大模型机器人系列

关于重投影误差小记

理想情况下，该点的投影位置应该与实际图像中的观测点（如特征点）完全匹配，但由于噪声、相机模型的不准确性或优化算法的误差，这两个点可能会有偏差。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

关于离子滤波小记

它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。
文弱_书生·2025-03-21 15:12

C++ STL常用库的使用方法（一）

文章目录（0）C++STL介绍（0）C++STL组件(一)Vector容器1）创建vector2）尾部元素扩张3）访问Vector元素4)元素的删除5)元素的排序6)向量的大小(二)String基本字符系列容器
小崔的技术博客·2025-03-21 15:41

旋转位置编码（Rotary Positional Encoding, RoPE）：中文公式详解与代码实现

旋转位置编码（RotaryPositionalEncoding,RoPE）：中文公式详解与代码实现在序列模型中，位置信息对于任务的理解至关重要。
RockLiu@805·2025-03-21 15:40

10分钟了解基金基础知识

股票投资收益潜力大，因为公司可能是赚钱机器从而导致股价暴涨；但风险也很高，因为公司可能经营不善致使股价暴跌。（二）债券债券代表一种债权，即借钱给别人。
leo_厉锵·2025-03-21 15:40

目标检测中归一化的目的？

这使得模型在训练和推理时能够处理任意尺寸的图像，而不需要关心图像的具体像素尺寸。2.位置和尺寸的相对性归一化后的坐标和尺寸是相对于图像尺寸的，而不是绝对像素值。这种相对性使得
林语微光·2025-03-21 14:37

关于神经网络中的正则化

神经网络训练中的正则化正则化（Regularization）是神经网络训练中的一个关键技术，主要用于防止模型过拟合（overfitting），提高泛化能力。1.为什么需要正则化？
文弱_书生·2025-03-21 14:07

Python异步编程 - asyncio库

目录：每篇前言：异步IOPython中的异步编程实现方式：协程Python传统协程示例：实现生产者-消费者模型消费者：生产者：运行流程：整体流程：传统协程——>现代协程：asyncio库async/await
孤寒者·2025-03-21 14:06

【布鲁姆6大认知层级】

认知思维目标层次由低到高、由简到繁分为六个层次，层层递进，这6个层级分别是：记忆——理解——应用——分析——评价——创新。第一层：记忆是指认识并记忆概念、知识，将其储存在大脑并及时提取，例如背单词、古诗、名词概念等。这一层次所涉及的是具体知识或抽象知识的辨认，虽然机械，但对学习和解决更复杂的问题来说是必不可少的基础环节。第二层：理解是指对事物或知识的领会，当学习者对"新"知识与原有知识产生联系时，
搞技术的季·2025-03-21 14:02

【知识管理】

而知识管理的过程通过对隐性知识的挖掘和一系列知识管理的活动，可以有效提升知识转化的效率，体现企业内知识资产的价值。二、要素和现状
搞技术的季·2025-03-21 14:02

传统金融和分布式金融

、DeFi的技术突破与创新机制1.支付与清算：区块链的底层重构2.普惠金融的技术民主化3.去中心化治理与透明化运作三、DeFivs传统金融的范式革命1.价值传递范式的颠覆2.风险分散机制的升级3.经济模型的创新实验四
倒霉男孩·2025-03-21 14:31

Centos7软件包管理(rpm、yum)

目录1.rpm2.yum2.1修改yum源1.rpmRPM(RedHatPackageManager)，redhat系列操作系统里面的打包安装工具查询命令：查询安装的所有rpm软件包：rpm-qa查询指定
Bulut0907·2025-03-21 13:30

2025年中央预算内投资专项（第二批）节能降碳申报指南：方向解析、条件详解与实操攻略

本文深度解析申报方向、条件、资金支持比例，并提供七大行业改造实例与申报策略，助您抢占政策红利先机。
卧涛西安17391873147·2025-03-21 13:59

谷歌：对比学习将LLM转为嵌入模型

GeminiEmbedding:GeneralizableEmbeddingsfromGemini来源：arXiv,2503.07891摘要在本报告中，我们介绍了Gemini嵌入，这是一种最先进的嵌入模型
大模型任我行·2025-03-21 13:59

第三十篇 维度建模：从理论到落地的企业级实践

目录一、维度建模核心理论体系1.1Kimball方法论四大支柱1.2关键概念对比矩阵二、四步建模法全流程解析2.1选择业务过程（以电商为例）2.2声明原子粒度（订单案例）2.3维度设计规范时间维度（含财年逻辑
随缘而动，随遇而安·2025-03-21 13:25

【人工智能机器学习基础篇】——深入详解无监督学习之降维：PCA与t-SNE的关键概念与核心原理

深入详解无监督学习之降维：PCA与t-SNE的关键概念与核心原理在当今数据驱动的世界中，数据维度的增多带来了计算复杂性和存储挑战，同时也可能导致模型性能下降，这一现象被称为“维度诅咒”（CurseofDimensionality
猿享天开·2025-03-21 13:25

