姿态

无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南

1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据，精度通常为±0.5米（标准大气压下）定高飞行作为PID控制器的高度输入，实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势，辅助姿态控制高度融合滤波与

bother3000·2025-07-11 15:27

量子计算的数学地基：解码希尔伯特空间的魔法

从谷歌的“量子霸权”实验到IBM的量子云服务，从药物研发的分子模拟到密码学的革命性突破，量子计算正以颠覆式的姿态重塑着人类对计算的认知。

牧之112·2025-07-10 15:19

人体坐姿检测系统开发实战（YOLOv8+PyTorch+可视化）

本文将手把手教你构建智能坐姿检测系统，结合目标检测与姿态估计技术，实现不良坐姿的实时识别与预警###一、项目背景与价值现代人每天平均坐姿时间超过8小时，不良坐姿会导致：-脊椎压力增加300%-颈椎病发病率提升

Loving_enjoy·2025-07-09 17:28

QY-18A 远程倾斜位移监测仪 X、Y、Z三方向姿态倾斜加速度倾角位移变化全监测

能根据对设备自身的X、Y、Z三个方向的姿态倾斜状况进行实时监测，测量出监测点的相对位移量和方位角，从而判断地表情况。

zhang13383089075·2025-07-09 15:45

机器人运动学

l_hip_pitch"]三维空间定位：髋关节是腿部与躯干的连接点，需要完成以下动作：Yaw（偏航）：左右摆动（如犬类转弯时）Pitch（俯仰）：上下摆动（如跨越障碍物）Roll（滚转）：抗侧向力（如斜坡行走时的姿态调整

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)

这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下：321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0

小亨GNC颐园·2025-07-07 22:02

相机位姿估计：基于四个特征点的精准姿态解算

相机位姿估计：基于四个特征点的精准姿态解算【下载地址】相机位姿估计1根据四个特征点估计相机姿态随文Demo本资源文件提供了一个基于OpenCV的相机位姿估计Demo，主要功能是根据四个特征点来估计相机的姿态

童嘉航Denley·2025-07-07 08:18

无人机一机多控技术要点难点

接收所有无人机的状态信息（位置、速度、姿态、电池、传感器数据等），进行监控

云卓SKYDROID·2025-07-06 17:33

代码大模型崛起：垂直领域的技术革命与千亿市场争夺战

代码大模型崛起：垂直领域的技术革命与千亿市场争夺战全球软件工程师缺口达数千万，人力成本突破6000亿美元的压力下，一场由AI驱动的编程效率革命正以颠覆性姿态重塑开发领域。

Liudef06小白·2025-07-06 11:03

超详细yolov8/11-segment实例分割全流程概述：配置环境、数据标注、训练、验证/预测、onnx部署(c++/python)详解

因为yolo的检测/分割/姿态/旋转/分类模型的环境配置、训练、推理预测等命令非常类似，这里不再详细叙述，主要参考**【YOLOv8/11-detect目标检测全流程教程】**，下面有相关链接，这里主要针对数据标注

·2025-07-06 09:24

使用 C++/OpenCV 和 MFCC 构建双重认证智能门禁系统

例如，人脸识别可能被高清照片或视频欺骗（称为“欺骗攻击”），在光照、姿态变化剧烈时识别率也可能下降。为了

·2025-07-06 09:23

Python机器学习实战——逻辑回归（附完整代码和结果）

附完整代码和结果）关于作者作者：小白熊作者简介：精通c#、Halcon、Python、Matlab，擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位、用户界面设计、目标检测、图像分类、姿态识别

小白熊XBX·2025-07-04 23:36

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术，即使在卫星信号中断时，也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据，确保任务不间断执行。

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真

六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力，可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。

·2025-07-02 19:30

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_5.坐标系设置与管理

坐标系是机器人编程中的基础，它决定了机器人在空间中的位置和姿态。本节将详细讲解如何设置和管理机器人的坐标系，包括世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

zhubeibei168·2025-07-01 21:50

机器人系统导航里程计介绍

一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。

Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

Delta视觉定位系统

通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态，引导

东城十三·2025-06-29 18:38

微电网能源管理系统：零碳园区的“智慧神经中枢”

