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ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数
imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::Mat&im,constcv::Mat&depthmap,constdouble×t
amp
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
opencv
计算机视觉
人工智能
ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析
相关步骤及对应代码如下所示:1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimest
amp
s
weixin_43812135
·
2024-01-30 12:28
ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc
遍历每一对RGB图和depth图【读取RGB图和depth图,读取时间戳(vTimest
amp
s存储了时间戳,实际上就是存储了数据文件的每一幅图像
Dziwu
·
2024-01-30 12:24
SLAM
学习
计算机视觉
人工智能
ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析
/Ex
amp
les/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮
·
2024-01-30 12:53
ORBSLAM3
数码相机
2022-08-11 CET-6
里面的,内部的,内心的obesea.病态肥胖的,臃肿的forumn.论坛,讨论会liberala.开明的,自由的,通识的strainn.压力,劳损,拉伤,品种substancen.物质,根据,主旨,重要性
amp
lifyv
Catholi_costudy
·
2024-01-30 12:43
【java】collection-->set
原文地址:http://ex
amp
les.javacodegeeks.com/core-java/util/set/java-set-ex
amp
le/Inthisex
amp
lewewilldemonstratetheuseoftheinterfaceSet
circujoker_06
·
2024-01-30 11:55
【java】
SCI参考文献模板下载
#选择文章类型:
期刊
,杂志
CCC_HPL
·
2024-01-30 11:48
论文笔记
Monkey,Linux,Adb一些常用的命令
monkey测试10次adbshellmonkey-p用此参数指定一个或多个包adbshellmonkey100>c:/log/b.txt将log信息写到文档中adbshellmonkey-pcom.ex
amp
le.login
秃头测试员
·
2024-01-30 11:45
logstash的使用
文件每天都会生成,然后将增量的TXT文件加载到es中,之前没用过,做个记录ES中的表结构如下{"user_name":{"aliases":{},"mappings":{"properties":{"@timest
amp
呼伦贝尔-钢蛋儿
·
2024-01-30 11:56
数据库
elasticsearch
logstash
mysql1
互联网经典架构LNMPL
AMP
LNMTMySQL规划和安装2.0规划IP:10.0.0.51hostname:db012.1yum安装思路下载yum源https://dev.mysql.com/downloads
mrwangjian
·
2024-01-30 10:43
Java中,使用SimpleDateFormat类,将时间戳转换成具体时间日期格式的语法,SimpleDateFormat类的用法。
importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){longtimest
amp
枫稍白
·
2024-01-30 10:07
java
开发语言
oracle数据库中有哪些时间类型?
在数据库中,固定存储为7个字节2、timest
amp
类型:除了保存“年月日时分秒”,还有小数秒,小数秒默认6位例如:timest
amp
(6),表示秒的小数点后面,可以存储6位数字3、区别:通常在数据库中使用
ClareXi
·
2024-01-30 10:28
oracle
mysql中的日期时间类型有哪些?
1、DATE类型:存储年月日2、TIME类型:存储时分秒3、DATETIME类型:存储YYYY-MM-DDHH:MM:SS4、TIMEST
AMP
类型:存储YYYYMMDDHHMMSS使用mysql数据库
ClareXi
·
2024-01-30 10:58
mysql
将TXT转换成CSV
importreimportpandasaspdfile=open("C:/Users/zZ/Desktop/evsam2/evaltask2_s
amp
le_data/en_s
amp
le_data/s
amp
le.positive_short.txt
LoveLkl
·
2024-01-30 10:23
python
CSV
git 常用命令---修改Git默认编辑器为vim
1.配置gitconfig--globaluser.email"you@ex
amp
le.com"//配置git用户名gitconfig--globaluser.name"YourName"//配置git
sorry0619
·
2024-01-30 09:33
linux
git
github
243-最短单词距离
Givenalistofwordsandtwowordsword1andword2,returntheshortestdistancebetweenthesetwowordsinthelist.Forex
amp
le
饮酒醉回忆
·
2024-01-30 09:27
spark写hive的ORC表,count(*)没数据
,hive表是ORC表spark.sql("insertoverwritetableods.ods_aaapartition(pt,id)\n"+"select\n"+"num,\n"+"timest
amp
青云游子
·
2024-01-30 09:49
Spark
spark
hive
大数据
Reverse Integer
Givena32-bitsignedinteger,reversedigitsofaninteger.Ex
amp
le1:Input:123Output:321Ex
amp
le2:Input:-123Output
1f872d1e3817
·
2024-01-30 09:55
Git 远程多分支协作及问题解决记录
预备工作配置用户信息:$gitconfig--globaluser.name"JohnDoe"$gitconfig--globaluser.emailjohndoe@ex
amp
le.com检查配置信息:
BockSong
·
2024-01-30 08:07
Git
Git
远程
多分支
