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定时器计时
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,
定时器
等),运行频率,
定时器
,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
李卓璐
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2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
C语言演示多线程编程条件下自旋锁和屏障的使用
主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个
计时
线程用来输出时间2存钱涉及到对共享资源的读写
嫦娥妹妹等等我
·
2024-03-28 22:57
开发语言
c语言
开源
日更写作和跑步100天倒
计时
62
#成功日记#打卡第3天@2018-11-4(星期天):一,100天写作倒
计时
62天;二,每天运动,14公里跑步,100个深蹲,2分钟平板支撑;三,看了一部电影《特工》韩国片;四,网易云课堂英语打卡第9天
凯文日知录
·
2024-03-28 20:28
js 操作属性 if switch
、switch...caseJS操作属性:DOM是为了操作文档(网页)的API,document是它的一个对象BOM是为了操作浏览器的API,window是它的一个对象常用BOM对象还有:alert、
定时器
等
你想Ta吗
·
2024-03-27 06:45
倒
计时
1天!超盟&小蜜蜂APP为了回馈广大用户,3·25臻品会震撼来袭
超盟&小蜜蜂APP为了回馈广大优良用户,325臻品会震撼来袭,百万秒杀福利,数十款精选好货,内部超低跳楼价,等你来享!#闻“蜂”而动,买它不痛!#小蜜蜂
蜜蜂分享家mf
·
2024-03-26 22:37
辞职倒
计时
(19)——被拒之门外(2022-11-29)
下雨天,坐一个半小时地铁到客户单位,结果人家说没人跟人说要审计,人家也不认识我,被拒了,也是职业生涯头一回。安排今天出外勤,却没跟人家审计单位讲,一起来的同事说好的9:30到,结果现在快10点还没到。没到就没到,我现在干的活今年估计也结算不了,算是份外的活儿了,就等着同事来再开始干活。只是这种状态对我很消耗,地铁里面太热,坐得又久,感觉都有点缺氧了,手机都不想刷了,闲着无聊,写日更。阿德勒认为“人
燕归来2021
·
2024-03-25 20:18
21天艾宏职场课程16日打卡
我一直按照萌姐的效率手册进行时间管理,用番茄工作法进行时间
计时
。9.19效率手册内容9.19总结笔记番茄钟2、你觉得《每日工作日志》这样的时间管理工具你会用吗?有什么建议或者实际操作一下。
7IMpossible
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2024-03-25 04:00
STM32 LL库
定时器
捕获NEC红外解码
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
xiaoqi976633690
·
2024-03-20 19:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
2019 MongoDB 中国用户大会超级早鸟特惠票倒
计时
3天!
2019MongoDB中国用户大会2019MongoDB中国用户大会即将走进上海!我们诚邀您参加此次MongoDB年度盛会,与构建MongoDB数据库、助力众多用户成功部署MongoDB的官方团队,共同探讨学习最热门的MongoDB技能,以及最前沿的app设计和性能管理等高阶技术。MongoDB全球及中国技术专家将携手行业典型客户、MongoDB技术大牛和专业的合作伙伴倾情为您打造一场数据的盛宴。
MongoDBChina
·
2024-03-19 22:01
关机程序 --- C语言实现
include//strcmp#include//systemintmain(){charinput[20]={0};system("shutdown-s-t60");//system函数-执行系统命令滴关机倒
计时
子期cod
·
2024-03-19 07:16
c语言
开发语言
数码管与中断的综合使用
C51
定时器
和计数器数码管开发板:普中51—单核-A2开发环境:Keil5参考资料:普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误,感谢指正。
小强不秃头
·
2024-03-18 18:28
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
51单片机
扫码登录的实现方式
为了即时知晓用户扫码结果,有三种方式来查询结果1.短轮询实现:这种方式非常简单,写了一个
定时器
每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。
不吃香菜的蟹老板
·
2024-03-18 06:12
前端
前端
2022年倒
计时
:这一年,谢谢自己
好在这些所有的不开心,所有的坏运气,也都将进入倒
计时
。1、感谢自己,从来没有放弃这一年,谢谢自己,即便面对诸多不易,也从来没有放弃,而是矢志不渝的努力。
Maria_瑶妃
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2024-03-17 17:13
快乐的下午
我们
计时
,要小于八秒。我们在一起玩耍。在一起听课。胡老师讲了
乔女士
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2024-03-17 13:51
计算机网络 基础知识 快重传和快恢复
1,快重传,快重传算法是似的发送方尽早,尽快进行重传,而不等超时
计时
器,超时再重传。这就要求接收方,不要等待自己发送数据的时候,才进行捎带的确认,而要
anzrs
·
2024-03-16 18:55
计算机网络
网络
Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试,一文精通(三)
2.
