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NDT算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与
机器人
中的SLAM技术》中的三维ICP算法,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法,本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
2024年1月19日
1获取tabBar的高度在微信小程序中,获取tabBar(微信小程序底部的
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栏)高度可以通过小程序提供的APIwx.getSystemInfoSync()来完成。
爱猪头的程序猿
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2024-09-03 22:51
vue.js
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javascript
2018年10月25 星期四 204天
昨晚儿子上
机器人
课,六点才下课,我和小宝五点四十从家出发接哥哥,快到学校时前面有一辆双层大巴士,快到校门口时这辆车停了下来,前面交通堵塞了,停了好多车,我看着侧面缝隙很宽。
爱你的贝贝
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2024-09-03 21:06
代码随想录算法训练营第三十四天(动态规划 二)
-力扣(LeetCode)题面:一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
map1e_zjc
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2024-09-03 20:40
动态规划
算法
c++
leetcode
IROS2023
欢迎就主题以及智能
机器人
和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。
马少爷
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2024-09-03 20:38
学术
人工智能
自然语言处理
贪心算法---不同路径
题目:一个
机器人
位于一个mxn网格的左上角。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?思路:动态规划五部曲:1.确定dp数组及含义。
小鱼在乎
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2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
DETR3D 开源项目教程
该项目旨在为自动驾驶、
室内
定位、无人机
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等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征,并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜
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2024-09-03 19:35
c++ pcl 法向量 转
机器人
欧拉角
一个向量是无法计算出
机器人
的姿态的,可以将该法向量作为
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的z方向向量,然后指定x方向向量,一般为(0,0,-1)用于焊接姿态,具体需要什么姿态调节x的向量即可,然后根据右手定则知道y方向向量,最后调用
冰块啫喱水
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2024-09-03 17:52
机器人
算法
人工智能
基于单片机的家居环境监测系统的设计
本设计基于单片机的家居环境监测系统,采用STM32F103C6T6单片机作为主要的控制芯片,环境监测方面采用SHT30模块实现
室内
温度和湿度的监测;有害气体监测方面,用MQ-7传感器实现
室内
一氧化碳气体的监测
lantiandianzi
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2024-09-03 17:51
单片机
嵌入式硬件
2023-01-25
外边的温度在零度以下,
室内
却温暖如春。太阳光透过阳台上的落地窗一览无余地照进来,暖和极了。大概是因为盖的羽绒服,没遮严实,睡着之后还是有点冷,我睡得也不是很踏实,到最后都缩成一团了。
时雨净飞尘
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2024-09-03 16:46
智能数字矿山钻机机械设备类网站模板
易优内容管理系统是一套专注中小型企业信息传播解决方案的管理系统,更是一套后台管理框架,可以通过个性定制
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入口,扩展前端多个场景,比如可以用于小程序开发、公众号互通,短信公众号消息推送等多项技术能力,还有更多场景在应用市场里得到扩展
酷讯网络工作室A
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2024-09-03 16:42
学习
开源
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chatgpt
机器人
多少钱|chatGPT接入程序|怎么搭建
作为一种现代的智能化设备,ChatGPT
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已经成为越来越多人们的选择。那么,ChatGPT
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到底是什么?它的功能有哪些?价格又是多少呢?
