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套接字地址结构
ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(
结构
简约少年
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2025-03-11 20:33
ROS
机器人
xacro
Html5学习教程,从入门到精通, HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码(18)
超链接的定义超链接是指从一个网页指向一个目标的连接关系,这个目标可以是另一个网页,也可以是相同网页上的不同位置,还可以是一个图片、动画、程序、电子邮件
地址
、文件,甚至是一个音视频文件。
知识分享小能手
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2025-03-11 20:33
网页开发
前端开发
编程语言如门
html5
学习
前端
html
java
后端
css3
Uniapp使用地图的时候滑动上层的view地图也滑动
问题根源分析原生组件层级:uniapp中的原生地图组件(如)默认处于最高层级,普通视图元素无法覆盖事件冒泡机制:触摸事件会穿透到下层组件滚动冲突:当内容滚动到底部/顶部时继续滑动会触发父容器滚动完整解决方案步骤1:
结构
优化到这里去步骤
堕落年代
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2025-03-11 20:32
uniapp
uni-app
jvm的gc过程
先回忆一下JVM的内存
结构
和GC的基本原理。JVM的内存主要分为堆、栈、方法区等,而GC主要发生在堆内存里。
18你磊哥
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2025-03-11 20:02
jvm
Django框架的全面指南:从入门到高级
本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅
地址
:https://blog.csdn.net
步入烟尘
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2025-03-11 20:32
Python超入门指南全册
django
sqlite
数据库
EMQ 启用 SSL/TLS 加密连接
EMQ启用SSL/TLS加密连接使用加密连接的时候选择wss协议,并使用域名连接:绑定域名-证书之后,必须使用域名而非IP
地址
进行连接,这样浏览器才会根据域名去校验证书以在通过校验后建立连接。
奋斗者潘
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2025-03-11 20:01
MQTT
EMQ
启用
SSL/TLS
加密连接
使用
WebSocket
客户端连接
MQTT
服务器
Canvas资源宝典:全面探索HTML5 Canvas技术
全面探索HTML5Canvas技术awesome-canvasAcuratedlistofawesomeHTML5Canvaswithexamples,relatedarticlesandposts.项目
地址
支然苹
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2025-03-11 20:01
第 146 题「LRU缓存机制」(手撸LRU算法)
LRU算法的描述怎么描述呢,其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活,那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢,这个时候就要通过基础的数据
结构
结合来讲LR
冰火同学
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2025-03-11 20:29
力扣
缓存
数据结构
算法
tcc编译器教程6 进一步学习编译gmake源代码
tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码
结构
首先打开之前
刘阿去
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2025-03-11 19:54
学习
c语言
【学习思维模型】
学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、
结构
化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆(ActiveRecall
宇希啊
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2025-03-11 19:24
思维模型
学习
不同存储器组织和交叉编址技术的工作方式及举例说明
不同存储器组织和交叉编址技术的工作方式及举例说明本节介绍内存系统中常见的组织方式以及如何通过交叉编址来提高存储器性能,主要内容包括:多模块存储器单体多字存储器多体并行存储器高位交叉编址(顺序方式)低位交叉编址(交叉方式)下面依次说明这些
结构
的工作原理和实际应用中的举例
海大超级无敌暴龙战士
·
2025-03-11 19:52
计算机组成原理
学习方法
【C语言】
结构
体篇
目录
结构
体的定义
结构
体变量的声明和初始化声明
结构
体变量初始化
结构
体变量访问
结构
体成员
结构
体数组
结构
体指针
结构
体嵌套
结构
体作为函数参数值传递指针传递
结构
体的内存对齐位域
结构
体的定义
结构
体是一种自定义的数据类型
熬夜超级玩家
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2025-03-11 19:52
C语言
c语言
算法
开发语言
Java jar包后台运行方式详解
一、打包成jar文件要将Java应用程序打包成jar文件,首先需要确保项目的目录
结构
符合要求。一
我真的不想做程序员
·
2025-03-11 19:51
java
java
jar
后端
开发语言
ide
MySQL保姆级教程(SQL语法基础篇)从小白到高手的进阶指南,收藏这一篇就够了
结构
化查询语言包含6个部分:类型释义范例数据查询语言DQL:DataQueryLanguage如SELECT数据操作语言DML:
网安导师小李
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2025-03-11 19:51
网络安全
编程
程序员
mysql
sql
adb
安全
web安全
网络
自动化
全网精简版js数据
结构
——排序
冒泡排序functionBubbleSort(){const{length}=arrayfor(leti=0;iarr[j+1]){swap(arr,j,j+1)}}}console.log(arry);}functionswap(arry,a,b){consttemp=arry[a]arry[a]=arry[b]arry[b]=temp//或者用[arry[b],arry[a]]=[arry[a
..儒
·
2025-03-11 19:20
数据结构js
javascript
数据结构
前端
JavaScript面试宝典
DOM(文档对象模型):用于操作HTML和XML文档的API,可以动态修改网页内容、
结构
和样式。
傻小胖
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2025-03-11 18:44
javascript
面试
前端
三维声学各向异性材料设计:具体步骤与示例
三维声学各向异性材料设计:具体步骤与示例1.理论建模:三维微
结构
与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成,其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算:未旋转椭球的局部密度张量
斡旋小羊
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2025-03-11 18:42
