多机器人实验室第14页

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源

秦jh_·2025-03-11 18:44

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

储能变流器硬件工程师能力提升路径

储能变流器（PCS，PowerConversionSystem）作为储能系统的核心部件，其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容（EMC）等多领域技术。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

针对AF调试过程中PD多窗机制是如何打分的

在AF（自动对焦）调试中，PD多窗机制（PhaseDetectionMulti-Window）是提升相位对焦精度和鲁棒性的关键技术，其核心是通过在画面中划分多个相位检测窗口，分别计算各窗口的相位差（PhaseDifference

爱写BUG的长歌·2025-03-11 17:07

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化

小众AI·2025-03-11 16:28

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1

R-G-B·2025-03-11 16:56

逆天！外包都开始嫌弃外包了。。。

很多大厂项目一多、人手不够的时候

·2025-03-11 15:30

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

《Quick Start Kubernetes》读后感

看到《QuickStartKubernetes》的作者对自己所写的书持续地更新，被这种认真打动了，外加这本书只有100多页，所以选择了这本书作为入门k8s的教材。二、这本书写了什么？

·2025-03-11 15:25

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

接下来，让我们一起探索Python的“魔法宝库”，看看这些“魔法工具”到底有多神奇！10.1操作系统接口：与“魔法世界”互动os模块就像是一个“魔法接口”，可以帮助你与操作系统进行互动。你可以用

王盼达·2025-03-11 15:18

深度解析：DETR的多尺度特征融合

"深度解析：DETR的多尺度特征融合"作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1目标检测的挑战与传统方法的局限性目标检测是计算机视觉领域中的一个基本任务，其目标是识别图像或视频中所有感兴趣的目标，并确定它们的位置和类别

AI天才研究院·2025-03-11 15:17

灵犀X2：人形机器人的新篇章

Anima.AI·2025-03-11 14:39

Webpack打包构建流程

在前端有非常多的资源，如css、js、vue、vue、图片、字体等。

码上跑步·2025-03-11 13:08

异地收款被拦截？一文读懂聚合二维码风控解决方案

随着移动支付的普及，许多商家使用聚合二维码实现多平台收款。但近期不少用户反馈"人在外地扫自家二维码付款却被风控拦截"，这不仅影响经营效率，还可能引发资金冻结风险。

畅联支付·2025-03-11 12:30

50 种不同编程语言的“Hello World”，你知多少？

通常程序员会使用多种编程语言，多的甚至实现了十几种。还有一种称为TTHW（Timeto“Hello,World!”）的方法，来衡量程序员创建一个新的“Hello,World!”程序的时间。

逗逗逗逗666·2025-03-11 12:29

AbMole| 纳米药物递送系统IL@H-PP在乳腺癌和脑转移光热疗法

来自四川大学华西药学院药物靶向与药物递送系统重点实验室的范童,胡海丽,徐燕燕等多名研究人员发表了题为《HollowcoppersulfidenanoparticlescarryingISRIBforthesensitizedphotothermaltherapyofbreastcancerandbrainmet

AbMole·2025-03-11 12:58

Docker高级应用-限制容器的cpu和内存

一、为什么要用docker限制容器的cpu和内存1.资源隔离与公平分配防止资源争用：在多容器环境中，限制CPU和内存可以避免某个容器占用过多资源，影响其他容器的运行。

云原生的爱好者·2025-03-11 12:25

内容中台的核心架构是什么？

应用层通过可配置化组件对接多终端场景，确保知识库构建

清风徐徐de来·2025-03-11 10:44

二手劳力士价格暴跌，跌幅比房价还高，昔日的保值神器，怎么一下子就跌了这么多？

二手劳力士价格暴跌的现象，是多重因素共同作用的结果，涉及市场供需失衡、品牌策略调整、经济环境变化以及消费观念转型等。以下从核心原因、市场影响和未来趋势三个维度展开分析：一、暴跌的核心原因供需失衡：稀缺性泡沫破裂劳力士曾通过严格控制年产量（过去十年约100万只/年）和配货规则维持稀缺性，但2022年增产至124万只后，专卖店提货周期从数年缩短至60天，直接刺破了“稀缺神话”。同时，劳力士推出官方认证

日记成书·2025-03-11 09:37

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。

广州唯创电子·2025-03-11 09:04

在windows上通过idea搭建doris fe的开发环境（失败案例，很多报错都是因为我是离线环境编译，还是得联网可能会顺利点）

以下是基于Windows10+CentOS环境通过IntelliJIDEA搭建DorisFE开发环境的完整指南，整合多份部署文档的关键步骤和避坑要点：一、前置环境准备1.准备Linux环境，可以使用CentOS7

fzip·2025-03-11 09:32

PAT乙级真题（2014·冬）

这才是重点(┬┬﹏┬┬)，让我多瞧了20分钟1034、有理数四则运算-（解析）-该死的，longlong，坏我青春(┬┬﹏┬┬)1035、插入与归并-（解析）-插入排序与归并排序方法继续学习喽::传送门

ん贤·2025-03-11 08:54

doris：Elasticsearch

ElasticsearchCatalog除了支持自动映射ES元数据外，也可以利用Doris的分布式查询规划能力和ES(Elasticsearch)的全文检索能力相结合，提供更完善的OLAP分析场景解决方案：ES中的多index

向阳1218·2025-03-11 07:20

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

Apipost一站式API工具评测：整合Postman+Swagger+JMeter三大功能，打造全流程开发解决方案

Apipost=Postman+Swagger+JMeter然而，这种多工具的方法存在诸多挑

·2025-03-11 07:42

从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进）

一、神话时代的机械启蒙：人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸，克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说，折射出人类最早的机器人想象。