红匣子实力推荐
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2024-09-03 15:08
Python编码系列—Python日志记录与监控:提升应用可观测性的关键技术
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:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
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2024-09-03 14:59
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Python编码系列—Python调试秘籍:pdb调试工具的实战应用
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:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
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2024-09-03 14:59
Python编码
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Python编码系列—Python性能分析神器:cProfile的深度应用与实战案例
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:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
学步_技术
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2024-09-03 14:29
Python编码
python
开发语言
超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
(
室内
外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。
流浪者1015
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2024-09-03 13:23
超维小课堂
无人机
ROS
2024年全国展会排期表
纺织面料及服装类展会:08/27-08/29,2024中国国际纺织面料及辅料(秋冬)博览会,上海08/27-08/29,2024中国国际服装服饰博览会(秋季),上海机床、工业自动化及
机器人
类展会:08/
胡西风_foxww
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2024-09-03 13:23
【创业】
2024
展会
排期表
全国
会展
展览会
做自己的英雄
曾经的暑假工经历让我感觉到,像那样的生活,我如同一个
机器人
一样,没了自己的想法,没了自己的梦想,所以到了走的时候,是那么的
晓梦馨
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2024-09-03 12:28
细雨湿海棠,微风乱衣裳
遂将海棠移至
室内
,花面含泪,嫩叶低垂,却依然不改盛放的姿态,心下感动。常觉美人当如花,或娇嫩,或优雅,或雍容,或清高,或庄严,或烂漫……都是可爱的。于风中摇曳,悄悄绽放到静静凋零都一样的优雅、从容。
可鹤
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2024-09-03 11:41
【随笔】点都德虾皇饺
小
机器人
上菜也特别可爱。最后去精品店和妹妹买了小玩偶。
笔花粥粥
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2024-09-03 11:37
【区块链 + 物联网】斐得坊智慧停车区块链 | FISCO BCOS应用案例
区块链技术具有防篡改的特性,反映在停车大场景内就是利用区块链的多中心化、共识机制、智能合约、信用管理等特性,综合采用高清电子图像识别、车位
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、线上支付等停车管理技术,实现智能缴费停车、预约停车、共享停车
FISCO_BCOS
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2024-09-03 09:01
2023FISCO
BCOS产业应用发展报告
区块链
物联网
你一辈子是小孩 咱一辈子一起玩
图片发自App自跑高速以来,从来没有因为地图
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而想发朋友圈的,除非它真的很有意思自跑高速以来,没有地图
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是找不到出口的,除非跟着大家一块下。
路亦说
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2024-09-03 09:06
微信小程序实现自定义头部
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栏
获取胶囊的详细信息**letmenuButtonObject=wx.getMenuButtonBoundingClientRect();width:胶囊的宽度;height:胶囊的高度top:胶囊距离顶部的距离2获取
导航
栏的整体高度
老男人,
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2024-09-03 08:24
微信小程序
javascript
小程序
少年冯菊芬(二)
这个冯三爷顾不得迎接接生婆的话语,连忙往炉膛里添加一些木头,以此增加
室内
的温度。接下来的一阵忙乱,都是他经历过的事情,所以他并不感觉好奇。毕竟之前他的夫人已经给他生下四个孩子了。
一杯老酒
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2024-09-03 05:53
秋冬内搭很重要,9种搭配不同外套,简单又有气质
因为大部分的地区
室内
环境下都是具有一定的取暖方式,所以需要在
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脱下外套,这个时候就非常考验内搭了。
巧百搭
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2024-09-03 04:18
【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步,一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析
人工智能的概念当人们提到“人工智能(AI)”时,很多人会想到
机器人
和未来世界的科幻场景,但AI的应用远远不止于此。现在,AI已经广泛应用于各种行业和生活领域,为我们带来了无限可能。
洛神灬殇
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2024-09-03 04:14
为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾
机器人
技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
Day04 左侧菜单
导航
实现
一.点击左侧菜单
导航
到对应的View页面1.首先在MyToDo项目中,创建出左侧菜单所有的View(视图)及对应的ViewModel(视图逻辑处理类)ViewViewModel首页IndexViewIndexViewModel
小丫头呀
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2024-09-03 02:46
Wpf
使用
Prism
实战开发
wpf
c#
prism
基于STM32和OpenCV的车载智能
导航
系统:实现实时交通标志与信号识别与预警(代码示例)
一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展,车载智能
导航
系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。
极客小张
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2024-09-03 02:44
stm32
opencv
嵌入式硬件
物联网
算法
机器人
车载系统
日常杂七杂八
下班回家的路上,我一直在思考,为什么我对
机器人
社团这么排斥。每次上完社团,都觉得好累,以前是经常要蹲下来看机器,对原本不好的膝盖是一种巨大的折磨,今天没什么大动作,回家还是无精打采。
卡卡002
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2024-09-03 01:41
半亩花田氨基酸洗面奶怎么样?半亩花田适合什么肤质?
虽说每天都是在
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上班,但脸上难免会被风吹日晒,还有不少灰尘,所以每天的脸部清洁工作是不能少的,看网上都说半亩花田的氨基酸洗面奶不错,那么买一瓶回来试试看?