机器学习
算法
人工智能
【新手向】从零开始学习Java(Day29)Java 网络编程
目录网络编程基础概念Socket(
套接字
)ServerSocket类(服务器端)构造方法常用方法Socket类构造方法常用方法InetAddress类本地实例服务端客户端运行步骤下节预告网络编程基础概念网络编程是指编写运行在多个设备
星河天欲瞩
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2025-03-11 18:41
从零开始学习Java
学习
java
开发语言
jvm
网络
后端
likeadmin 安装与使用指南
likeadmin安装与使用指南项目
地址
:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录
结构
及介绍在克隆或下载likeadmin项目后,你会看到以下主要目录:
强和毓Hadley
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2025-03-11 18:11
八股文-Linux系统部分
了解过哪些环境变量什么是
地址
空间?和物理内存是什么关系?为什么要有它?谈谈
im长街
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2025-03-11 17:41
八股文专栏
linux
服务器
八股文-Linux网络部分
目录TCP和UDP的区别
套接字
编程一般的流程是什么Cookie,session和token有什么区别HTTP和HTTPS的区别讲一下TCP的三次握手和四次挥手TCP通过什么来保证可靠性TCP通过什么方式来提高性能了解哪些
im长街
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2025-03-11 17:41
八股文专栏
linux
网络
算法与数据
结构
(回文数)
题目思路对于这个我的第一想法就是转换为字符串然后判断字符串是否为回文,它会消耗额外的
地址
空间。还有一种想法就是将数字反转并判断是否为回文,但可能需要处理数字溢出的问题。
a_j58
·
2025-03-11 17:40
数据结构
储能变流器硬件工程师能力提升路径
以下是储能变流器行业硬件工程师需要具备的核心能力,以及技术提升的路径建议:一、储能变流器硬件工程师的核心能力电力电子基础能力拓扑设计与分析:熟悉Boost/Buck、双向DC-DC、三相逆变器、LLC谐振变换器等拓扑
结构
DOMINICHZL
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2025-03-11 17:08
硬件
能源
硬件工程
决策树的核心思想
一、决策树的核心思想本质:通过特征判断对数据集递归划分,形成树形
结构
。目标:生成一组“若-则”规则,使数据划分到叶子节点时尽可能纯净。关键流程:特征选择:选择最佳分裂特征(如信息增益最大)。
code 旭
·
2025-03-11 17:06
AI人工智能学习
决策树
算法
机器学习
ffplay 使用文档介绍
使用文档原文
地址
:http
码流怪侠
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2025-03-11 17:06
FFmpeg
ffplay
播放器
音视频
直播
转码
ZooKeeper学习总结(1)——ZooKeeper入门介绍
丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的,可实现一些协调数据
结构
和协议。例如,分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举
一杯甜酒
·
2025-03-11 17:03
ZooKeeper学习总结
Zookeeper
cpp-httplib 解析
文章目录前言headerrequest-responsecpphttplib
结构
解析有意思的trick利用对象的生命周期判断fd是否健在阻塞式读写防止阻塞的方法listen,acceptcpp-httplib
耶耶耶耶耶~
·
2025-03-11 17:03
C++
network
http
cpp
函数的自定义以及调用函数相关
函数自定义以及调用函数相关1、函数的声明
结构
:【数据类型】【函数名】(参数列表);例如:intfrist(int,int);上面代码表示,定义了一个int类型的Frist函数,要接收两个int类型的数据
しんどぅ
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2025-03-11 16:02
学习
算法
c++
【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路
一、自动化框架散装思路代码
结构
如下所示️UIAutomationTools:UI自动化操作工具app:业务功能代码ui_automation.py:为Android设备提供UI自动化操作的工具类case
小怪兽长大啦
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2025-03-11 16:59
UI自动化测试技术分享
ui
自动化
运维
Python __init__.py 模块详解
init__.py'文件2.目的:'进行一些初始化操作'(1)当importpackage时,"自动"执行'__init__.py'文件中的内容(2)常用于导入模块2导入演示2.1执行顺序:先父后子目录
结构
鱼丸丶粗面
·
2025-03-11 16:29
Python
__init__.py
从零打造工业级智能二维码识别系统:基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南
文章目录第一章:系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件
结构
树形图第二章:环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章:
蜡笔小新星
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2025-03-11 16:26
PyQt5
qt
开发语言
python
图像处理
经验分享
pyqt
扫码读码解码
CV:傅里叶变换
低频部分一般对应图像中的整体轮廓和大致
结构
,高频部分则反映图像的边缘、细节和噪声。相位谱(PhaseSpectrum):包含了图像的空间位置信息
壹十壹
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2025-03-11 16:26
CV
人工智能
计算机视觉
python
深度学习:马氏距离
它考虑了数据的协方差
结构
,因此在处理具有相关性的多维数据时更加有效。与欧氏距离不同,马氏距离不仅考虑了各个变量的量纲,还考虑了它们之间的相关性。
壹十壹
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2025-03-11 16:55
深度学习
深度学习
人工智能
SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法
SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作:(url为文件名或者rtsp连接
地址
)4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作
算能开发者社区
·
2025-03-11 16:54
SOPHON
SDK常见问题
linux
人工智能
IP,MAC与ARP
一、IPIP(InternetProtocol)
地址
是互联网协议
地址
的简称,它是分配给每个连接到互联网的设备的唯一标识符,用于在网络中定位和识别设备。
憨堡包^—^
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2025-03-11 15:52
tcp/ip
macos
网络协议
Solana中的程序派生
地址
(PDAs):是什么,为什么,以及如何?
