多机器人编队控制第6页

STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(五、PWM驱动舵机、呼吸灯)

STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(三、外部中断按键)STM32F1基于HAL库的学习记录实用使用教程分享(四、OLEDIIC驱动软件IIC硬件IIC)文章目录往期内容前言一、PWMPWM如何控制

藤樂.·2025-03-24 10:52

为什么要制定执行标准？

2、规范操作流程：统一工作方法和步骤，避免因个人操作差异导致的质量波动或效率低下，有助于实现标准化作业，便于进行质量控制和管理。

德为先科技·2025-03-24 10:51

制定执行标准的意义有哪些？

3、保障产品和服务质量：明确产品或服务应达到的质量水平，有助于在生产和服务过程中进行严格的质量控制，确保向客

德为先科技·2025-03-24 10:51

Linux：编辑器Vim和Makefile

✨vim的三种常用模式分别是命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode）各模式的功能区分如下：正常/普通/命令模式(Normalmode)控制屏幕光标的移动

嶔某·2025-03-24 10:47

基于 C++ 类的程序设计模式与应用研究

通过详细阐述类的定义、成员构成、访问控制以及封装、继承、多态等特性，结合具体代码示例展示其在构建软件架构中的作用。

饼干帅成渣·2025-03-24 09:42

【传输层协议】TCP协议详解（上）

前言TCP（TransmissionControlProtocol，传输控制协议）是TCP/IP协议栈中的核心协议，作为互联网通信的基石，承担着确保数据可靠传输的重要职责。

望舒_233·2025-03-24 09:11

深入探讨Spring MVC：原理、架构与实践

它通过将应用逻辑分为模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），使得开发人员能够清晰地组织代码，提高开发效率和可维护性。

luckilyil·2025-03-24 09:37

【前端】实操tips集合

1.关闭vue中组件名字的多词校验(1)package.json文件中修改eslint配置"eslintConfig":{"rules":{"vue/multi-word-component-names

JAMJAM_NoName·2025-03-24 08:36

c++介绍进程间的通信一

4.进程控制：一个进程需要控制另一个进程的运行。进程的通信分为六种。1道：

此刻我在家里喂猪呢·2025-03-24 08:33

【Unity网络同步框架 - Nakama研究】

Unity网络同步框架-Nakama研究介绍如果你现在被委托了一个需求，要求调研并且撰写一份关于Unity网络同步框架方面的报告，你会如何做我知道，现在AI这么多，我马上打开DeepSeek进行光速搜索

归海_一刀·2025-03-24 08:02

【ZYNQ开发】使用xilfs库实现对于SD卡的读写

Xilffs库与Xilinx的硬件IP核（如SD/SDIO控制器）紧密集成，提供文件读写、目录管理等基本操作。该库具有轻量级、可配

辣个蓝人QEX·2025-03-24 08:31

React Router使用方法

ReactRouter7声明模式使用方法在入口文件引入BrowserRouter配置一个路由组件管理路由将路由组件引入App.tsx嵌套路由链接式路由导航\和\编程式路由导航简介ReactRouter是React的多策略路由器

魔云连洲·2025-03-24 08:31

「差生文具多系列」推荐两个好看的 Redis 客户端

声明：大家好，我是风筝作者主页：【古时的风筝CSDN主页】。⚠️本文目的为个人学习记录及知识分享。如果有什么不正确、不严谨的地方请及时指正，不胜感激。直达博主：「古时的风筝」。（搜索或点击扫码）————————————————大家好，我是风筝软件推荐时间到，推荐两款我常用的Redis客户端，都是免费的，且支持Mac、Windows，如果你之前的Redis客户端用的不顺手，可以试试下面这两个。Re

古时的风筝·2025-03-24 08:30

C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解

本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践

caifox菜狐狸·2025-03-24 08:59

在控制台中监控 Linux 性能的十种方法

对下面的文章内容进行了总结，也是自己mark一下，以后用到可以直接来这里查看https://www.jeffgeerling.com/blog/2025/top-10-ways-monitor-linux-console10个linux系统重用来查看性能的工具（类top）top：用于监控Linux（或包括macOS在内的任何UNIX系统）的资源使用情况，能展示基本的系统指标，如CPU、内存、任务等

小郎碎碎念·2025-03-24 08:59

STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~！)

以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧，帮助您快速上手并高效开发STM32项目：一、STM32CubeMX简介功能：ST官方推出的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码

