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封装调用
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
static静态变量的简略解释及其练习
1.当static修饰一个变量时,说白了,就是让该变量的值不能改变,即第二次
调用
我们不能改变它的值,它的值在第一次就已经确定下来了packagewww.mmm;classStudent{privateStringname
JS-JiMao
·
2024-03-28 21:55
java
开发语言
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
电商打单ERP必备API列表-API
调用
指南
注册账号获取APIkey3、进入API测试页,开始测试taobao.customcustom-自定义API操作公共参数名称类型必须描述keyString是
调用
key(必须以GET方式拼接在URL中)secretString
懂电商API接口的Jennifer
·
2024-03-28 19:23
淘宝API接口
spring
java
后端
爬虫
数据挖掘
网络爬虫
若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子
一、bug连环炮A服务
调用
B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy
半山惊竹
·
2024-03-28 15:19
分布式
Vue 模版编译原理
当我们使用Vue编写完一个组件以后,Vue会根据模版编译一个render函数,
调用
render函数生成虚拟DOM,然后将虚拟DOM映射成真实DOM当数据发生变化时,Vue会触发更新视图,
调用
render
I will.874
·
2024-03-28 14:17
vue.js
javascript
前端
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被
调用
的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
并发环境下wait与sleep的区别
wait(long)的线程都会在等待相应毫秒后醒来wait(long)/wait()可以被notify()/notifyAll()唤醒,但sleep(long)只会等待时间结束3、锁释放问题wait方法的
调用
必须先获取
才艺のblog
·
2024-03-27 05:52
java
数据库
Qt中对主窗口的一些基本操作
如下:头文件:protected://只要窗口状态改变自动
调用
此
徐kun按门铃
·
2024-03-27 03:50
Qt学习
css
c++
C++进阶学习(3)类类型转换
类型转换函数一、类类型转换数据类型转换在程序编译时或在程序运行实现基本类型←→基本类型基本类型←→类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明:构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换,有隐式
调用
和显式
调用
方式
一只特立独行猪
·
2024-03-27 02:19
C++的学习
c++
学习
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
java中栈和队列的解释和使用
栈通常用于方法
调用
、表达式求值、历史记录管理等场景。在Java中,栈的常用方法包括:push(Eitem):将元素压入栈顶。pop():移除并返回栈顶元素。peek():查看栈顶元素,但不移除它。
。。。。。96
·
2024-03-26 19:09
java
开发语言
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
Redis+Lua脚本实现分布式服务的限流
1提供
调用
的接口@Slf4j@RestController@RequestMapping("/rateLimter")publiccl
henry_2016
·
2024-03-26 11:58
Redis
分布式
redis
lua
在Vue中组件和组件之间的通信有哪些?
第一种方式:父向子传一个函数,子接收这个函数,然后子去
调用
这个函数,通过这个函数向子传数据第二种方式:组件的自定义事件绑定事件:负责接收数据触发事件:负责发送数据3.可以完成所有组件之间的数据,包括:兄弟之间
qingyun989
·
2024-03-26 11:27
vue.js
RN 生命周期
调用
Render()函数!!
小如99
·
2024-03-26 07:54
【C++】学习记录--Thread线程库的使用
创建线程需要一个可
调用
的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。
KK虫
·
2024-03-26 02:16
c++
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接
调用
js
调用
后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
React 中 setState 更新状态的两种写法
1.对象式写法对象式写法是最常见的setState方法的
调用
方式之一。在这种写法中,我们直接传入一个对象来更新状态。//对象式写法t
JudithHuang
·
2024-03-25 23:13
React
从入门到放弃
react.js
前端
前端框架
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
分布式:这里详细的说一下分布式
节点之间可以通过消息传递、远程过程
调用
(RPC)、远程方法
调用
(RMI)等方式进行通信。为了保证节点的可靠性和容错性,通常会采用一致性协议、故障检测和容错机制等技术来处理节点故障和网络分区等问题。分布
独木人生
·
2024-03-25 20:39
后端
分布式
利用K8S Statefulset搭建Etcd集群 - 本地存储
目录概述测试环境yaml配置service.yamlcluster.yamlQ&A参考链接概述公司因项目需要使用K8S部署ETCD集群供其他业务
调用
,网上搜索了解了下,一般K8S搭建ETCD集群大部分都是使用
夜晓码农
·
2024-03-25 15:34
大数据
Docker
kubernetes
etcd
容器
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
接口测试之测试原则、测试用例、测试流程......
