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姿态
遥控器显示分别对应的无人机状态详解!!
2.飞行模式与状态飞行模式:遥控器上可能通过指示灯或显示屏显示当前的飞行模式,如GPS模式、
姿态
模式、手动模式等。
云卓SKYDROID
·
2025-02-24 19:55
无人机
遥控器
科普
知识
云卓科技
YOLOv11快速上手:如何在本地使用TorchServe部署目标检测模型
引言YOLOv11是最新的目标检测模型,以其高效和准确著称,广泛应用于图像分割、
姿态
估计等任务。
SYC_MORE
·
2025-02-22 07:57
YOLOv11
系列教程:模型训练
优化与部署全攻略
TorchServe
YOLOv11教程
模型部署与推理
TorchServe应用
目标检测模型训练
YOLO模型导出
【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS,代码实现
文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行
姿态
更新(如搜索结果3所述),解决大角度旋转问题实现速度
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-21 15:00
matlab
开发语言
25/2/16 <算法笔记> DirectPose
DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)
姿态
的方法,包括平移和平面旋转。
青椒大仙KI11
·
2025-02-21 05:19
视觉
计算机视觉
Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述
姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度(姿轨控相关)、轨道、
姿态
确定与控制,具体功能与要求包括:a)任务调度:根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和
姿态
信息情况确定姿轨控应采取的
姿态
指向模式以及控制算法等
瓦力的狗腿子
·
2025-02-21 02:59
simulink
数学建模
在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南
在人工智能和计算机视觉领域,人体
姿态
估计是一项极具挑战性的任务,它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。
机 _ 长
·
2025-02-20 16:03
YOLO系列模型有效涨点改进
深度学习落地实战
YOLO
c++
开发语言
YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理
关注微信公众号:朱sir的小站,发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的
姿态
估计模型,能够识别图像中的关键点位置,这些关键点通常表示人体的关节
い不靠譜︶朱Sir
·
2025-02-20 15:30
实用项目部署
YOLO
人工智能
python
linux
pip
使用rknn进行yolo11-pose部署
此外,RKNN提供模型优化(如量化)功能,有助于减少计算资源消耗,提升实时处理能力,特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的
姿态
估计
点PY
·
2025-02-20 14:53
深度学习模型部署
pytorch
深度学习
人工智能
《第2章 位置与
姿态
描述》代码
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
神笔馬良
·
2025-02-19 18:31
人工智能
无人机上需要哪些程序? 以及如何进行无人机编程?
可以实现飞行器
姿态
数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。传送门恭喜你找到组织“电路城”https://www.cirmall.com/bbs/th
改天
·
2025-02-16 14:51
想法
无人机
无人机编程实战第1讲——无人机简介
4.无人机飞行
姿态
总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。
ouyanghuangxun
·
2025-02-16 14:19
无人机编程实战
无人机
单片机
嵌入式硬件
c语言
MD5:密码学舞台的昔日明星与当代困局
这个诞生于1991年的消息摘要算法,曾以革命性的
姿态
登上历史舞台,又在21世纪初因安全漏洞黯然退场,却在技术惯性中继续活跃于各个角落。
月落星还在
·
2025-02-14 20:17
密码学
密码学
算法
基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真(源码)
在机器人技术领域,六自由度机械臂是一种广泛应用的设备,它可以实现空间中的位置和
姿态
控制。
Matlab仿真实验室
·
2025-02-14 18:06
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
六自由度机械臂正逆运动仿真
机器人学(五):机器人工具坐标系标定
1.2工具坐标系的
姿态
标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
ROS应用之AMCL话题与消息接口
AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中,AMCL(AdaptiveMonteCarloLocalization)作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件,承担着位置和
姿态
估计的重要职责。
古月居GYH
·
2025-02-11 08:26
机器人
人工智能
ROS
《从安全到定制:软件私有化部署业务实战案例解析》
私有化部署,这一曾经被视为“重模式”的技术方案,正以全新的
姿态
回归企业视野。它不仅是数据安全的保障,更是企业构建专属数
小小打工人222
·
2025-02-10 22:06
css
贪心算法
视频分析:基于目标检测(YOLO)实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等
COCO数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-
姿态
估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶
shiter
·
2025-02-10 07:26
人工智能系统解决方案与技术架构
音视频
深度学习
人工智能
无人机的控制系统的组成!