[leetcode] 题目 206. Reverse Linked List (go语言实现)
Reverseasinglylinkedlist.Ex
amp
le:Input:1->2->3->4->5->NULLOutput:5->4->3->2->1->NULLFollowup:Alinkedlistcanbereversedeitheriterativelyorrecursively.Couldyouimplementboth
sword_kingdom
·
2024-01-30 08:32
MySQL 函数参考手册(MySQL 日期函数)
MySQLADDDATE()函数MySQLADDTIME()函数MySQLCURDATE()函数MySQLCURRENT_DATE()函数MySQLCURRENT_TIME()函数MySQLCURRENT_TIMEST
AMP
@HNUSTer
·
2024-01-30 08:27
SQL系列教程
SQL
教程
资料
笔记
禅道添加自定义字段
1,数据库表zt_story添加自定义字段bakDate1,bakDate2,bakDate3,bakDate42,在/opt/l
amp
p/htdocs/zentaopms/extension/custom
热爱技术的小陈
·
2024-01-30 08:34
禅道
android
jmeter——参数化——正则表达式
,下面的接口就可以使用前面接口定义的变量了,达到了传参的目的正则有很多的参数,下面详细说一下:名称:可以随意设置,最好有业务意义注释:可以随意设置,可以为空applyto:应用范围,四个选项mains
amp
leandsub-s
amp
les
小白龙白龙马
·
2024-01-30 08:15
java
正则表达式
python
jmeter
linux
git 的ssh应用
1.首先在要拉取代码的机器或服务器上生成ssh公钥1.1使用命令:ssh-keygen-trsa-C“youremail@ex
amp
le.com”生成1.2之后找到生成后的秘钥存放位置打开id_rsa.pub
钒铧
·
2024-01-30 08:14
git
git
ssh
服务器
idea 创建 spring boot
1.创建步骤2.编码添加2.1这是自动生成的启动函数packagecom.ex
amp
le.comxjctest4;importorg.springframework.boot.SpringApplication
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
·
2024-01-30 07:07
spring
boot
idea
java
spring
boot
intellij-idea
java
Log4j2的Policies详解
TheSizeBasedTriggeringPolicycausesarolloveroncethefilehasreachedthespecifiedsize.单位可为KB,MB,GB,orTB,forex
amp
le20MB
张紫娃
·
2024-01-30 07:35
日志
log4j
缓存
Log4j2的PatternLayout详解
2023-03-2714:30:23.456[main]INFOcom.ex
amp
le.MyClass-Thisisalogmessage.
张紫娃
·
2024-01-30 07:27
日志
log4j
【Spring连载】使用Spring访问 Apache Kafka(二十一)----提示,技巧和例子
【Spring连载】使用Spring访问ApacheKafka(二十一)----提示,技巧和例子Tips,TricksandEx
amp
les一、手动分配所有分区ManuallyAssigningAllPartitions
85程序员老王
·
2024-01-30 07:26
spring
apache
kafka
Linux之系统安全与应用续章
一.PAM认证1.2初识P
AMP
AM是Linux系统可插拔认证模块。1.2.1PAM及其作用1)PAM是一种高效且灵活便利的用户级别认证方式,也是当前Linux服务器普遍使用的认证方式。
Beloved Susu
·
2024-01-30 07:11
linux
系统安全
服务器
多组学高分文献5-肺鳞状细胞癌的多组学景观
Proteogenomiclandscapeofsquamouscelllungcancer肺鳞状细胞癌的蛋白质组学景观
期刊
:NatCommun;影响因子:12.121发表单位:H.LeeMoffitt
纪伟讲测序
·
2024-01-30 07:42
pytorch nearest ups
amp
le整数型tensor
在用torch.nn.Ups
amp
le给分割label上采样时报错:RuntimeError:"ups
amp
le_nearest2d_out_frame"notimplementedfor'Long'。
HackerTom
·
2024-01-30 07:02
机器学习
pytorch
upsample
上采样
python
通过Demo学WPF—数据绑定(一)✨
准备✨微软官方其实提供了WPF的一些Demo,地址为:microsoft/WPF-S
amp
les:RepositoryforWPFrelateds
amp
les(github.com)将其克隆到本地,有很多的
mingupup
·
2024-01-30 07:51
WPF
wpf
WIN10 linux 子系统安装l
amp
1.换源备份原先的源cp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bakvim/etc/apt/sources.list换成debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/trustymainrestricteduniversemultiversedebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/trusty
看点书
·
2024-01-30 06:49
Python PDF转换为图片的解决方案
下面是一个简单的示例代码,演示如何使用pdf2image库将PDF文件转换为图片:python复制代码frompdf2imageimportconvert_from_path#指定PDF文件的路径pdf_path='ex
amp
le.pdf
数字化信息化智能化解决方案
·
2024-01-30 06:28
pdf
2021-06-11
教育设备-校园气象站-自动气象监测站一、校园气象站C
amp
usweatherstation,中小学校园气象站专为大中院校气象观测开发设计。中小学校园气象站用于教学,让学生重视气候环境,大学用户科研。
品高
·
2024-01-30 06:23
2024 极术通讯-安谋科技:聚焦AI、智驾智舱和云计算等,为新兴应用提供多元异构计算平台
芯方向无虚拟化方式在同一SoC上运行多系统(
AMP
)的考虑汽车SoC芯片上一般采用虚拟化技术来隔离多个虚拟机,在同一硬件平台上运行多个系统,但有厂商考虑到虚拟化的引入带来的系统复杂度,性能开销和使用商用
极术社区
·
2024-01-30 06:23
极术通讯
科技
人工智能
云计算
-webkit-line-cl
amp
是什么?