立量·2025-03-24 07:56

Linux——信号量（定义、示例、信号量接口、ipcs命令）

目录1、信号量2、信号量举例3、信号量的接口4、通过控制进程来完成打印机操作5、ipcs命令1、信号量（1）定义:信号量是一个特殊的变量，一般取正数值。

Sweep-·2025-03-24 07:26

蓝桥杯单片机刷题——串口发送显示

设计要求通过串口接收字符控制数码管的显示，PC端发送字符'A'，数码管显示'A'，发送其它非法字符时，数码管显示'E'。数码管显示格式如下：备注：单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。

lzb759·2025-03-24 07:25

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

在LwIP中，`tcp_recved()`、`tcp_sndbuf()` 和 `tcp_write()`三个函数详细用法及示例

流量控制：避免接收缓冲区溢出，确保TCP滑动窗口机制正常工作。函

矿渣渣·2025-03-24 06:47

若依框架二次开发——启动 RuoYi-Cloud 微服务项目

文章目录前期准备第一步：拉取RuoYi-Cloud项目源码第二步：初始化数据库1.创建数据库2.导入数据第三步：配置Nacos并启用持久化1.下载并解压Nacos2.启动Nacos3.访问Nacos控制台第四步

bjzhang75·2025-03-24 06:47

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

云计算习题

云计算一、单选题二、多选题三、实操题单选题多选题实操题一、单选题下面哪个是软件代码版本控制软件？

「已注销」·2025-03-24 06:43

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.

炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

百度地图开放平台Key值申请

百度地图开放平台key值获取流程首先，登录需选择个人或者企业实名认证进入百度地图开放平台，点击右上角的控制台，进入开发者管理界面：选择应用管理->我的应用，点击创建应用，填写服务端：需设置IP白名单

前端熊猫·2025-03-24 06:10

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

Java进阶——常用类及常用方法详解

//不推荐：会创建多

1加1等于·2025-03-24 05:36

SpringBoot + Facade Pattern : 通过统一接口简化多模块业务

可以把它想象成一个“控制面板”或者“遥控器”，通过这个控制面板，用户可以轻松操作一个复杂的系统，而不需要关心系统内部是如何运作的。

Java布道者·2025-03-24 05:06

P2P通信：WebRTC的原理与实现

WebRTC的原理：WebRTC利用了多种技术，包括实时传输协议（RTP）、会话发起协议（SDP）、媒体传输控制协议（RTCP）和

幻想彩虹中的绚丽光华·2025-03-24 05:36

硬核项目 KV 存储，轻松拿捏面试官！

实现数据存储和检索的快速、稳定、高效存储模型：采用Bitcask存储模型，具备高吞吐量和低读写放大的特征持久化：实现了数据的持久化，确保数据的可靠性和可恢复性索引：多种内存索引结构，高效、快速数据访问并发控制

程序员老舅·2025-03-24 05:03

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

通过扩展8255芯片，实现单片机I/O口资源的灵活应用，完成对LED阵列的控制，验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性，为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。

@小张要努力·2025-03-24 05:00

STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式

一，NVIC是什么NVIC，全称是NestedVectoredInterruptController，即嵌套向量中断控制器。

sewinger·2025-03-24 04:23

数据结构——链表专项

树型结构：元素之间一对多的关系（

seven——seven·2025-03-24 04:22

探索TriCore架构：AURIX芯片的强大内核

/gh_mirrors/gt/g_tricore_architecture项目介绍TriCore架构是英飞凌（Infineon）公司开发的一种高性能、低功耗的嵌入式处理器架构，广泛应用于汽车电子、工业控制和消费电子等领域

裴辰垚Simone·2025-03-24 04:22

从边缘到核心：群联云防护如何重新定义安全加速边界？

一、安全能力的全方位碾压1.协议层深度防护四层防御：动态过滤畸形TCP/UDP包（如SYNFlood），传统CDN仅限速率控制。技术示例：基于AI的协议指纹分析，拦截异常连接模式。

群联云防护小杜·2025-03-24 04:48

扫地机高增长神话破灭！科沃斯、石头科技艰难 “破冰”！

扫地机器人赛道太冷，陆续有企业倒在寒风里。先是，老牌研发商广东宝乐机器人宣布破产重整；曾获得腾讯和红杉资本大额融资，并邀请罗永浩代言的“追光”品牌，也在短短两年内宣告失败。

liukuang110·2025-03-24 03:14

新能源智慧路灯：点亮城市未来之路

这种多

2501_91106766·2025-03-24 03:12

Java高频面试之集合-08

它适用于读多写少的高并发场景，如事件监听器列表、配置

牛马baby·2025-03-24 03:42

Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件，用于管理多应用部署

前言大家好，我是老马。sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快

·2025-03-24 03:56

45-JavaEE 开发中的动态代理与序列化技术

这种模式在很多场景下都有应用，比如权限控制、日志记录、事务管理等。JDK动态代理实现步骤创建接口

只不过是胆小鬼罢了·2025-03-24 02:09

使用GitHub API进行智能文档加载

它采用Git软件，增强了分布式版本控制，同时提供了访问控制、错误跟踪、软件功能请求、任务管理、持续集成和项目的wiki等功能。

fgayif·2025-03-24 02:07

驱动开发1

控制三灯循环亮demo.c#include#include#include#include#include#include"myled.h"#defineCNAME"myled"unsignedintmajor

zhaoliancheng6·2025-03-24 02:04

基于Qt开发：实现对海康威视网络摄像头视频画面实时预览

该应用程序可以实时预览摄像头视频画面,并支持控制云台的水平和垂直移动。这种二

鱼弦·2025-03-24 02:59

量化交易系统中如何处理机器学习模型的训练和部署？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位量化交易系统中

openwin_top·2025-03-24 01:27

于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现

以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现，整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。