季逸超

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解：源码视频详解：特别注意：
流浪者1015·2024-09-03 13:23

凛冬

凛冬将至雪未至白色树林一匹临冬城的白马凛冬已至雪已成海负荷沉重的白消散在冰火中每晚依旧酒精入眠心火烧身宿夜缠怨那么多踏雪而至却等不来一种载满酒香的变幻你太明晃晃在雪夜一微笑就点燃了寒冬的蓝饮完一盏甜酒雪中寻我凛冬将至城已塌陷只一见你临冬城的四季也白了头
大鱼霹雳·2024-09-03 12:02

2022-7-16-20:14专业与卓越

今天早上6点有峰帅第一季读书的大结局在最后哪一刻，王平在直播间发声能不能进行？临时连麦师傅
涓涓1016·2024-09-03 12:57

今日份小确幸2022-04-30

1.月底了给手机换一个最低的保手机号码的套餐，之前不知道不用到营业厅办理，做好了排队超两小时的准备（之前到营业厅办理业务排了两小时），结果拿了排队号后小姐姐过来和我说因为今天是月底最后一天，营业厅忙得很
兮若耶·2024-09-03 12:49

不一样的古风——《四季图》

文/慕晨“我的身体里住着另一个灵魂。”“我不是我，或者说，我是另一个我。”“我在三年前就已经死了，现在的我，不过是行走在尘世间的一个躯壳，没有思想，没有意识，凭着最原始的生存本能在世间游荡，他们都叫我疯子，我看他们才是疯子，我是画家，是艺术家，是百年一遇的绝世天才，我的每一幅画作都堪称臻品，一画换一城在我这也就是小菜一碟，平时多少王公大臣，朝中贵族求我一画还的看我心情，噢，还有一件事，皇帝是我老哥
北方的柠檬有点酸·2024-09-03 12:18

绝命毒师--中产阶级创业的悲伤狂想曲

《绝命毒师》全剧共5季62集，于2008年1月20日开播，2013年9月29日剧终。
老何思享会·2024-09-03 10:33

《风味人间：至味在身边》读后感

这是一本涉及人文、历史、美学与艺术的美食文化书籍，也是纪录片《风味人间》第二季授权图书。
菁菁TJ·2024-09-03 10:04

不是风动，不是幡动

图片发自App白雪盈袖情思空瘦红尘飞花断肠只影倚窗幽词晚唱谁怜旧时模样凝珠眼眸素白脸上谁念落花馨香没有风向，灵魂穿越岁月的风霜落落而归依在指尖轻轻摆动，和着清泪，碎成雪花片片飞舞淌过四季，淌过曾经拥挤的记忆
记忆的黑水城·2024-09-03 09:43

周检视2021.11.16（11.8-11.14）

1.日历有2.清单有3.幸福时光1.11/12，25分钟冥想(沐浴着弟媳家暖暖的阳光，超舒服，超享受)✔秋冬季冥想在阳光下更舒服，更惬意。
1d8e109700b7·2024-09-03 09:19

随想 欢迎航天英雄凯旋

中国制造空间站，三人生活半年超。无际苍穹任我游，广阔天地放眼瞧。安排实验都完成，空中授课两三番。空间行走无障碍，一次两次很安全。世界都在细观注，中国制造空间站。今日启动返回键，快速回家保安全。
贯华·2024-09-03 08:47

SprinBoot+Vue问卷调查微信小程序的设计与实现

3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍：CSDN认证博客专家，CSDN平台Java领域优质创作者，全网30w+粉丝，超300w
赵广陆·2024-09-03 08:23

三观超正的励志文案

及时止损，及时行乐。CutYourlossesandhavefun.事情想做就不要拖。Ifyouwantsomethingdone,don'tputitoff.努力提升自己比指望他人要可靠。Workinghardtoimproveyourselfismorereliablethanrelgingonothers会过去的会到来的会拥有的。It'llpass,it'llcome,it'llbether
Dimples甜·2024-09-03 08:35