接口(API)是系统与系统之间,模块与模块之间或者服务与服务之间相互
调用
的入口。它的本质:其实就是一种约定,在开发前期,我们约定接口会接收什么数据;在处理完成后,它又会返回什么数据。
程序员老鹰
·
2024-03-25 10:57
测试工具
功能测试
测试用例
测试覆盖率
系统安全
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
·
2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
·
2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
C#关键字 namespace
可以声明零个或多个以下类型:class类interface接口struct结构体enum枚举delegate委托namespace可以声明嵌套的命名空间(文件范围的命名空间声明除外)以下示例显示如何在嵌套命名空间中
调用
静态方法
xklcy
·
2024-03-25 00:44
C#关键字
c#
开发语言
突破编程_C++_高级教程(单元测试与 Google Test 教程)
在C++中,单元测试通常涉及编写一组测试用例,每个用例都
调用
一个特定的函数或方法,并验证其返回值或行为是否符合预期。单元测试的目的是确保代码的正确性和可靠性,以及减少在后续开发过程中引入错误的可能性。
breakthrough_01
·
2024-03-25 00:13
突破编程_C++_高级教程
c++
单元测试
开发语言
调用
百度通用翻译API进行中文翻译(附python代码)
文章目录1.百度API2.API接口3.大规模使用4.Acknowledgment5.MythoughtReference彩蛋:百度大脑AI开放平台1.百度API在百度翻译开放平台(http://api.fanyi.baidu.com/api/trans/product/desktop)注册账号,可以免费使用基本版翻译功能。服务介绍:支持28种语言实时互译,覆盖中、英、日、韩、西、法、泰、阿、俄、
猛码Memmat
·
2024-03-24 21:11
base
library
/
tool
python
开发语言
百度翻译
api
在微信小程序中使用微信支付功能
相关配置部分不在多说:下面只看代码逻辑部分:constthat=this;//
调用
uniappAPIuni.getProvider获取服务供应商uni.getProvider({/*获取服务类型,可选值如下
数字浪儿
·
2024-03-24 19:08
微信小程序
微信小程序
微信
开发语言
流畅的Python(十九)-动态属性和特性
方法,只是可
调用
的属性。除了这两者之外,我们还可以创建特性(property),在不改变类接口的前提下,使用存取方法(即读值方法和设值方法)修改数据属性。二、代码示例0、相关知识点#!
maplea2012
·
2024-03-24 14:03
Python
python
开发语言
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
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2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
简单实现二维码扫描
blog.csdn.net/qq_23547831/article/details/52037710#reply本文将讲解一下我最近写的一个快速集成二维码扫描库,这里需要说明的是其核心的实现扫描的功能,是通过
调用
lmm1217
·
2024-03-24 02:17
记一下
简单实现二维码扫描
RUST: let task = &mut task.unwrap().clone();
unwrap():这是一个针对Option或Result的方法
调用
,它的作用是取出Some(T)或Ok(T)中的值,如果值是None或Err(E),则会导致程序panic。这里由于上下文中已经进行
星河繁
·
2024-03-24 00:15
rust
开发语言
后端
php短信验证码登录实现
//(2)请使用APIID及APIKEY来
调用
接口,可在会员中
短信接口开发
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2024-03-22 05:11
Java实战开发之swagger配置及访问
今天来讲讲swagger目录一、swagger简介及主要特点二、swagger的配置一、swagger简介及主要特点Swagger是一个流行的开源框架,用于生成、描述、
调用
和可视化RESTful风格的Web
丁小喜
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2024-03-22 02:48
java
开发语言
swagger
springboot
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
吴国友
·
2024-03-22 02:18
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
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2024-03-20 14:47
【C语言】遍历目录树
在Linux环境下,如果编写程序且需要通过函数接口来遍历目录树,可以考虑使用以下几个常用的
调用
:1.opendir()/readdir()/closedir():这是POSIX标准定义的函数,用于遍历目录
00000928
·
2024-03-20 12:53
编程
#
C语言
#
linux
c语言
算法
开发语言
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
·
2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
JdkDynamicAopProxy学习
这个方法是在使用JDK动态代理时,通过JdkDynamicAopProxy类创建的代理对象上
调用
目标方法时,被自动
调用
的。
weixin_44877172
·
2024-03-20 07:46
Spring
学习
java
spring
Vue监视属性
监视属性watch:1、当被监视的属性变化时,回调函数自动
调用
,进行相关操作。2、监视的属性必须存在,才能进行监视。3、监视的两种写法:(1)newVue时传入watch配置(2)通过vm.
pilgrim11
·
2024-03-20 00:40
Java 与 Go:数字和字符串的相互转换
包装类型直接
调用
其toString()方法来转换为字符串,简直不要太方便Integerinteger=666;Stringstr=i
AIGoland之星
·
2024-03-20 00:38
Java转Go
java
golang
运维
后端
开发语言
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