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Matlab 机器人 雅可比矩阵
雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人
工具
箱中机器人逆解是如何求出来的
CodingAlgo
·
2025-02-18 01:13
算法
Guro
bi
:不可能infeasible的纯整数规划模型出现infeasible
对此,Guro
bi
官方的解答是这样的:为了找出infeasible的原因,我从《Guro
bi
不可行问题的冲
喵呜嘻嘻嘻
·
2025-02-18 01:13
gurobi
python
学习
模型GPU->NPU(Ascend)迁移训练简述
然后,使用ptdbg_ascend
工具
进行精度收集,生成dump文件,由于文件过大,上传到obs桶。贵阳
終不似少年遊*
·
2025-02-18 01:12
深度学习
人工智能
迁移学习
GPU
NPU
华为云
c# 2025/1/3 周五
详解类型、变量与对象_2_哔哩哔哩_
bi
li
bi
li
他在从中笑
·
2025-02-18 00:35
c#
c#
美国保险公司的业务对象和ETL程序设计
核心业务对象及属性1.1客户(Customer)主键:CustomerID(UUID或自增整数)属性:FirstName(String)LastName(String)SSN(加密字段,String)DateOf
Bi
rth
weixin_30777913
·
2025-02-18 00:35
数据仓库
etl
大学生小组作业
工具
合集:从任务分配到进度追踪,一键搞定
5大高效协作
工具
+避坑攻略,卷王组队必备副标题:从“拖延内耗”到“人均效率狂魔”,这些
工具
让小组作业变成加分项【小组作业的“爱恨情仇”】2025年开学季,微博话题#小组作业比独自打工难100倍#再次冲上热搜
·
2025-02-18 00:37
详解CountDownlatch
引言CountDownLatch是Java并发包java.util.concurrent中的一个同步
工具
类,由著名的并发编程大师DougLea所开发。
优人ovo
·
2025-02-18 00:01
java
开发语言
Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系
Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC:\msys-2023\ucrt64\
bi
n
、达西先生
·
2025-02-18 00:31
Anaconda
linux
Hugging Face 机器人技术新突破
https://www.
bi
li
bi
li.com/video/BV1WJkVYdEq7/?
·
2025-02-18 00:36
人工智能机器人
GURO
BI
之如何快速定位模型infeasible的原因
今天在用GURO
BI
写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations
吃面包的快乐小狗
·
2025-02-18 00:00
python
数学建模
易语言 发现不可识别的[程序加固段],其数据已被跳过
目录一、前言二、解决1.安装易语言助手2.在易语言助手中启用模块守护插件一、前言简单的说就是,你使用的这个易模块加密了,你如果没有配套的解密
工具
,就识别不了。
晚秋大魔王
·
2025-02-18 00:00
易语言
STAR法则是一种结构化的面试和自我评估
工具
,包括情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result)四个要素。以下为你介绍它的运用方法并举例
STAR法则是一种结构化的面试和自我评估
工具
,包括情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result)四个要素。
南北极之间
·
2025-02-18 00:29
职场和发展
面试
沟通表达
[1138]基于JAVA的安全监管网络人员信息智慧管理系统的设计与实现
毕业设计(论文)开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的安全监管网络人员信息智慧管理系统的设计与实现指导老师(一)选题的背景和意义选题背景与意义:随着信息技术的飞速发展和
大数据
时代的到来,安全监管网络人员信息管理面临着前所未有的挑战与机遇
阿鑫学长【毕设工场】
·
2025-02-18 00:29
java
网络
开发语言
课程设计
毕业设计
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发
工具
包(SDK)。
chinamaoge
·
2025-02-17 23:26
ROS2
DDS
通信中间件
ROS2
ROS
通信中间件
壁纸样机神器:个性化壁纸宣传生成器,提升你的宣发效率
无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者,一款好的壁纸设计
工具
都能为你带来巨大
2401_89910411
·
2025-02-17 23:24
数码相机
《C#与Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
在众多开发
工具
中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。
墨夶
·
2025-02-17 23:54
C#学习资料1
c#
unity
vr
wsl使用
如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX(XXXX为版本名称)例如wsl--install-dDe
bi
anws
_DT9825
·
2025-02-17 23:54
ubuntu
Java和SQL测试、性能监控中常用
工具
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的
工具
,并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的
工具
和方法。
2301_79306982
·
2025-02-17 23:22
java
sql
selenium
单元测试
压力测试
集成测试
ABB机器人的二次开发
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发
工具
。
Mountain and sea
·
2025-02-17 23:51
机器人
算法
c语言
学习
自动化
在Hadoop集群中实现数据安全:技术与策略并行
在Hadoop集群中实现数据安全:技术与策略并行随着
大数据
技术的广泛应用,Hadoop已经成为处理和存储海量数据的首选平台。
Echo_Wish
·
2025-02-17 23:50
实战高阶大数据
hadoop
大数据
分布式
html页面跳转先显示底部,H5页面在IOS微信中跳转时,会出现底部
工具
栏,遮挡页面底部内容...