2020-10-07 - 记录这个桂香的日子

人生好比四季循环，以一甲子为一个循环，60岁就是一个结束，也是一个开始，所以60岁那年才是真正意义上的本命年，之后又开始新的流年。在人生的四季中，会有发芽、抽绿、开花、结果、落叶、归根
善财有茶·2024-09-03 07:13

甄明翰（盼盼）

Daisy想和你说，没关系，盼盼，刚开始新一季的音乐课对环境、老师、家长都不熟悉，这是很正常的，Daisy和妈妈也会一直帮
DaisyYuan·2024-09-03 06:05

豆皮这样做太美味，简单炖一锅下酒又下饭，吃完浑身暖和，超香！

咱们北方老家，面食绝对是最常见的主食。虽说面食做起来方便简单，而且味道也还可以，但是有很多南方人却不是很喜欢吃。其实我们也可以进行一些变通的，保留面食这种口感柔和，而且汤汁多的特色。只要食材方面多下点功夫也是可以有很大收获哟！而且不论什么地方人都会很喜欢吃的，比如今天我们就来做一款肉末炖豆腐皮粉条。荤素搭配，当菜当饭都是很不错的选择，不是面食却胜过面食呢！这口感真的很棒，吃上一碗又一碗怎么都不过瘾
美食达人计划·2024-09-03 06:34

大佬借助ChatGPT写论文发刊到手软，四个步骤20个顶级学术提示词指令

跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
智写AI·2024-09-03 06:38

2020.1.5日精进

今天体验，今天早上朗逸又进店维修漏防冻液，前两天刚维修漏水，以为没有修好，但又想不出那里出了问题，今天到店一检查是另一个水管漏水，让客户知道一下，并不是咱们没修好，更相信自己修完过后的检验。
王全峰·2024-09-03 05:51

CLIQUE算法原理及Python实践

以下是CLIQUE算法原理的详细解释：一、空间划分CLIQUE算法首先将数据对象的整个嵌入空间划分成多个单元（通常是超矩形）。这是通过将每个维度划分成不重叠的区间来实现的。
doublexiao79·2024-09-03 03:24

有目标，努力干就是咯

过年的时候，朋友微信喊着要减肥要打钱给我，我想着他是一时冲动没理他，二月份没过，几次叫我，赶紧带着POS机到他店门口，来张季卡玩，我杨大胖就交给你了。
Jeson杰森·2024-09-03 02:21

三胡堂中医故事会 第76集

一年四季是不错的，这是时序。什么
本能学堂a昨年·2024-09-03 02:46

每日精选

、小鹏汽车6个月采集43万张人脸照片，被罚10万；2、百度申请度娘商标获批；3、微信支付防骗客服提醒功能上线；4、iOS15.2正式版发布：苹果数字遗产功能正式上线；5、顺丰同城在港上市：首日破发开跌超7%
布兰妮田田·2024-09-03 02:15

自媒

听完熊逸的解读，我唯对“自媒”印象深刻（诗里所谓“自媒”，顾名思义，就是自己给自己做媒。不经过中介就主动向意中人求爱，从儒家伦理来看，这纯属臭不要脸。
禅猫325·2024-09-03 01:05

十问巴奴：开业49天，翻台率超700%，你到底使了啥招？

图片发自App巴奴毛肚火锅进军北京48天战绩毛肚点餐率139%（超越无锡和郑州）；翻台率超过700%，且依然是攀升趋势；周末几乎全天翻台接待，从上午到深夜；营业7天，大众点评排行朝阳区top1；一个月点评网收获500多个优质好评；……巴奴毛肚火锅进军北京，以地方强势品牌的姿态打入首都，不仅仅是一个品牌的升级，更像是关于“产品主义”的一场考验。北京店自2018年6月1日开业以来，创造了很多骄傲的成绩
美食大师兄·2024-09-03 01:54

SprinBoot+Vue健康管管理微信小程序的设计与实现

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赵广陆·2024-09-03 01:06

SprinBoot+Vue停车场管理微信小程序的设计与实现

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赵广陆·2024-09-03 01:06

文件的上传和下载（超详细）

文件的上传和下载，是非常常见的功能。很多的系统中，或者软件中都经常使用文件的上传和下载。比如：QQ头像，就使用了上传。邮箱中也有附件的上传和下载功能。OA系统中审批有附件材料的上传。1.文件的上传介绍（重点）要有一个form标签，method=post请求form标签的encType属性值必须为multipart/form-data值在form标签中使用inputtype=file添加上传的文件编
进击的阿尔法猿·2024-09-03 01:34