定时器
:BeanShell3.采样器:BeanShell4.后置处理器:BeanShell5.断言:BeanShell
L小林同学
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2024-03-16 16:24
软件测试
jmeter
git
svn
测试工具
jenkins
ci/cd
ios
list和dict的效率问题
stmt参数是要测试的代码语句(statment);setup参数是运行代码时需要的设置;timer参数是一个
定时器
函数,与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
胖虎很可爱
·
2024-03-14 18:14
乘风破浪的新手妈妈D124
《儿童时间管理》P146—P1561.让我们一起认识一下时间管理的工具,有沙漏、番茄钟、电子手表、闹钟、
计时
器和钟表等。
蒲公英_2018
·
2024-03-14 10:26
这是幺儿喵的第八篇周记
同样的,这次考试也是在手机上进行,自动
计时
。就跟个练科目一一样。下午考的试,中午下班赶时间,便没有午睡,结果考试中途差点睡着,可就在昏昏欲睡的状态下,系统卡住了,停在了一个画面,瞌睡虫瞬间消失了
幺儿喵
·
2024-03-13 21:31
stm32的SysTick外设介绍——学习笔记
简介:SysTick即系统
定时器
是一个内核外设,而不是片上外设,寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》,具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3
Linux嵌入式木子
·
2024-03-13 14:07
学习笔记
stm32
学习
笔记
节前综合症
节前综合症一共分为十五类,分别是:年前暂时性鸡血症、年货采购兴奋症、网购末期兴奋症、年会炫耀症、新年倒
计时
狂热症、没法认真开会症、啥也不想干综合症、已经放假啦综合症、旅行前亢奋症、刷票强迫症、礼节选择困难症
宋少云
·
2024-03-12 00:11
python基础训练 十进制转十六进制
资源限制内存限制:512.0MBC/C++时间限制:1.0sJava时间限制:3.0sPython时间限制:5.0s问题描述十六进制数是在程序设
计时
经常要使用到的一种整数的表示方式。
是阿静呀
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2024-03-11 22:40
python蓝桥杯
算法
python
蓝桥杯
如何在unity中实现倒
计时
MonoBehaviour{publicTextMeshProUGUICountdown;voidUpdate(){if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))//如果按下空格后开始倒
计时
老朱佩琪!
·
2024-03-11 13:11
unity
unity
游戏引擎
c#
SQL设
计时
增加说明列
后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell\DataProject如有版本不同,红色内容有所变化,修改内容如下:SSVPropViewColumnsSQL70,SSVPropViewColumnsSQL80全修改为1,2,6,7
威威当爸了
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2024-03-09 10:37
SQL
sql
C# 自定义
定时器
的开启、暂停、继续
一、创建
定时器
privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建
定时器
publicenumRunState
它朝若是
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2024-03-09 08:03
C#
c#
开发语言
winform
2003年8月1日
2003年8月1日星期五阴倒
计时
11日建军节青变得那么自私,那么任性,那么无理生事,一切都好坏。快开学吧!好慢!2003年8月2日星期六晴倒
计时
10日日记,为什么叫“日记”呢?它到底该记些什么呢?