问题描述:在IOS微信中打开H5页面,当浏览器内出现跳转产生url历史记录时,页面底部会出现一个带有前进和后退按钮的
工具
栏,会遮挡页面底部的内容。
一一MIO一一
·
2025-02-17 23:19
html页面跳转先显示底部
SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤
org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下:创建生成jwtToken的
工具
类
小孙的Blog
·
2025-02-17 23:18
spring
boot
java
spring
后端
Golang的代码质量评估
二、静态代码分析
工具
在评估Golang代码质量时,我们可以使用静态代码分析
工具
来帮助我们发现潜在的问题。其中比较知名的
工具
包括:是Golang的官方静态代码分
苹果酱0567
·
2025-02-17 23:18
面试题汇总与解析
课程设计
spring
boot
layui
毕业设计
java
使用conda update python将python3.6更新到python3.7版本出现bug:
一直显示无法连接服务器解决办法:Anacondaprompt下操作:>condaupdate--lla>anaconda-navigator--resetqtpy.PythonQtError:NoQt
bi
ndingscou
苹果酱0567
·
2025-02-17 23:17
面试题汇总与解析
课程设计
spring
boot
layui
毕业设计
java
spring security6+springboot3+jwt实现权限控制
maven配置mya
bi
ts-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin
O0o88
·
2025-02-17 23:17
spring
java
mybatis
HTML、Vue和PHP文件的区别与联系
一、核心区别类型性质执行环境功能特点.html静态标记语言浏览器直接解析定义页面结构和内容,无逻辑处理能力.vue前端框架组件文件浏览器/构建
工具
整合HTML模板+JS逻辑+CSS样式,支持动态数据绑定和组件化开发
生信天地
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2025-02-17 22:16
html
vue.js
php
Docker-Compose 详解
docker-compose官网下载下载后使用mv/usr/local/
bi
n/docker-compose更改名称传入命令目录,然后chown+x/usr/local/
bi
n/docker-compose
虾丸而已
·
2025-02-17 22:45
docker
容器
运维
HCIP(路由过滤)--7
实验要求:实现过程:(一)配置IP地址与环回地址:AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-Giga
bi
tEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50
神经毒素
·
2025-02-17 22:14
网络
PHP 超级全局变量
这些变量在PHP的全局作用域中始终可用,为开发者提供了处理HTTP请求和响应的强大
工具
。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量,包括其作用、使用场景以及注意事项。
lly202406
·
2025-02-17 22:43
开发语言
reeUtil树
工具
类
大神写的天书般的Tree
工具
类,轻松搞定树结构!
癸酉金鸡
·
2025-02-17 22:12
java
什么是GaussDB
应用场景交易型应用大并发、
大数据
量
如清风一般
·
2025-02-17 22:11
gaussdb
装配式建筑 4.0,中建海龙如何成为行业标杆
装配式建筑4.0,作为建筑工业化发展的最新成果,代表了建筑行业向智能化、绿色化、
数字化转型
升级的重要方向。它将传统建造方式中的大量现场作业转移
科技世界网
·
2025-02-17 22:10
科技
人工智能
大数据
Ai时代,搞钱的6种方法
本文将结合当前最热门的Ai
工具
,为你提供6种高效、实用的搞钱思路。——1——内容创作:用Ai做你的创意助手1.1自媒体内容创作利用Ai模型,你可以轻松撰写公众号文章、知乎回答、短视频
大耳朵爱学习
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2025-02-17 22:40
人工智能
AI大模型
大模型
产品经理
自然语言处理
深度学习
语言模型
【python】将word文档内容转换为excel表格
一.实例使用以下word文档作为例子:
工具
界面如下:第一个弹窗选择对应的文档后选择打开:第二个弹窗选择保存路径以及excel表格的名字:生成后的效果如下:二.环境准备我们将使用tkinter库创建一个图形用
师兄师兄怎么办
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2025-02-17 22:06
python
word
excel
python
WEB安全--SQL注入--POST传参注入、SQL头部注入
而头部注入是因为后端并没有直接将参数插入查询语句,而是通过插入或取出cookie、referer等参数进行数据查询或更改的;所以通常使用抓包
工具
在抓到的数据包上更改相应的参数进行注入。
神经毒素
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2025-02-17 22:06
web安全
sql
安全
Python中LLM的稀疏Transformer架构:Longformer与
Bi
g
Bi
rd
文章目录1.Transformer架构的挑战2.稀疏Transformer架构的提出2.1Longformer2.1.1局部注意力2.1.2全局注意力2.1.3实现2.2
Bi
g
Bi
rd2.2.1随机注意力
二进制独立开发
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2025-02-17 22:36
非纯粹GenAI
GenAI与Python
python
transformer
架构
开发语言
分布式
人工智能
自然语言处理
redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于监控Redis节点的健康状态,并在主节点故障时自动进行故障转移)1.主节点redis.conf配置
bi
nd0.0.0.0port6
癸酉金鸡
·
2025-02-17 22:36
redis
sentinel
数据库
Pytorch官方文档英语翻译
深度学习Pytorch-Pytorch官方文档英语翻译1.a-e1.1span跨度1.2blended混合的1.3criterion标准1.4deprecated弃用的1.5clamp钳制1.6ar
bi
traryshapes
yanzhiwen2
·
2025-02-17 21:35
深度学习Pyrotch
pytorch
机器学习
python
人工智能
深度学习
打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...