109702008·2025-03-11 07:17

【Python爬虫实战】从多类型网页数据到结构化JSON数据的高效提取策略

个人主页：https://blog.csdn.net/2401_86688088?type=blog系列专栏：https://blog.csdn.net/2401_86688088/category_12797772.html目录前言一、数据类型及其对应的提取策略（一）文本数据（二）数值数据（三）链接（四）图像数据（五）表格数据（六）JSON数据（七）动态数据（八）元数据（九）总结二、结构化数据提

易辰君·2025-03-11 06:39

Android 碎片视图生命周期与按钮事件处理

在Android开发中，Fragment（碎片）是一个重要的组件，常用于创建多窗格UI或动态修改UI部分内容。

t0_54manong·2025-03-11 05:35

供应链工作效率如何提升

流程自动化：使用RPA（机器人流程自动化）减少人为操作，提高效率。2.提高物流效率智能调度：使用AI优化配送路线，减少运输时间和成本。自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

Gemini 2.0 Flash

citeturn0search4多模态输入：支持多种输入形式，包括文本、图片、音频和视频，能够处理多

dev.null·2025-03-11 04:51

数据处理领域有OLTP和OLAP两大类型

OLAP全称是OnlineAnalyticalProcessing联机分析处理系统存储多业务历史数据，支

驭风少年56·2025-03-11 03:14

【带你 langchain 双排系列教程】8.LangChain开发Agent智能体：从入门到实战

相比传统开发，LangChain提供以下核心优势：内置Agent模板：快速实现工具调用、多轮对话、记忆管理。无缝对接主流大模型：支持OpenAI、ChatGLM、DeepSeek等。

夜里慢慢行456·2025-03-11 03:43

从零起步：LangChain ChatPromptTemplate基础使用

它专为多轮对话场景设计，能将不同角色的消息整合为连贯提示，助力开发者精准引导语言模型生成符合预期的回复。通过定义角色、消息内容及灵活的模板变量，ChatPromptTemplate让创建复杂对话提示

软件不硬·2025-03-11 03:42

腾讯云主机多账户切换与管理和使用vscode终端ssh登录

当前是2024版本腾讯云主机，在获取到主机实例之后应该有两个用户：lighthouse（这是具有root权限的）和ubuntu（后面叫什么这个应该取决于你的系统版本）由于在linux中不同用户往往有不同权限，所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机，点进去控制界面会显示下图免密登录：会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面，你可以通过微信扫码授权登录（略过不谈

·2025-03-11 02:39

C++——std::Set

也没必要想那么多，慢慢来。不管方法是什么，重要的是每天要做点事。那么这篇博客学习set容器。目前学习了v

zy2317878·2025-03-11 02:05

C语言零基础入门教程（1）

一、C语言简介C语言由美国计算机科学家丹尼斯·里奇（DennisRitchie）于1972年在贝尔实验室开发，最初用于编写UNIX操作系统。它是

岱宗夫up·2025-03-11 00:50

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

培养哪些特质才能在工作中出类拔萃？

痛苦的时候，多喝点

晏小北·2025-03-10 22:41

Typecho插件URLAuth实现CDN URL鉴权防盗刷

多平台兼容：支持多吉云、腾讯云、阿里云等CDN服务，配置灵活。防盗刷效果：未授权或参数错误的访问将返回403错误，且不计入CDN请求量。

是刃小木啦~·2025-03-10 20:28

vllm多卡部署Qwen2.5-72B-Instruct-GPTQ-Int4

双卡v10032G部署结果如下，推理时长16s3卡，tensor_parallel_size=3，tensor并行的数量一定要能被attentionheads整除4卡，tensor_parallel_size=4，推理速度4s

Yanc_L·2025-03-10 20:54

Geojson大文件读取

背景：在项目中有一个geojson文件47G多；使用将geojson加载到内存方法，对内存要求较大，导致加载失败解决：使用Jackson库读取大型GeoJSON文件的步骤：导入Jackson库：在您的Java

fishinair123·2025-03-10 20:50

机器视觉3D上下料技术上的分析

机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

优酷 IPv6 演进和实践指南

管：全面完成优酷主站广域网、集团级数据中心核心网络、互联网出口IPv6网络改造，IPv6在多地域多运营商开通。汰换无法通过升级支持IPv6的核心

阿里巴巴终端技术·2025-03-10 19:13

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

关于“智能体”这一术语，存在争议，可能指的是人工智能中的智能代理，或在某些上下文中指具有物理身体的AI系统（如机器人）。什么是智能体？定义智能体在人工智能中似乎是一个能够感知其环境

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

浙大出DeepSeek手册了

浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》，153页，干货满满，内容涵盖：农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。

·2025-03-10 18:55

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(08)-顶部整体布局

中间使用剩余空间，主要是显示菜单折叠按钮和多页签。布局编辑src/views/Main.vue，template段el-header修改如下。

·2025-03-10 18:54

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型

π0：一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西

强化学习曾小健·2025-03-10 18:34

是时候解决告警事件数据孤岛问题了

大家有没有发现，随着公司发展，慢慢引入了越来越多的监控、可观测性的系统，云上的、云下的，开源的、商业的，通用的、特定产品的，导致告警事件分散在非常多的地方，形成一个一个的数据孤岛。

·2025-03-10 18:52

面试__八股

java解释执行，即时编译（编译成本地代码，效率高，内存占用多，C1，C2）编译优化技术：方法内联，复写传播，无用代码删除字节码就是虚拟机所使用的指令集类加载：加载(获取类的二进制流文件，方法区的数据结构

big muscle·2025-03-10 17:01

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