有翡君子
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2024-03-07 14:58
微信小程序(五十二)开屏页面效果
注释很详细,直接上代码上一篇新增内容:1.使用控件模拟开屏界面2.倒
计时
逻辑3.布局方法4.TabBar隐藏复现源码:components/openPage/openPage.wxml跳过{{second
代码对我眨眼睛
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2024-03-07 14:07
微信小程序
微信小程序
小程序
关于JavaScript中this指向的详解
一、this的指向1、全局环境中的this1.1、全局环境中直接打印this1.2、全局环境中调用普通函数1.3、全局环境中调用
定时器
和延时器函数2、对象中的this3、构造函数中的this4、事件中的
Tony Lee777
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2024-03-07 12:36
JavaScript
javascript
前端
开发语言
倒
计时
第26天
今日训练:1、热身2、肩背:绳索下拉轻级:每组100,共300个绳索平拉轻级:每组100,共300个飞鸟轻级:每组100,共300个肩胸平推轻级:每组100,共300个肩背轻级:每组100,共300个2、臀腿:大腿中轻级:每组100,共300个小腿中轻级:每组100,共300个臀腿各两种:每种两组,每组100,共400个3、体验:刚开始时因为略虚,就使用轻量级热身,练着练着就想尝试换一种玩儿法,想
奔跑的Danielle
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2024-03-06 11:34
裸机程序--时间片调度
包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到
定时器
中递减
玩嵌入式的菜鸡
·
2024-03-06 11:35
STM32
单片机
2019年12月29日 晴
2019年倒
计时
了,每天宝贝醒来都会问我今天几月几日了,学期末的紧张导致孩子也有点紧张兮兮的,除了每天给她一点安慰还要照顾的情绪,生怕她在学期末的最后几天出差错。
张沁涵妈妈
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2024-03-06 04:19
开新局、开好局,2024上海国际袜交会CHPE倒
计时
20天
开新局、开好局,2024上海国际袜交会CHPE倒
计时
20天中国是全球第一的袜子生产及出口国。回首2023年,是国内袜子产业沉淀变革的一年。而2024年,各袜企既需要再度攻坚克难,也将会厚积薄发。
huaya2016
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2024-03-05 16:10
创业创新
中级会计备考打卡第26天
2021年中级会计职称考试倒
计时
#30天#中级会计职称考试#备考打卡第26天今日易错大题分享:2019年末,某公司所有者权益总额为20000万元,2019年末发行在外普通股4000万股。
菡小胖
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2024-03-04 16:10
高考倒
计时
29天(遇见青春期375)
母亲节快乐!一早有“惊喜”,凌晨三点多睡觉的杨同学,六点多光脚上厕所,这又是什么状况?“可能没盖好被子。”赶紧插上热宝。起床吃饭估计不会太早,便再躺会儿。杨同学电话?什么情况?不错,又丢在出租车上。怎么会?昨天刚跟出租车联系送还手机,我为此付了20元。连着丢吗?再付15元,找回一个连后壳都没了的手机。得怎样的家庭能养得起这样的孩子?以“爱玩”为追求的孩子都这样吗?我从来都认为“玩”算不得错,但“玩
雾里晨光
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2024-03-04 14:30
高考倒
计时
15天
今天我们接着来攻克高考数学圆锥曲线大题。上期我们分享了一道关于椭圆的大题,熟练掌握了圆锥曲线定义及基本性质的运用。今天我们要掌握的是解圆锥曲线大题的另一项必备技能:联立方程组。来看2018全国1卷的这道大题先对题目有个整体分析:第一问当l与x轴垂直时,l是定直线,M,N也都是定点,直接代入两点式即可求出BM方程;第二问角度问题可以转化为斜率问题。先写出直线l的方程,通过联立方程组求出点M的坐标分两
苏格拉底_的麦穗
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2024-03-04 06:05
RT-Thread设备驱动框架
I/O设备是input/output设备,串口,
定时器
,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?
