模✅中文语境优化✅复杂文本生成⚠️需高性能硬件⚠️领域知识需二次训练ChatGLM-3✅多轮对话支持

时光旅人01号·2025-03-16 12:09

构建多序列比对的删除矩阵Deletion Matrix

从多序列比对（MultipleSequenceAlignment,MSA）数据中构建删除矩阵（DeletionMatrix）是蛋白质结构预测中的一个重要步骤。

qq_27390023·2025-03-16 12:09

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

房产租赁数据分析与可视化

【实训内容】 1.数据统计与分析方面的可视化； 2.数据分析与预测方面的可视化； 3.数据多类型的可视化。本次实验以温州市三区房屋租赁数据（res

学习只是用户态·2025-03-16 10:28

华为OD机试 - 观看文艺汇演问题 - 滑动窗口（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 200分）

一、题目描述为庆祝中国共产党成立100周年，某公园将举行多场文艺汇演，很多演

哪吒·2025-03-16 09:49

【基于PyTorch】多项式贝叶斯分类器实现中文文本情感分类任务

多项式贝叶斯分类器实现中文文本情感分类任务介绍多项式朴素贝叶斯（MultinomialNaiveBayes,MultinomialNB）是一种常用于文本分类的算法，特别适用于多类别文本分类。

鱼弦·2025-03-16 09:16

罗丹明RB/四甲基罗丹明标记酰胺化果胶Amidated Pectin, Rhodamine B/TRITC labeled；Rhodamine B/TRITC-Amidated Pectin

它们多存在于植物细胞壁和细胞内层，大量存在于柑橘、柠檬、柚子等果皮中。呈白色至黄色粉状，相对分子质量约20000～400000，无味。

齐岳hao·2025-03-16 07:40

JVMGC的分类详解

第二种为ThroughputGC，是多线程的GC，适用于多CPU，使用大量线程的程序。第二种GC与第一种GC相似，不同在于GC在收集Young区是多线程的，但在Old区和第一种一样，仍然采用单线程。

qq_17805795·2025-03-16 07:38

Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)

参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客

恋上钢琴的虫·2025-03-16 07:06

Hive SQL 精进系列： JSON_TUPLE 快速提取多键值

目录一、引言二、json_tuple函数基础2.1基本语法参数解释返回值简单示例三、应用场景3.1数据提取与分析3.2数据集成与转换3.3复杂JSON数据处理四、json_tuple、get_json_object和from_json的对比4.1功能特点4.2语法和使用复杂度4.3性能表现4.4示例对比使用json_tuple使用get_json_object使用from_json五、使用注意事项

进一步有进一步的欢喜·2025-03-16 06:34

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

还不会构建MindIE镜像？一篇文章搞定

MindIE镜像构建工程项目简介用于构建多平台/架构的MindiE镜像的脚本。用户可以根据需要准备好所需的软件包，修改相关配置并构建镜像。前提条件网络连接在整个构建过程中，必须保持稳定的网络连接。

Zain Lau·2025-03-16 06:30

【大模型UI\多模型回复UI】

OpenWebUI提供直观的界面，支持多模型和多模态交互，具有全面的Markdown和LaTeX支持，以及本地RAG集成等功能

Ai君臣·2025-03-16 06:29

半导体可靠性测试解析：HTOL、LTOL与Burn-In

一、核心测试方法的技术边界与协同逻辑1.HTOL（高温工作寿命测试）测

赛卡·2025-03-16 06:28

自动同步多服务器下SQL脚本3.0

由于上一版发现数据库【MySQL】不支持DML事务回滚，该迭代主要是去兼容这种问题。数据表新增一个completed字段，用来表示当前版本下同步成功的个数。数据表CREATETABLE`auto_sql_version`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`version`varchar(20)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_0900_a

a栋栋栋·2025-03-16 05:26

架构模式之黑板模式

一、定义黑板模式是一种常用的架构模式，应用中的多种不同数据处理逻辑相互影响和协同来完成数据分析处理。黑板模式允许多个消息读写者同时存在，消息的生产者和消费者完全分开。

weixin_30518397·2025-03-16 05:25

基于uniapp使用websocket进行实时通讯

前言最近在做一个赛事的需求，需要使用实时通讯实现房间内交换位置，转让房主，踢出房间等操作记录一下基于uniapp中websocket的封装和使用话不投机半句多（少bb），准备动手，准备动手ws方法封装1

不爱说话郭德纲·2025-03-16 04:20

破解“光伏+储能+充电”一体化难题！安科瑞全方案打造智慧能源新标杆

然而，多电源协同、保护逻辑冲突、运维可靠性低等难题，让许多充电站项目陷入“技术泥潭”。如何破局？

Acrelgq23·2025-03-16 04:18

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

MyBatis注解开发之一对多查询

文章目录0.MyBatis的注解实现复杂映射开发1.一对多查询1.1一对多查询的模型1.2一对多查询的语句1.3创建StudentMapper接口1.4使用注解配置Mapper1.5测试类1.6一对多配置总结

我心向阳iu·2025-03-16 04:16

mybatis一对多结果集,主表分页查询,子表条件查询

文章目录前言一、举个栗子二、如何解决这个问题1.嵌套查询2.嵌套结果集查询根据如上思路,这里做些伪代码方便大家理解总结太复杂了,有更简单的前言一对多查询mybatis中一对多的查询一般分为两种:嵌套查询