测评君高省
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2024-09-03 00:08
职业发展停止不前,病灶可能源于心理
后来,随着公司业务量的扩大,人员不断地增多,她的科
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有三位员工先后被公司提升为科长,分散到其它部门主管工作。但是,她始终再也没有晋升。
由来由去猴
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2024-09-02 21:27
安安,你出生的第501天(1721)—春来三月百草开
今天是周六,晴,室外温度15—21℃,
室内
温度18—20℃。安安,我昨天忘记写文,等我发现时已经过了12点,汗。安安,昨天我带你出去逛了两次。
沐滢
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2024-09-02 21:54
华为OD机试(C卷,100分)-
机器人
搬砖、爱吃蟠桃的孙悟空、员工派遣
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搬砖题目
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搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆砖中有bricks[i]块砖头,要求在8小时内搬完。
我不会起名字呀
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2024-09-02 20:08
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华为OD机试-二分法
华为od
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《九鼎风水师》第三百二十九章 密室宝物(四)
尚文龙想过许多,但是唯独没有想到过,这墓
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的陪葬品的箱子之中居然是空的。刚刚前面三个箱子之中,尚文龙可以说是收获颇多,但是,眼下,这个箱子之中居然是空的,这一点,让尚文龙汗颜。更多的是诧异。“不对!
先峰老师
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2024-09-02 18:39
2023返利
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哪个佣金比较高?返利平台哪个好
2023返利app哪个佣金高?返利平台哪个好顶级互联网营销大牛东方微信号:26688专注互联网副业20年。强!(联系我可以开营销号)也就是桃朵APP(直接应用市场搜索:桃朵邀请码:123456)也就是乖淘APP(直接应用市场搜索:乖淘邀请码:123456)桃朵APP&乖淘APP创始人-东方微信号:(26688)专注网络引流20年。带过百万团队,徒弟年入百万者有30人。独立开发桃朵APP:对接首席,
桃朵app
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2024-09-02 18:57
个人收藏站点合集
哲学社会科学相关领域文献,在线阅读、下载2、文津搜索说明:国家图书馆资源检索,汇聚了60多个资源库,图书、论文、期刊报纸、多媒体等3、术语在线说明:查询专业术语的在线网站,权威,更新及时4、科塔学术说明:学术
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组合模式
【Material-UI】Lists组件中的Customization功能详解
Customization的意义二、Lists组件的Customization方法1.使用主题(Theme)定制化组件2.通过`styled`API定制化组件3.样式覆盖(Overrides)三、使用案例:打造一个定制化的
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material-ui
ui
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Material-UI
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蓝色炫酷碎粒子HTML5
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源码
源码介绍蓝色炫酷碎粒子HTML5
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源码,源码由HTML+CSS+JS组成,记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改,双击html文件可以本地运行效果,也可以上传到服务器里面,重定向这个界面效果预览源码获取蓝色炫酷碎粒子
酷爱码
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2024-09-02 13:26
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html5
前端
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我的奇思妙想
“会飞的房子”这种房子跟地面上的房子没有什么两样,但是屋外却别有洞天,房顶上有三个螺旋桨,像直升飞机一样,而且这种房子不需要方向盘,只需要动动嘴巴,蓝牙接收到你说话就可以照你说的地方开去,而且里面还有
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管家
姬磨小学杜巧改
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2024-09-02 13:46
企业微信自动回复
机器人
:提升客户服务与工作效率的智能新篇章
企业微信作为企业内部沟通与客户服务的重要平台,其自动回复
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的出现,无疑为企业带来了革命性的变革。本文将深入探讨企业微信自动回复
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的功能、优势以及对企业运营的深远影响。
bjshinegood
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2024-09-02 12:55
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GPT-3:一个新应用生态系统诞生了
「某个应用程序用2个基于GPT-3的
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相互辩论。这是YouTube用户BakzT.Future剖析的14个GPT-3应用程序之一。」
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人工智能和大数据时代背景下的财务管理新思路
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刷爆朋友圈,此后关于会计人员即将被人工智能淘汰失业的讨论就从未停息。2017年6月,全国高校首个财务服务智能实体和虚
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LabVIEW焊缝视觉识别系统
介绍了一种基于LabVIEW开发的自动化焊接
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视觉识别系统,用于提高焊接质量和效率,特别适用于复杂或危险环境下的操作。
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剑指大厂系列:全面总结运维核心技术:系统基础、数据库、网路技术、系统安全、自动化运维、容器技术、监控工具、脚本编程、云服务等
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揭秘物联网“点石成金”的魔法
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用好外呼
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,作为现代科技与企业管理的结合体,正在企业客户管理领域掀起革命性的变化。
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【静静日记】第223篇:每天为梦想做一个小小的行动
记得两年前仅仅用九宫格做了一个简单的,去年做了一个手机版,虽然一部分梦想并没有达成,但在前行的过程中,原本模糊的更清晰了,梦想会自带
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2024年6月 青少年等级考试
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实操真题五级
202406青少年等级考试
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实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。
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青少年机器人技术等级考试
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Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型
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