无人机的控制系统主要由以下几个部分组成:飞行控制系统(FlightControlSystem,FCS):功能:负责控制无人机的
姿态
、高度、速度和航向等飞行参数。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
科技
控制系统
安全
宋泽致“全体员工”的一封信——野火不惧寒风,山花终将灿烂
回望这一年,我们不惧风雨,一路披荆斩棘,一路凯歌行进,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗
姿态
,开启了波澜壮阔的创业之旅。感谢,一路坚持的我们;致敬,一起走过的日子。
·
2025-02-08 23:40
人工智能
基于python使用OpenCV和MediaPipe通过人体
姿态
检测实现对标准的仰卧起坐数量的计量(一)
项目中主要运用到的库1.OpenCV2.MediaPipe3.math4.Numpy项目总流程用户准备仰卧起坐的时候,可以打开摄像头对准自己(本报告为方便呈现,将导入外部有关仰卧起坐的视频体现监测过程,并截图体现效果)并运行程序,则可以实现实时监测仰卧起坐的状态,通过获取人体一侧(本项目中指定为左侧)的肩膀、腰部和脚的点位,得到三个坐标值,而后利用数学公式讲指定两点(即肩膀与腰部、脚与腰部)的连线
Komorebi_777
·
2025-02-05 03:21
视觉学习
python
opencv
开发语言
无人机飞行惯导系统技术详解
具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始
姿态
、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
无人机技术圈
·
2025-02-05 00:26
无人机技术
无人机
基于Simulink的卫星
姿态
和轨道控制的状态反馈控制器仿真
目录项目背景系统描述步骤1:设计状态反馈控制器1.1定义系统参数1.2状态空间模型1.3设计状态反馈控制器步骤2:在Simulink中实现状态反馈控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型卫星
姿态
动力学模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-01 04:01
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
算法
数学建模
基于深度学习的行人检测与识别系统:YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现
行人检测系统的目标是通过图像或视频中的内容,自动识别并定位行人,这项任务在复杂环境中面临着不同的挑战,如多样的行人
姿态
、遮挡、光照变化等。
2025年数学建模美赛
·
2025-02-01 03:25
深度学习
YOLO
ui
人工智能
分类
「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复
姿态
稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream
·
2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
人工智能
Model Import Settings
在3D世界中,由点线面构成了模型的轮廓;由UV和纹理,共同描述模型的样貌;由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动
姿态
;再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。
UniMark
·
2025-01-30 20:31
unity
editor
manual
unity
自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的
姿态
控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9
·
2025-01-28 03:42
自动化
课程设计
学习方法
交通领域当中的视觉识别算法
例如,在车辆检测中,可以准确识别出道路上不同类型的车辆,如轿车、卡车、公交车等;在行人检测方面,能够实时检测出行人的位置和
姿态
,为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3
若木胡
·
2025-01-24 05:56
交通数据探索
算法
EMO2: 情感表达驱动的语音控制头像视频生成
与现有专注于生成全身或半身
姿态
的方法不同,我们研究了语音手势生成的挑战,并识别出音频特征与全身手势之间较弱的对应关系作为关键限制。为解决这一问题,我们将任务重新定义为两阶段过程。
AIGC探路者
·
2025-01-24 01:29
计算机视觉
数字人
talking
head
talking
face
AIGC
25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和
姿态
关系,从而实现数据的统一和模块化。
青椒大仙KI11
·
2025-01-23 22:33
笔记
【Java】详细讲解数据类型与运算符
人的心态决定
姿态
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Yui_
·
2025-01-23 16:23
Java
java
开发语言
【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小
问题描述:YOLOV8作为目前主流的深度学习网络,支持图像分类、目标检测、实例分割、
姿态
检测、旋转目标检测等功能。
小小小小祥
·
2025-01-19 15:40
YOLO
目标检测
人工智能
python火柴人毕业设计
1.引言火柴人(StickFigure)是一种极简风格的图形,通常由简单的线段和圆圈组成,却能生动地表达人物的
姿态
和动作。
山语山
·
2025-01-19 13:23
python
课程设计
开发语言
解锁面向对象编程:Python 类与对象详解
人的心态决定
姿态
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Yui_
·
2025-01-17 06:04
python
python
开发语言
笔记
学习
OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的
姿态
。
jndingxin
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2025-01-17 03:37
OpenCV
opencv
3d
【Linux】命名管道的妙用:实现进程控制与实时字符交互
人的心态决定
姿态
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Yui_
·
2025-01-16 20:01
Linux
linux
交互
运维
开发语言
学习
操作系统
春季养肝正当时
自然界的春季对应中医五行的木,人体五脏肝属木,“木曰曲直”,是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发
姿态
,来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。
dxn悟
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2024-09-16 09:57
保持成长的
姿态
听了几位名师的报告,我深深感动,坚定了这样的认识:保持成长的
姿态
,过充实丰富的教育人生。一是要有发展规划。
静候花开_7090
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2024-09-15 16:45
2019.5.15日晨间分享《庄子:孤独方能出众,而不是合群》
活得孤独是常态,享受孤独才是
姿态
。是孤独让一个人变得出众,而不是合群。楚王派人来请庄子出任相国的时候,庄子正在钓鱼。庄子给使者说了一个典故。
蝴蝶王妃
·
2024-09-15 15:23
你的经历,如何走向自己的知识体系?