微电网能源管理系统正以“智慧神经中枢”的姿态，重塑零碳园区的能源未来。

Amy18702111823·2025-06-28 23:24

阿里云魔搭社区AIGC专区：中国AI创作的革命性平台

这一突破性进展不仅填补了国内全流程AI创作工具的空白，更以157款多模态开源模型和全免费GPU算力的开放姿态，为超过690万开发者提供了从模型调用到应用落地的完整生态支持。

Liudef06小白·2025-06-28 20:56

高通手机跑AI系列之——姿态识别

环境准备手机测试手机型号：RedmiK60Pro处理器：第二代骁龙8移动--8gen2运行内存：8.0GB，LPDDR5X-8400，67.0GB/s摄像头：前置16MP+后置50MP+8MP+2MPAI算力：NPU48TopsINT8&&GPU1536ALUx2x680MHz=2.089TFLOPS提示：任意手机均可以，性能越好的手机速度越快软件APP：AidLux2.0系统环境：Ubuntu2

伊利丹~怒风·2025-06-28 17:09

BI+AI实战：我们如何用3秒完成车企供应链推演

一、BI+AI引领财务分析新纪元在财务数据分析领域，奥威BI+AI正以革命性的姿态颠覆传统。

qq_43696218·2025-06-28 13:09

基于 52 单片机电子智能手环导盲杖

智能手环佩戴在使用者手腕上，用于感知使用者的运动姿态并提供心率监测等功能；导盲杖则负责探测周围环境信息并为使用者提供语音导航和位置追踪等服务。二、智能手环设计智能手

·2025-06-27 17:24

学习笔记丨信号处理新趋势：量子计算将如何颠覆传统DSP？

当经典计算机架构在摩尔定律的黄昏中挣扎时，量子计算正以颠覆性姿态崛起，准备重新定义信号处理的未来图景。

棱镜研途·2025-06-27 14:41

专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制？

无论是液压支架的姿态控制，还是无人机的初始对准，它都能以轻巧之躯，扛起高精度寻北的重任。极致轻薄，颠覆传统设计ER-MNS

EriccoShaanxi·2025-06-25 18:32

未来经济范式争夺战：AR眼镜为何成为下一代交互终端的制高点？

在这场变革中，AR眼镜正以"第六感官"的姿态，悄然争夺下一代人机交互的制高点。一、范式革命的三重密码：解码AR

Julian.zhou·2025-06-25 16:44

【推理加速】TensorRT C++ 部署YOLO11全系模型

YOLO11YOLO11C++推理YOLO11是Ultralytics最新发布的目标检测、实例分割、姿态评估的系列模型视觉轻量化框架，基于前代YOLO8版本进行了多项改进和优化。

gloomyfish·2025-06-25 08:25

腾讯混元3D制作角色模型的教程-3

腾讯混元3D中实现角色骨骼绑定与动画生成的详细操作指南，结合官方功能说明及实操要点整理：⚙️一、前期准备：模型要求角色姿态规范仅支持标准T-pose（大字型站立）的全身人物模型（如卡通角色）。

速易达网络·2025-06-24 22:07

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：

基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真，具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档

资深码侬·2025-06-24 15:10

长安链 2.4.0：自由定义性能提升稳若磐石

该版本以「更自由、更高效、更健壮」的姿态深度融合社区智慧，从系统底层到功能扩展全面进化。自由「定义」，精准「掌控」功能可定义。

长安链开源社区·2025-06-24 06:46

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。

·2025-06-23 23:06

【Unity 如何模拟无人机真实飞行操作、姿态（超详细！！一篇全方面解答）】ProfessionalAssets 插件在 Unity 中的使用（无人机飞行控制，真实姿态展示，完整配置以及问题解决）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ProfessionalAssets插件二、飞行操作按键配置1.配置InputManager2.配置操作按键三、无人机模拟飞行参数设置四、无人机最终飞行效果展示总结前言该文章解决的问题：下载并使用ProfessionalAssets插件配置无人机飞行操作按键无人机模拟飞行参数设置，详解展示无人机真实模拟控制效果一、Pr