时间看得见（第224天/3650天）

同事去日本旅游带来的宇治抹茶巧克力真的超好吃惹！和妹妹聊嗨了！表弟发了两张穿着特警衣服的照片，还让我帮忙修改一段解说词，瞬间觉得自己很有用！啊啊啊啊啊！我的居居要来北京出差一周惹！
瓜小西呀·2024-09-03 00:01

每天知道多一点

互联网头条】1.冯鑫被捕后上百投资者上门讨要投资款，官方约谈暴风金融高管2.搜狐暴跌超23%，创2003年6月以来新低3.B站为昵称被恶意抢注为商标的UP主提供法律援助4.苹果股价大跌5.2%，美科技五巨头市值蒸发
Nanayai·2024-09-03 00:18

【外一首】《七律-五四感怀》

奋起读书胸致远，为我中华超跨越。作者简介：笔名，文与时光同墨，性别：女，自由职业者，文艺青年，喜欢看阅读、写文码字，坚持品
墨舞文韵·2024-09-03 00:43

《好好说话2》上 2020.01.31 超有才华第 273 次百字悟

1、你知道吗？很多人都觉得自己不会说话。想象一下，你说话变得幽默机智侃侃而谈，多么的智慧和令人羡慕。其实你不必想象，熟读《好好说话2》并践行其中方法，你会成为那个能说会道的人。以上就是戏剧性的一句话激发对方好奇心，1秒钟吸引别人注意力，达到被关注的目的。2、选择权在你“你可以选择这台车，也可以选择这台”相比“你是不是考虑选择这台车？”给予客户选择权越大，压力越小，成交率越高。但实际的话术把问题从“
超有才华·2024-09-03 00:04

什么时候你突然觉得自己长大了？

5.接受世界的不确定性，不妄图一劳永逸，与幻想岁月静好。6.不相信永恒，也不被这个词蒙骗。7.能接受贫穷，也能接受富足。8.清楚赚钱的意义，但至少不是为了人生巅峰。9.尽量给他人减少麻烦，至少少生病。
亚历山大的禅城·2024-09-02 23:06

迷惑的本质

两年前的毕业季我看了很多视频，关于讲毕业以后，毕业2年还一事无成是我嘲笑的对象，我一直觉得自己一定会走上巅峰，跟大家不一样。现实就是这么残酷，嘲笑别人也就是嘲笑自己。
王晓飞1993·2024-09-02 23:56

阿里云2020年到2023年最便宜的云服务器价格汇总

不同时期因为阿里云官网的活动不同，所推出的最便宜的云服务器配置和价格也有所不同，2023年截至到目前最便宜的云服务器是108元1年，在年初的时候也推出过99元1年的，但这都不是历史最低价格，因为阿里云会在年初推出开年采购季，
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-02 22:51

季康子问：“使民敬，忠以劝，如之何？”子曰：“临之以庄，则敬；孝慈，则忠；举善而教不能，则劝。”

季康字当政之后，把孔子请回鲁国，年轻的季康子向孔子请教，怎样才能让老百姓尊敬自己，对自己尽忠，而且努力干活，怎样让子民们都敬、忠、以劝？孔子说：“临之以庄，则敬；孝慈，则忠；举善而教不能，则劝。”
不负韶华追梦人·2024-09-02 22:39

「元龙2」第九集少东主夫人被抓，瑶进虎口，王胜出城

《元龙》第二季今天（8月14日）播出第九集，我看了之后，直呼内行。整个剧情大致分为三个部分，分别是夫人被抓、瑶进虎口，王胜追出城。
暖气记·2024-09-02 20:46

维生素C

正好参加饭局，一个朋友说，她正在吃一个XX维生素C，一天两片，很久没感冒了，效果超好，120元一瓶，60颗。我说我吃医院配的那种小瓶的。她带来的一个人说，哦，合成的有添加剂的那种。
米波拉拉·2024-09-02 20:38