一、大语言模型微调 vs. 大语言模型应用

一、大语言模型微调vs.大语言模型应用1.微调（Fine-Tuning）的含义与特点定义与作用微调指在预训练好（通用）的基础模型上，通过在特定领域或任务的数据集上进一步训练来调整模型参数，使其在该领域任务中获得更优表现
AI Echoes·2025-03-21 13:54

AI界劳斯莱斯o1 -Pro来了！百万token收费600刀，OpenAI在AI普惠反方向狂奔？

刚刚，OpenAI宣布推出其最新的高性能推理模型o1-pro。
算家计算·2025-03-21 13:23

模型上下文协议 (MCP)是什么？Model Context Protocol 需要你了解一下

大家好，我是同学小张，+v:jasper_8017一起交流，持续学习AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，订阅我的大模型专栏，共同学习和进步。
同学小张·2025-03-21 13:51

MCP服务器：AI智能体的新时代连接标准

在AI技术的不断发展中，MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）正成为AI智能体与外部系统交互的新标准。
真挺乐·2025-03-21 13:20

领域驱动设计（DDD）与MVC架构：理念对比与架构选择

让我们通过一个真实案例展开思考：案例背景某金融科技公司初期采用MVC架构开发支付系统，随着业务扩展，新增跨境支付、分账系统、风控规则等功能后，代码库逐渐演变成"大泥球"架
以恒1·2025-03-21 12:19

稳定运行的以PostgreSQL数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在使用PostgreSQL作为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，当ETL性能变差时，可以通过一系列方法来诊断问题并提高性能。
weixin_30777913·2025-03-21 12:19

使用Nginx实现后端负载均衡

目录引言一、负载均衡的核心作用二、基础配置三步曲1.定义后端服务器组（upstream）2.配置代理转发规则3.重载配置生效三、六大负载均衡算法详解四、高级配置技巧1.健康检查机制2.会话保持方案3.SSL
海上彼尚·2025-03-21 12:47

ollama 基本使用教程

目录1.安装OllamamacOS或LinuxWindows(WSL2)2.基础命令启动与停止更新Ollama3.模型管理下载预训练模型运行模型查看已安装模型删除模型从Modelfile创建自定义模型4
海上彼尚·2025-03-21 12:17

java Spring Boot ruoyi-vue-pro 模型接入微软 OpenAI(chatgpt)方法

javaSpringBootruoyi-vue-pro模型接入微软OpenAI方法本项目基于SpringAI提供的spring-ai-azure-openai，实现与微软Azure上部署的OpenAI的接入
代码简单说·2025-03-21 12:16

拆装效率飙升200%，终结机器人螺丝拆装时代

宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计，实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%，攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题
CodePatentMaster·2025-03-21 12:42

【新品发售】NVIDIA 发布全球最小个人 AI 超级计算机 DGX Spark

DGXSpark(前身为ProjectDIGITS)支持AI开发者、研究人员、数据科学家和学生，在台式电脑上对大模型进行原型设计、微调和推理。
·2025-03-21 12:09

如何用大模型评估大模型——PAI-Judge裁判员大语言模型的实现简介

背景：为什么需要一个「裁判员大语言模型」？随着大模型（LLM）技术的爆发式应用，如何快速、客观评估模型回复质量成为行业痛点。
·2025-03-21 12:08

AI编程系列 之Claude 3.5 Sonnet：编码的未来已无限改变！ Claude 3.5 Sonnet 即将改变一切！

推荐文章《AnythingLLM教程系列之05AnythingLLM允许您创
知识大胖·2025-03-21 12:10

13 异常处理的使用大全

处理模型一般有两种：一种是终止模型，表示该异常是致命的，无法恢复，会直接终止程序；另一种是恢复模型，表示该
希望_睿智·2025-03-21 12:09

Pydantic配置继承抽象基类模式

title:Pydantic配置继承抽象基类模式date:2025/3/21updated:2025/3/21author:cmdragonexcerpt:Pydantic模型配置系统支持通过嵌套Config
·2025-03-21 12:08

《深度剖析：BERT与GPT——自然语言处理架构的璀璨双星》

的广袤星空中，BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）与GPT（GenerativePretrainedTransformer）系列模型宛如两颗最为耀眼的星辰
·2025-03-21 12:07

SM系列密码算法在网络空间安全中的体系化应用研究

一、算法架构与技术特性解析1.1SM2椭圆曲线公钥算法基于Fp-256r1椭圆曲线构建，采用Weierstrass方程形式：y²≡x³+ax+b(modp)，其核心安全参数满足：素数模p：256位大素数基域
·2025-03-21 11:36

密码学协议在SSL/TLS证书体系中的深度解析

聚焦TLS1.3协议标准，揭示椭圆曲线密码体制(ECC)与混合密钥交换机制的协同运作，探讨证书透明度(CT)系统的密码学验证模型，并构建后量子时代数字证书的迁移路径框架。
·2025-03-21 11:36

基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制
985计算机硕士·2025-03-21 11:07