程序派生
地址
(PDA)在Solana中的应用:什么、为什么和如何?在学习Solana时,你会经常听到关于程序派生
地址
(PDAs)的讨论。它们就像这样——强大、多功能,而且最重要的是,稍微被误解。
GTokenTool发币平台
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2025-03-11 15:22
区块链
ToughRADIUS 快速安装指南 - 搭建开源用户认证
开源项目
地址
:https://github.com/talkincode/toughradius官方文档:https://www.toughradius.net/docs/documents
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2025-03-11 15:29
运维
Zookeeper与Kafka学习笔记
一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务,用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型(Znode树
结构
),每个节点可存储<1MB数据典型应用场景:HadoopNameNode高可用
上海研博数据
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2025-03-11 15:51
zookeeper
kafka
学习
【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素
接口信息:URL:接口
地址
。请求方法:如GET、POST、PUT、DELETE等。请求参数:Headers:如Content-Type、Authorization等。
小马哥编程
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2025-03-11 15:21
自动化
测试用例
递推9~15
题单
地址
:题单中心-东方博宜OJ1298.摘花生问题问题描述HelloKitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠。她来到一片有网格状道路的矩形花生地(如下图),从西北角进去,东南角出来。
是帅帅的少年
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2025-03-11 15:21
东方博宜OJ题库解析
算法
数据结构
Restful 接口设计规范
3.避免层级过深URL的层级
结构
不宜过深,尽量保持简洁,以便于理解和使用。例如,/api/v1/
yqcoder
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2025-03-11 15:49
restful
设计规范
后端
鸿蒙ArkUI瀑布流开发实战:WaterFlow组件与LazyForEach高效实现
本文将以小红书类似的
结构
为例,手把手教你使用WaterFlow组件与LazyForEach懒加载技术,解决数据量大时的性能瓶颈,并提供多设备适配方案。
写雨.0
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2025-03-11 15:19
HarmonyOS
NEXT
harmonyos
华为
2025精选VS经典:10款项目管理软件横评榜单
本文将用WBS(工作分解
结构
)
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2025-03-11 15:57
非80/443端口验证的IP SSL证书
DunTrust提供的IP
地址
证书,除了支持80或者443端口验证外,还支持其他端口验证。
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2025-03-11 15:26
https
《Quick Start Kubernetes》读后感
这本书介绍了什么是k8s,k8s的组成
结构
(controlplanenode,workernode),演示了在Windo
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2025-03-11 15:25
python
1.0 双指针专题:双指针思想
一、对撞指针对撞指针:⼀般⽤于顺序
结构
中,也称左右指针。对撞指针从两端向中间移动。⼀个指针从最左端开始,另⼀个从最右端开始,然后逐渐往中间逼近。
熊峰峰
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2025-03-11 15:17
数据结构
c++
算法
ES6之解构
文章目录ES6之解构一、数组解构1.基本解构2.部分解构3.默认值4.剩余参数5.嵌套解构6.交换变量二、对象解构1.基本解构2.重命名3.默认值4.剩余参数三、函数参数
结构
1.数组参数解构2.对象参数解构
Hopebearer_
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2025-03-11 15:17
ES6
es6
前端
javascript
开发语言
ecmascript
页面跳转隐藏url参数
基于简单的安全性考虑,可以去掉参数,但是传参问题有出现了,以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下方法httpPostLocationUrl/***页面跳转*@paramurl请求
地址
Otaku love travel
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2025-03-11 14:45
html
html
前端
HIBERNATE - 符合Java习惯的关系数据库持久化
Hibernate2参考文档2.1.1TableofContents前言1.在Tomcat中快速上手1.1.开始Hibernate之旅1.2.第一个可持久化类1.3.映射cat1.4.与猫同乐1.5.结语2.体系
结构
popkiler
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2025-03-11 14:45
Atleap代码读解
hibernate
数据库
java
session
class
payment
Monorepo与pnpm:前端项目管理的完美搭档
硬链接:和原文件共用一个磁盘
地址
,相当于别名的作用,如果更改其中一个内容,另一个也会跟着改变符号链接(软链接):是一个新的文件,指向原文件路径
地址
,类似于快捷方式官网原话:当使用npm时,如果你有100
秋の本名
·
2025-03-11 14:14
前端
pnpm
前端框架
mojo
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