冬日•恋歌

四季辗转，岁月蹉跎却也留不住琼花万径的春夏及浪漫飘零的秋。寒风掠过，满地落黄，是风的追求？还是树的不挽留？不，这是时光的旋律，冬的使者，北国的第一次雪应验了冬的如约而至。
冯丽荧·2024-09-02 20:17

遥感之智能优化算法大纲介绍

介绍近年来在遥感及人工智能领域研究比较火热的智能优化算法，其中被广泛使用的比如粒子群算法和遗传算法等，在遥感领域，比如高光谱特征选择，机器学习超参数优化等方向有众多的应用，除了提到了两个算法之外，还有众多其他算法
遥感-GIS·2024-09-02 19:33

浮躁

短期想做的：写自己的engine完善简历，准备面对招聘季想清楚自己要不要读博的问题
Dorian_Gray·2024-09-02 19:24

如果时光会说话 （六十六）

那些明灭相随的离合悲欢，都在这一季里化作一纸袅袅云烟。没有任何一个人和时光对过话
凯里学建筑工程学院团总支学生会·2024-09-02 18:11

热门板块悉数杀跌

外资逆势抢筹超百亿！主力资金抛售券商、汽车股，包钢股份、天齐锂业被卖出最多。今日A股三大指数震荡走弱，创业板指录得七连阴，两市成交额突破1.5万亿。
小倍·2024-09-02 17:48

超单身时代，码农兄弟成为重灾区！(专业恋爱指南)

超单身时代这一概念主要用来描述一个国家或地区中单身人口占据较大比例的社会现象。
金融街小单纯·2024-09-02 17:52

读诗|王维《辋川集》

在四季的更替中
葡萄园里的羚羊·2024-09-02 16:19

夜晚遐思

从第一季朗读者开始就钟情于她的开场白，每每看到斯琴高娃老师朗读的《写给母亲》总是潸然泪下，这世间的情我
初秋微雨·2024-09-02 15:26

CentOS 7 - Yum无法安装的超全解决办法

【本文首发于CSDN个人博客，转载请注明出处。】欢迎交流想法！若有错误请指出。P.S.欢迎【关注&点赞&收藏】哈~本文的初始动机在于我最近在自学Dockers，没想到还没开始安装dockers的包就被创飞了，在VMware虚拟机上花了四五个小时终于解决了yum无法安装的问题。本贴全是血泪经验我哭死。下面的内容针对由于无法安装yum的各种报错提供全面check的方法。尤其是如果你的报错是Cannot
墨萦·2024-09-02 14:08

2021-02-18股票复盘

受假期外围大涨带动，三大指数集体高开，随后震荡走弱，创业板指数盘中跌超3%。午后，指数稍显回暖，资源股依旧普涨，低位低价个股较为活跃。
酒菜割市·2024-09-02 14:40

万水千山走遍——陕西篇(8)

季鸿季鸿季鸿季鸿季鸿小雁塔位于大雁塔西面，又称"荐福寺塔"，它是中国早期
季鸿_efe5·2024-09-02 13:21

Kafka为什么这么快？

Kafka是一个号称能用普通PC机也能处理超千万亿吞吐量的实时消息平台，之所以能够做到这些，主要原因有四个：一、磁盘的顺序读写在讲磁盘顺序读写之前，我们先来了解一下磁盘的寻址的过程。
神州永泰·2024-09-02 12:23

【第十三届蓝桥杯单片机国赛满分代码】

蓝桥杯单片机提分技巧（国一经验分享）【国一超全代码分享！】蓝桥杯单片机各模块代码整合【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】本代码经过编译后生成的hex文件经过了4T测试平台的满分测试。
代码能跑就可以·2024-09-02 10:40

南辕北辙

大臣季梁劝阻国王道：“今天我在路上遇到一个人赶车朝北去，他告诉我他要去楚国。”我对他说：“楚国在南方，你为什么朝北去呢？”他得意的回答：“没关系，我的马跑得快！”
浅听陌生·2024-09-02 09:47
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