寂寞旅行·2025-03-16 04:15

【MyBatis笔记06】MyBatis中的三种关联查询方式（一对一、一对多、多对多）

这篇文章，主要介绍MyBatis中的三种关联查询方式（一对一、一对多、多对多）。

Mr.小朱同学·2025-03-16 04:15

MyBatis一对多关联查询

转自:MyBatis一对多关联查询一对多级联关系的处理一对多的级联关系：在我们日常开发中有很多这样的情况，如:一个用户下面会有很多订单，但是每一个订单都只会属于一个用户，这就是一个典型的一对多的级联关系操作

qq_25073223·2025-03-16 04:45

MyBatis高级查询：一对多查询详解

MyBatis高级查询：一对多查询详解MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集的工作。

蓝天资源分享·2025-03-16 03:13

中国首款AI原生IDE：字节跳动Trae国内版深度解析与实践指南

作为对标Cursor的国产工具，Trae以动态智能协作为核心，重新定义开发者与AI的协同模式。

代码的建筑师·2025-03-16 03:41

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

：LLaMA是一个基于人工智能的语言模型，像一个超级聪明的聊天机器人，能理解和生成人类语言。它由Meta公司开发，类似ChatGPT，但更开源、灵活。

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

使用agent搭建一个简易的ai论文写作程序

基于LangGraph和LangChain框架构建，利用大型语言模型和搜索工具协同工作，形成了一个完整的论文写作流水线。

喂喂喂喂位·2025-03-16 02:02

rapidocr-onnxruntime库及在open-webui上传PDF 图像处理 (使用 OCR)应用

目前已知运行速度最快、支持最广，完全开源免费并支持离线快速部署的多平台多语言OCR。

原野AI·2025-03-16 02:31

SDN技术解码：架构革新与数字化转型实践指南 ——从控制平面到AI融合的网络进化论

二、SDN核心架构与技术原理1.三层架构：控制-转发-应用的协同生态•控制层

不想加班的码小牛·2025-03-16 02:29

解锁数字世界的多样力量

绿算技术致力于数据“智慧加载、安全存取”的信息技术创新，自主研发多类芯片产品。今天，就让我们一同走进芯片的世界，揭开那些鲜为人知却至关重要的芯片类型，感受它们背后的科技魅力。功能视角下的芯片分类1.

绿算技术·2025-03-16 02:57

TCP网络协议

TCP粘包1.TCP在接收数据时，多包数据粘在了一起2.原因：1.TCP发送数据时，没有及时发走，会根据缓冲区数据的情况进行重新组包；2.TCP接收方，没有及时读走缓冲区数据，导致缓冲区大量数据缓存。

Ccc030.·2025-03-16 01:56

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统

该体系采用"分层-分治"设计理念，通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作，构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。

晴空了无痕·2025-03-16 00:45

Deepseek-R1大模型微调实战技术深度解析

核心架构创新对微调的影响Deepseek-R1基于Deepseek-V3-Base架构，通过MoE（Mixture-of-Experts）与MLA（Multi-HeadLatentAttention）的协同设计

大势下的牛马·2025-03-16 00:14

StringJoiner 详解

它的主要作用是将多

蓝白咖啡·2025-03-15 23:43

推理流水线DAG调度：多模型组合执行优化方案

一、技术原理与数学模型1.1DAG调度核心公式设推理流水线由n个模型节点组成，定义：V={v1,v2,...,vn}V=\{v_1,v_2,...,v_n\}V={v1,v2,...,vn}为节点集合E={(vi,vj)∣vi→vj}E=\{(v_i,v_j)|v_i\rightarrowv_j\}E={(vi,vj)∣vi→vj}为边集合C(vi)C(v_i)C(vi)为节点viv_ivi的计算

燃灯工作室·2025-03-15 23:12

基于热力梯度的线圈设计用来更替新型的储能方式

热力梯度储能技术通过调控温度场实现多模式能量转换，其潜力能量密度可达100Wh/kg以上。

热爱电气·2025-03-15 23:07

鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API14)_UIContext（@ohos.arkui.UIContext (UIContext)）

前言Context是鸿蒙中及其重要的Api包括了非常多的接口和功能，而且在官方文档中也是优先推荐使用Context中的接口在Stage模型中基本介绍1.UI实例与窗口的一一关联在Stage模型中，WindowStage

余多多_zZ·2025-03-15 22:03

VIM使用小技巧

VIM的高效体现在多模式，可以很方便快速的对文件进行各种编辑修改，而这恰恰是在软件开发中经常遇到的场景。

ka__ka__·2025-03-15 22:32

2024 年真实世界密码学会议

今年的真实世界密码学会议最近在加拿大多伦多举行。与往常一样，由IACR组织的这次会议在为期三天的演讲中展示了当前密码学主题的最新学术成果和行业观点。

红云谈安全·2025-03-15 22:31

Python数据可视化 Pyecharts 制作 Grid 组合组件

通过灵活的布局配置，Grid类不仅能够帮助用户创建具有多图组合的复杂布局，还能通过精细的网格和坐标轴设置，提升图表的整体视觉效果和交互体验。

Mr数据杨·2025-03-15 22:01

DeepSeek多语言智能创作引擎解析

内容概要在人工智能技术加速演进的背景下，DeepSeek系列产品通过混合专家架构（MoE）与670亿参数的协同设计，构建了多模态智能创作引擎的核心竞争力。

智能计算研究中心·2025-03-15 20:22

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询

多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种：一对多（

小杜不吃糖·2025-03-15 18:37

Mahilo技术深度解析：构建下一代人机协同智能系统的开源框架

一、框架定位与技术突破Mahilo作为2025年最受关注的多智能体协作框架，其创新性在于实现了人机协同的闭环控制与智能体自主协作的动态平衡。

花生糖@·2025-03-15 18:03

推荐频道

多机器人协同