基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

神经网络控制，MPC等3.神经网络相关：BP神经网络，RBF神经网络，LSTM神经网络等文章目录1.优化算法相关蚁群优化算法（ACO）2.控制器相关ADRC控制3.神经网络相关BP神经网络1.构建光伏系统模型
985计算机硕士·2025-03-21 11:37

u-net系列算法

语义分割M整体结构：M概述就是编码解码过程简单但是很实用，应用广起初是做医学方向，现在也是U-net主要网络结构：还引入了特征拼接操作M以前我们都是加法，现在全都要这么简单的结构就能把分割任务做好U-net++整体网络结构：特征融合，拼接更全面其实跟densenet思想一致把能拼能凑的特征全用上就是升级版了U-net++DeepSupervision：也是很常见的事，多输出损失由多个位置计算，再更
㡽闧㔯·2025-03-21 11:06

RabbitMQ 与 Kafka：消息中间件的终极对比与选型指南

RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术，常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景，助你做出精准技术选型。
海上彼尚·2025-03-21 11:35

Marker可以快速且准确地将PDF转换为markdown格式。

针对书籍和科学论文进行了优化）支持所有语言移除页眉/页脚/其他杂质格式化表格和代码块提取并保存图像以及markdown将大多数方程转换为latex支持在GPU、CPU或MPS上运行工作原理Marker是一个由深度学习模型组成的管道
星霜笔记·2025-03-21 11:34

没有好的学历，Java开发未来的路应该怎么走？

在当今数字化时代，技术发展日新月异，大模型应用、鸿蒙系统等新兴技术领域正在蓬勃发展，为Java开发者带来了新的机遇和挑战。
全干程序员demo·2025-03-21 11:03

DeepSeek带来服务器与显卡需求激增的核心逻辑

随着DeepSeek等开源AI模型的普及，个人开发者和小型企业正加速构建私有化AI服务器，以处理敏感数据和定制化任务。这种趋势不仅重构了算力需求的结构，更推动服务器和显卡市场进入新一轮增长周期。
DeepSeek+NAS·2025-03-21 11:02

Python 正则表达式小结1

Python正则表达式小结11.正则表达式验证2.特殊元字符及含义3匹配某种字符类型4.正则表达式举例大收藏家说1.正则表达式验证提供两个网站用于正则表达式的验证，可以敲入文本与正则表达式。
大收藏家·2025-03-21 11:01

Hugging Face预训练GPT微调ChatGPT（微调入门！新手友好！）

在实战中，⼤多数情况下都不需要从0开始训练模型，⽽是使⽤“⼤⼚”或者其他研究者开源的已经训练好的⼤模型。在各种⼤模型开源库中，最具代表性的就是HuggingFace。
y江江江江·2025-03-21 10:31

cherry-studio - 多模型支持的跨平台 AI 桌面助手

GitHub：https://github.com/CherryHQ/cherry-studio更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI一款支持多种大语言模型服务的跨平台桌面客户端
小众AI·2025-03-21 10:57

Open-Sora - 为所有人实现高效的视频制作大众化

GitHub：https://github.com/hpcaitech/Open-Sora更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI这是一款开源的SOTA（State-of-the-Art
小众AI·2025-03-21 10:57

OWL - 优化劳动力学习的通用智能体

GitHub：https://github.com/camel-ai/owl更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIOWL是一个前沿的多智能体协作框架，推动任务自动化的边界
小众AI·2025-03-21 10:57

什么是MCP？看不懂你打我

MCP是一种协议，它实现了大模型资源调用的标准化。千百年来，随着人类社会的发展，标准化的进程不断推进。大模型与外部资源的对接同样需要标准化，MCP正是为此而生！
X.Cristiano·2025-03-21 10:56

数智读书笔记系列021《大数据医疗》：探索医疗行业的智能变革

一、书籍介绍《大数据医疗》由徐曼、沈江、余海燕合著，由机械工业出版社出版。徐曼是南开大学商学院副教授，在大数据驱动的智能决策研究领域颇有建树，尤其在大数据驱动的医疗与健康决策方面有着深入研究，曾获天津优秀博士论文、教育部博士研究生新人奖。沈江等作者也在相关学术和实践领域有着丰富的经验和深厚的专业知识。这本书系统且深入地探讨了大数据技术在医疗领域的应用与变革，对推动医疗行业的智能化发展具有重要的理论
Allen_Lyb·2025-03-21 10:55

【AI大模型应用开发】RAG-Fusion框架：忘掉 RAG，未来是 RAG-Fusion

大家好，我是同学小张，+v:jasper_8017一起交流，持续学习C++进阶、OpenGL、WebGL知识和AI大模型应用实战案例，持续分享，欢迎大家点赞+关注，共同学习和进步。
同学小张·2025-03-21 10:22

网络编程--服务器双客户端聊天

写一个服务器和客户端运行服务器和2个客户端，实现聊天功能客户端1和客户端2进行聊天，客户端1将聊天数据发送给服务器，服务器将聊天数据转发给客户端2要求：服务器使用select模型实现，客户端1使用poll
疾跑哥布林升级版·2025-03-21 10:51
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