-webkit-line-cl
amp
是什么?-webkit-line-cl
amp
是一个非标准的CSS属性,用于限制在一个块级元素(如div或p)中显示的文本行数。
正宗咸豆花
·
2024-01-30 06:03
webkit
前端
css
css3
Clickhouse
目录Clickhouse表引擎库表创建&查询建库建表1、本地表与分布式表2、创建本地表3、创建分布式表常用数据类型DDL变更ALTER语法数据查询Distinct子句From子句S
amp
le子句Join
坤岭
·
2024-01-30 05:06
#
数据存储工具
clickhouse
大数据
【EI会议征稿通知】第五届计算机信息和大数据应用国际
学术会议
(CIBDA 2024)
第五届计算机信息和大数据应用国际
学术会议
(CIBDA2024)20245thInternationalConferenceonComputerInformationandBigDataApplications
搞科研的小刘选手
·
2024-01-30 05:21
学术会议
物联网
深度学习
智慧城市
人工智能
自动化
【EI会议征稿通知】第三届应用力学与工程结构国际
学术会议
(AMES 2024)
第三届应用力学与工程结构国际
学术会议
(AMES2024)20243rdInternationalConferenceonAppliedMechanicsandEngineering第三届应用力学与工程结构国际
学术会议
搞科研的小刘选手
·
2024-01-30 05:21
学术会议
能源
信号处理
网络
大数据
人工智能
【EI会议征稿通知】第四届互联网、教育与信息技术国际
学术会议
(IEIT 2024)
第四届互联网、教育与信息技术国际
学术会议
(IEIT2024)The4thInternationalConferenceonInternet,EducationandInformationTechnology
搞科研的小刘选手
·
2024-01-30 05:21
学术会议
人工智能
能源
制造
自动化
网络
【LeetCode】263. Ugly Number 丑数判断
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
糖梦梦是女侠
·
2024-01-30 05:51
LeetCode
控制与计算机工程国际
学术会议
,第四届机械、控制与计算机工程国际
学术会议
(ICMCCE2019)...
The20194thInternationalConferenceonMechanical,ControlandComputerEngineering(ICMCCE2019)acceptsoriginalandunpublishedpapers.Thepapersmayincludebutarenotlimitedto:ComputerandInformationScienceBigDataClo
北欧的虞
·
2024-01-30 05:51
控制与计算机工程国际学术会议
【往届均已IEEE出版,EI检索】 第五届计算机工程与应用国际
学术会议
(ICCEA 2024)
第五届计算机工程与应用国际
学术会议
(ICCEA2024)20245thInternationalConferenceonComputerEngineeringandApplication计算机工程与应用在人工智能
艾思科蓝-何老师【H8053】
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2024-01-30 05:20
人工智能
计算机工程
应用
263. Ugly Number(数字类型题目)
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Ex
amp
le1
Hcaroline
·
2024-01-30 05:19
每日Leetcode
leetcode
263. Ugly Number 丑数
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
知之可否
·
2024-01-30 05:49
leetcode
leetcode 263. Ugly Number丑数
Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le,6,8areuglywhile14isnotuglysinceitincludesanotherprimefactor7
Shauna_Wu
·
2024-01-30 05:18
JAVA
leetcode
leetcode
mysql怎么求时间差
TIMEDIFF函数返回表示为时间值的dt1-dt2的结果,如果任一参数为NULL,TIMEDIFF函数将返回NULL2、使用IMEST
AMP
DIFF()函数TIMEST
AMP
DIFF(unit,beg
Lance_mu
·
2024-01-30 05:17
mysql
数据库
263. Ugly Number(丑数)
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
小谢backup
·
2024-01-30 05:16
刷题
java
leetcode
leetcode 263. Ugly Number 丑数
Writeaprogramtocheckwhetheragivennumberisanuglynumber.Uglynumbersarepositivenumberswhoseprimefactorsonlyinclude2,3,5.Forex
amp
le
JackZhangNJU
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2024-01-30 05:16
leetcode
For
Java
leetcode
For
C++
需要好好想一下的题目
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