使用ROS2机器人操作系统进行多机器人编程技术实践(Multi-Robot Programming Via ROS2 )
简介使用机器人操作系统ROS2和机器人中间件框架系统RMF进行多机器人系统集成,高层规划及其应用等。上图所示机器人按规划路径进行物流运输或场地巡逻任务引用:rmf_demo专用名词:机器人操作系统RobotOperatingSystem(ROS)机器人中间件框架RoboticsMiddlewareFramework(RMF)ROS2机器人操作系统(ROS)是用于构建机器人应用程序的一组软件库和工具