想要逆袭的摆烂大师·2025-06-23 18:55

2025元宇宙趋势洞察：外贸企业的转型之路

2025年的元宇宙大革命，正以技术成熟、应用场景广泛、经济体系完善的姿态，引领我们进入一个全新的虚拟世界。在这场革命中，外贸企业面临着前所未有的机遇与挑战。

boyedu·2025-06-23 00:22

Yolo算法训练MPII人体姿势关键点检测数据集的yolo格式数据集建立基于YOLOv8的人体姿势关键点检测系统姿态识别数据集的训练

基于YOLOv8的人体姿势关键点检测系统，并使用PyQt6编写GUI界面支持图片、视频和摄像头实时检测文章目录1.数据准备和格式转换1.1将MPII数据集转换为YOLO格式2.训练YOLO模型2.1创建数据配置文件`data.yaml`2.2训练脚本`train.py`3.检测与推理3.1修改`detect.py`支持关键点绘制4.PyQt6GUI界面4.1界面布局和功能实现以下文字及代码仅供参考

·2025-06-23 00:21

mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。

嵌引工坊·2025-06-21 19:16

无人机数据处理系统设计与难点

元数据绑定时间戳、GPS位置、IMU姿态角、传感器参数同步存储。2.数据传输与存储边缘端预处理实时压缩：使用H.265或JPEG2000降低传输带宽。数据分块：将大文件拆分为时空分块。

云卓SKYDROID·2025-06-21 14:15

无人机电机模块技术分析

2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。无传感器FOC：通过反电动势或磁链观测器估算转子位置，实现无霍尔传感器的精确控制。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法：传感器融合：高效地融合来自IMU（加速度计、陀螺仪）、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据，计算精确的姿态（俯仰、横滚、偏航

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

新德通：光通信领域的硬核力量，引领高速互联新时代

新德通科技以破局者的姿态，深耕光通信领域，凭借155M-200G光模块、光纤跳线、收发器、网络交换机等核心产品，构建起高速、稳定、可靠的光通信解决方案矩阵，成为推动行业进步的中坚力量。

新德通科技·2025-06-21 00:19

人工智能写作革命：从工具到伙伴，如何用大模型打造爆款文章？ ——深度解析AI写作的底层逻辑与实战技巧

引言：当文字遇见AI，一场创作范式的重构2025年，中国自主研发的DeepSeek推理模型以“东方神秘力量”的姿态席卷全球，其日活用户突破3000万，成为首个登顶美国应用商店的国产AI工具。

星落无尘·2025-06-20 07:14

零知开源——ESP8266结合ICM20948实现高精度姿态解算

目录一、ICM20948深度解析：九轴传感器的核心技术二、硬件系统搭建三、软件系统开发3.1校准验证代码3.2动态零位补偿3.3传感器数据预处理3.4姿态解算核心算法3.5数据输出3.6Processing3D

lingzhilab·2025-06-19 20:29

算法导论第十三章红黑树：平衡的艺术

本章将揭开这种高效数据结构的神秘面纱，探索它如何在插入和删除操作中保持优雅姿态。

W说编程·2025-06-19 19:50

从Vim到Neovim：现代编辑器的涅槃重生与生态革命

而当Neovim以「Vim继承者」的姿态横空出世时，这场持续数十年的编辑器战争，似乎迎来了新的变数。截至2025年，Neovim在GitHub上已收获超80k星标，成为全球

wylee·2025-06-19 01:18

陆首群评 DeepSeek

一、DeepSeek获得最大的成功是梁文锋团队以创新的姿态研发出一条“低投资、低成本、有限资源，高效率，高性价比（产出）”发展人工智能的新路径。

·2025-06-16 11:43

卫星的“太空陀螺”：反作用轮如何精准控制姿态？

卫星的“太空陀螺”：反作用轮如何精准控制姿态？在距地面500公里的轨道上，一颗遥感卫星正以7.8km/s的速度飞越目标区域。此时星载计算机发出指令：“滚转15°并对准目标点”。

ScilogyHunter·2025-06-14 20:27

GNSS在卫星控制中的应用：技术详解与最佳实践

GNSS在卫星控制中的应用：技术详解与最佳实践引言全球导航卫星系统（GNSS）不仅是地面导航的核心技术，也在航天器的轨道控制、姿态确定和时间同步等方面发挥着关键作用。