时刻准备着的
姿态
就是最好的状态!来上一小段儿"打油诗",自己的写照,如此的真实。喝一杯茶,唱一首歌,写几段文字。我就是"大秦笔记"
大秦笔记闲秦游记
·
2024-09-15 11:37
我的第28个冰山
【应对
姿态
】指责超理智【感受】难受、焦虑、后悔、懊悔【感受的感受】自责【观点】【期待】1、对别人的期待:期待有人可以提醒我一下2、对自己的期待:期待自己每天都能在固定的时间打卡3、猜想他人对我的期待:期待我不用别人提醒
祉言心语
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2024-09-15 10:03
梦境的人物分析 | 讨厌的B=教授···?
而且,Z平常为人平和,和我们这些普通打工人士交流,也没有摆架子、自命清高的
姿态
。我觉得,要是报研究生、博士,考到他名下也挺好的吧,导师为人
阿靖与小Y
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2024-09-15 08:10
074
为了获得选民支持,几乎每个候选人都会摆出与药企不共戴天的
姿态
,赌咒发誓要帮民众谋福利,千方百计搞低药价。
阿飞fighting
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2024-09-15 06:44
我又犯病了,无可救药
在黄昏的时候我们在一起吃饭话从我们嘴中吐出都带着隐隐的刺表情极力配合我把心搁下尽量不让它出来伤害您故意继续假装懂得可是我真的不懂我演得很逼真起身就走故意带着胜利者的
姿态
摩擦着鞋发出最亮的号角甩您在身后迫不及待想照照骄傲的摸样却发现整个世界都在提醒我该吃药了对不起
夜痕独归
·
2024-09-14 23:16
年
还是一月凉意覆盖小城如荒晨初起大雾茫茫霜雨雪如泪萋悄新热闹人家初上淡日争吵雪霁树梢红布条手执书信微微笑淡红染蕴
姿态
好小河塘冰封他日融消最是一月花书信灯火人家有团聚亦有别茶一点心两滴雪一抔土两地书白日念年年今年不停缀安适少年游待明年依旧墙头欢颜在人心不旧寄飞鸟南渡北归游他日重逢不教菱花瘦白云载一口酒等归日花开重楼
明_xj
·
2024-09-14 21:37
父母首先要放低
姿态
在中国如果你不称呼“爸爸妈妈”而是称呼“老王老李”那一定会被认为是没有教养大不敬,可在我看来称呼名字代表着父母与孩子的之间一种平等的关系。我们的父母总喜欢把自己的地位抬的高高的,总是摆出父母的权威,总是觉得自己走过的路比孩子吃过的盐还多。明显这是一种不尊重的态度,没有把孩子当成一个独立的个体来看,试问这样一种不平等,你怎么能让孩子觉得平等?难怪大多数孩子其实都是屈从。要想让孩子跟你敞开心扉的说,作
简言笺语
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2024-09-14 17:18
亲子日记第64篇
图片发自App一开始放国歌,感觉自己好像就在现场,回首昨天,祖国在曲折中走过,留下过欢笑也留下过伤痛;展望未来祖国又以新
姿态
引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国,他的
励志向前
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2024-09-14 11:45
觉察训练营第七天《情绪词汇学习》
情绪可以有很多外在的反应,表情,
姿态
,语调;内
骆强
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2024-09-14 06:31
拿出你的
姿态
来
图片来自网络最近公司的状态整体感觉都不太好,要不是萎靡,要不是不够积极。每天嫣儿吧唧的状态又如何去做成事!给客户发的升级包,没有经过测试验证就发给客户了,结果导致了客户网络的大面积断网。这种事情其实属于是项目事故!问题很严重。而事情发生的原因是什么呢?究其最终的原因其实就是因为大家的工作劲头不足,大家的工作精神面貌不够端正。困难是暂时的,公司困难的原因是什么呢——就是因为大家一直没有去玩命工作,每
勤飞扬
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2024-09-14 00:48
C语言写一个奔跑的火柴人
这个动画会循环显示火柴人的不同
姿态
,模拟奔跑的效果。
BABA8891
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2024-09-13 20:34
c语言
nginx
服务器
儿童绘画教程|教你用笔画出母鸡抱蛋,0基础手残党也能学会!
咯咯咯~咯咯咯~母鸡妈妈下蛋啦母鸡妈妈说:我想把这个好消息告诉全世界~等啊等小鸡宝宝们一天天长大了母鸡妈妈开心极了今天画小可特地给大家带来了动物素材大集合——母鸡篇一共有六种不同
姿态
的鸡妈妈呢~快跟着画小可一起动手吧
画小可
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2024-09-13 17:25
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