1、打开电脑的控制面板-管理
工具
-服务(win+R打开运行,键入services.msc点击确定打开服务)-PrintSpooler。在服务里找到printspoo
項羽Sama
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2025-02-17 21:32
打印机显示检查打印服务器
性能测试流程、主流性能
工具
测试报告的主要内容:测试工作的经历和回顾缺陷分析和调优风险评估性能测试结果测试工作的总结和改进主流性能测试
工具
loadrunnerHPLoadrun
一只小H呀の
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2025-02-17 21:02
jmeter
点云基础介绍(一)——三维点云
目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点:1.3主要获取方式1.4应用场景:1.5处理方法(持续更新ing):1.6主要挑战:1.7总结2.开源
工具
及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别
夜幕龙
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2025-02-17 21:27
3D视觉
计算机视觉
CSS 调试
工具
详解
文章目录CSS调试
工具
详解️1.浏览器开发者
工具
(DevTools)定义主要功能:示例:使用DevTools调试CSS亮点:2.使用CSSLint
工具
定义主要功能:使用方法:优点:3.PostCSS和CSS
人才程序员
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2025-02-17 21:26
杂谈
css
前端
json
html5
javascript
firefox
jquery
使用Elasticsearch和Kibana进行查询的语法和编程实践
Elasticsearch是一个分布式的搜索和分析引擎,而Kibana是一个用于数据可视化和分析的开源
工具
。
一起去旅行Coding
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2025-02-17 20:54
elasticsearch
大数据
搜索引擎
编程
【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解
辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台3.1.1AI大模型平台代码生成优缺点3.2AI编码插件3.3AI编码
工具
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小码农叔叔
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2025-02-17 20:53
AI大模型实战与应用
AI
辅助编程操作实战使用详解
AI
辅助编程
AI
编程使用详解
AI编程
AI代码编程
python与c的md5运算速度对比
pythonfromhashli
bi
mportmd5importtimet1=time.time()n=0foriinrange(50000000):#print(md5(i.to_bytes(16))
在学02
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2025-02-17 20:23
python
开发语言
c语言
hash
密码学
性能优化
探索Python数组
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类 ArrayUtils:功能强大的数组操作助手
今天,我们就来详细介绍一个自定义的Python数组
工具
类ArrayUtils,它将众多实用的
FinkGO小码
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2025-02-17 20:52
Python
python
开发语言
程序人生
numpy
pycharm
课程设计
经验分享
python 登录接口_python-oauth2:Python的OAuth登录接口
/usr/
bi
n/envpython--coding:utf-8--version=‘1.04’author=‘LiaoXuefeng(
[email protected]
)’”’PythonclientSDKforsinaweiboAPIusingOAuth2
weixin_39812065
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2025-02-17 20:22
python
登录接口
DeepSeek提示词高阶用法全解析:职场效率提升的10个实战案例*——让AI成为你的全能职场助手
本文结合官方指南与实战案例,总结10个贴近职场场景的提示词高阶用法,助你解锁AI生产力
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的真正潜力。
涛涛讲AI
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2025-02-17 20:20
效率工具
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大模型
python
Modelling & Downstream Applications
Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuita
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lityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc
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2025-02-17 20:30
后端
JVM调优篇
尽量降低延迟,减少GC停顿时间吞吐量:尽量提高系统处理能力,减少GC时间占总时间的比例内存使用:优化堆、栈等内存分配,避免内存泄漏和内存溢出基本流程明确调优目标:响应时间、吞吐量或内存占用收集基线数据:通过监控
工具
·
2025-02-17 20:59
java
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