1.Q、P、R关系P的迭代为P=QTPQ；R为观测的协方差；状态延时高，说明收敛速度慢。估计参数P越大，收敛的越快。测量误差R越小，收敛的越快。

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项目维护中服务会不定时的出现异常，比如502、404、101等等，当工作任务繁重时又不能实时监测，而linux的运维者，逃脱不了定时任务的命题，最常用和快捷简单的是crontab，在少量机器的情况下，crontab

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当一个人工作时若想既轻松又高效地完成任务，那就必须要训练自己的专注力，养成专注于这一件事的习惯。做一件事情，心里就只能有这件事情，而且自己的世界里也就只剩下这件事情了。

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双亲委派模型我竟然被“双亲委派”给虐了-知乎这中层次关系称为双亲委派模型，双亲委派加载机制是当一个类加载器加载一个类时，首先将加载这个类的任务交给其父类类加载器，然后一直向上直到启动类加载器，如果父类

RTOS是为了更好地在嵌入式系统上实现多任务处理和时间敏感任务而设计的系统。它能确保任务在指定或预期的时间内得到处理。