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XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

《白鹿原》读书笔记第三、四章

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。

原生远行之恋·2024-09-14 11:30

读书笔记

无信仰的结局都是一样的，都是空虚与绝望。雅斯贝尔斯再进一步来看，他说：“真正使人产生信仰的，既不是宇宙万物，也不是人生的特别遭遇，而是人的自由。一个人意识到自己是自由的，就等于确信了上帝的存在。”

归根曰静·2024-09-14 11:26

2018-05-17

【行～实践】一、修身:（1）学习，朗读《活法》二、齐家：（1）晚上带娃三、建功：1.与领导沟通、交流学习方法事宜。｛积善｝：1.坚持每日一

浙江路人甲·2024-09-14 11:24

哪里可以领京东优惠券?

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。

氧惠好项目·2024-09-14 11:52

蒋春娥洛阳网络六期坚持分享第561天

大宝小的时候也很可爱，小嘴巴很甜，但是现在已经记不得他说的内容了。现在小宝说的话却有了几分刻意的留心观察，原来孩子真的是正能量满满的。

悠悠的白云·2024-09-14 11:47

很感兴趣的行为金融学

「思考，快与慢」读后感1⃣️均值回归是对于前后没有关联的事情，比如多次扔飞镖结果。而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。

奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。

努力的光头强·2024-09-14 11:39

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

【山明和水秀，不比你有看头】——这句词最动心心情不好或心情特别好时，才会在意歌词与意境，更多的时候，音乐要的就是旋律呀。一段无字歌，一段单纯的曲调，只要足够动人，心也会更着动摇，或喜或悲或明媚或流泪。

冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

英语语法学习：非谓语动词&过去分词的形式练习！

一、过去分词的变化规则1.规则变化(规则动词的变化规则)规则动词的过去分词与过去式变化规则一致：(1)一般而言，在动词原形后直接加-ed.(2)以字母e结尾的动词，直接加-d.(3)以辅音字母加-y结尾的动词

树先生本人·2024-09-14 11:40

小确幸日记24

1、一个人，让人心生畏惧其实不算什么，让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后，对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定，狗哥觉得只是简单的一段描写，为什么不先看一下这句话能带给我们的那种映入眼帘的感觉呢？3、附上描写夕阳的原文:太阳落山

狗哥在生活·2024-09-14 11:09

畸形——库小豪yoho

畸形库小豪yoho人心畸形需何时，崩裂之心皆有之。疾驰漫道速速回，噬其荒野提首归。隔阂阴阳一世土，崎岖羁绊一头颅。覆骷泣响已消去，如此天堂复往兮。

库小豪yoho·2024-09-14 10:08

京东优惠券是真的吗?店铺优惠券如何设置?-

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氧惠_飞智666999·2024-09-14 10:07

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。

纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

歌手圈的顶流——歌王华晨宇演唱会第一收割机

小编发现，华晨宇作为顶流歌王，他的演唱会成绩实在是耀眼，无论是上座率、歌曲数量、现场表现还是舞美都是绝对的优秀！那华晨宇的演唱会又是怎么收割那么多个第一的呢？和小编一起来看看吧！

红点自娱·2024-09-14 10:05

剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略

同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财，这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到，女一号住院后。王成仁竟通过各种手段使刚刚出道的韩朵朵担任了女一号。第二次，由韩朵朵担任女一号。

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:35

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子，其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他与激励他，每

吴霞1988·2024-09-14 10:02

京东购物返现金是真的吗?京东有什么其他优惠?

哎呀，亲爱的小仙女们、小帅哥们，你们是不是经常在京东上买东西呀？告诉你们一个超级大秘密，京东购物返现金是真的哦！这不是骗人的，是真的可以拿到现金回馈呢！

氧惠帮朋友一起省·2024-09-14 10:32

《爱心与教育》金句摘抄（一）

最近在看李镇西老师的《爱心与教育》，感觉有很多需要摘抄的经典教育“金句”，今天和大家分享几句：1缺乏爱的教育，是伪教育，它用爱取代一切，也不可能有真正的教育。

教育行走林·2024-09-14 10:00

学习中华传统文化与身心健康讲座第八集感悟

孝敬父母，天经地义，百善孝为先，一个孝字全家安从小就听老人讲过！自认为对待父母长辈还算孝敬！尽量让老人晚年幸福，尽量完成老人心愿，老人的牵挂我都一一解决，让老人高兴经常夸奖，可是听完老师讲课我还远远不够啊！母亲十月怀胎，忍受痛苦把我生下来，那个年代吃不饱饭！我们还要吃她的奶水！吃那么多1400多斤！母亲是用爱把我抚养长大！我做这么点事简直就是九牛一毛！有时还跟她大吼大叫！哥兄弟吵架让她老人家心多难