sscb0521
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2024-03-04 01:49
RT-Thread
单片机
180/365 2019-7-15 倒
计时
四十天
昨天儿科把循环系统又重新看了遍,觉得刘老师真的讲的很好,难怪说每年都有人儿科不丢分,我也要加油,努力争取做到。接下来的三大头内外妇,再难都要啃下去。今天开始妇科,儿科也不能丢,加油啦。相信自己一定可以,今天早上起来看了江老师的冲刺课,好喜欢,很严厉,说没过的吃的苦不够,是我喜欢的风格。期待面试,但更要做好自身准备。我一定可以一次过,后面药师考试等着我!加油
宠蜜
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2024-03-03 22:46
【React架构 - Scheduler中的MessageChannel】
前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的,其他还有GUI渲染线程、
定时器
线程等,而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的,这些线程之间是互斥的,所以在执行Js
weixin_44273311
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2024-03-03 17:39
react.js
架构
javascript
2019-04-13
中考倒
计时
62天我不确定中考能不能进去有压
旧梦为谁停留
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2024-03-03 13:18
lucky记录354天
2022年01月25日扇贝每日一句2023年倒
计时
340天Todonothingisthewaytobenothing.无所事事终将一事无成。
杉杉妈Alice
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2024-03-03 07:08
2022年,我在百家号里的美食碎碎念之十三
年的倒
计时
,单位的大楼安静了很多,给办公室的花花草草浇水,剪去黄叶,给叶面上喷了喷水,收拾收拾办公用品,归类放好。
暖暖的柠檬树
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2024-03-02 17:12
名表中的“劳斯莱斯”价值一个亿!
是美国纽约一位对于钟表有着特别偏好的银行家,他不仅自己喜欢表,而且将这一爱好传给了家人,如今在不少钟表拍卖会上,依然能够看到一些由Graves家族特别定制的百达翡丽(PatekPhilippe)表,其功能从最为复杂的万年历表到普通的
计时
表都有
壹表行咨询
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2024-03-02 14:44
vue防止按钮多次点击进行节流,进行封装自定义指令
repeatStop.js文件importVuefrom'vue'//阻止按钮重复提交Vue.directive("repeatStop",{bind(el,binding){lettimer=null;//用于存放
计时
器的变量
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2024-03-02 05:50
初级会计师备考倒
计时
(7天)
今晚真的很焦虑,因为昨天的任务没有完成。而今天也是整天都忙个不停,根本还没有时间看书,焦虑得很,然后家务活又多,就整天想对孩子对先生发火!怎么办?我的《经济法基础》,本来按照前几天的进度,起码复习完三章了,基本上把最难的几章税种也复习了。剩下几天的时间,真的不多了,明天正常上班了,得在上班时间赶进度了,后天,后天怎么样也得把《经济法基础》过一遍了!然后剩下几天的时间就是攻难点,背那些需要背的内容,
17fac45ca5fb
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2024-03-02 02:19
中考倒
计时
2天
不舍,从中考倒
计时
93天开始记录中考前的每一天,坚持日更。不舍,孩子马上就要升高中了,马上要离我更远了。不舍,我真的要到了该退出孩子的生活,回归自己的生活了。
太阳花的摇曳
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2024-03-01 16:15
蓝桥杯倒
计时
47天!DFS基础——图的遍历
倒
计时
47天!深度优先搜索——DFS温馨提示:学习dfs之前最好先了解一下递归的思想。
小西yu
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2024-02-29 04:42
深度优先
蓝桥杯
算法
救命!我不想开学!
眉清目秀开学倒
计时
两天,我还能在家睡三晚,救命!我不想开学!我想要吃饭自由!我想要睡觉自由!我想要玩闹自由!我想要上厕所自由!
哆啦A梦的magic
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2024-02-28 11:27
[c++] 单例模式 + cyberrt TimingWheel 单例分析
比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式,这个类管理着一个进程内的所有
定时器
,只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式,懒汉式和饿汉式。
王燕龙(大卫)
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2024-02-28 00:07
c++
单例模式
开发语言
javascript的Bom
window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、
定时器
ggggyyyyy0928
·
2024-02-27 20:03
javascript
开发语言
ecmascript
过尤不及——39.试试才知道
结局倒
计时
沈及发话了:“就这么一次,抛开犹豫,跟着你的本能走不行吗?”
黄面包
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2024-02-27 19:15
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