8feeff7bc6bc·2024-09-14 10:59

我是谁，是一个非常重要的问题

前两天，我也与一位门卫保安发生了交集。周末，开车去讲课。教室在一个封闭的小区里，去之前，主办方告诉我说，车子是可以直接开进去。当我到达小区门口的时候，被门卫的大爷拦住了。他说：“非本小区

丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

思念成疾药石无医

释放自己的热情，洋溢着小傻瓜的汗水与炙热……专注就是将一件事情做到极致……

知行合一21·2024-09-14 10:28

网络学习-eNSP配置VRRP

#配置三层交换机和路由器IP，实现PC1与PC2的通信#---------------------1

丢爸·2024-09-14 10:06

一只蓝色球鞋的畅想之旅，想揭开答案请带上你的好奇心

一、独特的绘本技巧和出色的画面融合感这本蓝色球鞋之谜依旧延续了作者的创作风格，将现实和虚构、奇幻与熟悉的

悠爱阅读·2024-09-14 10:57

#育人宝贝教师百日行动派#day26

每日5000步√今日所读《3-6岁儿童学习与发展指南》4-5岁幼儿的发展指标1.能自己穿脱衣服、鞋袜、扣纽扣4-5岁的幼儿生活自理能力逐步提高，注意力集中了，集中精力从事某些活动的时间比以前延长了。

Allian_8e9b·2024-09-14 10:55

直返app安全吗?直返app靠谱吗?直返APP背景揭秘

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氧惠好项目·2024-09-14 10:55

妹妹的第一次秋游

重点是，妹妹全程和自己的男神在一起，一路拉着手一起走，还有个胖胖的小闺蜜，三个人结伴同行，一路欢声笑语。

拥有俩娃的少女妈·2024-09-14 10:23

日记99||开学了

在学校上课，有老师的适当督促与

孩子头头儿·2024-09-14 10:53

返利APP排行榜的实时更新与维护策略

weixin_836869520·2024-09-14 10:05

解锁网页交互利器：深入浅出 AJAX，用 JavaScript 与后端服务器对话，局部请求刷新数据

它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据，无需刷新整个页面，便可实现内容的动态更新，为用户带来行云流水般的操作体验。在AJAX出现之前，网页开发采用的是前后端不分离的模式。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

看板（Kanban）与Scrum区别

看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别：对比项Scrum看板计划它有固定的计划，它专注于规划。它从sprint计划开始，以sprint审查结束，回顾性。举行日常会议，以便团队了解后续步骤，优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划，也没有每日会议。在看板中，可以随时发生变化，即频繁发生变化。时间线在scrum中，处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段

智慧浩海·2024-09-14 10:34

导购返利系统的分布式事务管理

导购返利系统的分布式事务管理大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来探讨导购返利系统中的分布式事务管理。

wx_tangjinjinwx·2024-09-14 10:34

2021-08-16

一上面的小领导，给领导建议到各地视察，在我的周边却不到我这来，我跟他也算多年前的同事，打电话给他请他加下我的点，他说他作不了主，让哪哪两个领导同意才行。

阿霓_77b9·2024-09-14 10:16

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。

微赚淘客系统开发者·2024-09-14 10:33

《成就伟大创作者的小习惯》5.适当运动

如果你每天有一两个小时的散步习惯，那么这也算是适当运动了，如果没有散步的习惯，那么就可能需要找一个自己喜欢也适合自己的运动了。这里说适当运动，意思说，尽量不要做过多的运动，不要做过猛烈的运动，要适当，尤其是以前没有什么运动习惯的朋友。可以从跑步或者是跳舞开始，都是非常好的运动，如果不想要外出，瑜伽和中国的养生运动也是非常好的推荐，这是个人比较推荐的运动，因为可以不限时间和地点，随时都可以做运动，即

小二菜园·2024-09-14 10:46

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

日记！（2022年7月31日！）。

（上海市，北部，北部“郊区”，“宝山”区，“写作”者，一“住处”，一普通，“商务”公寓，“写字”楼内，一“破旧”的，小“书房”里！！）。“人”作任何的“事情”，都要“必须”具备“毅力”！！

傅申1980·2024-09-14 10:11

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

《哪吒之魔童降世》：我命由我不由天

然而进了电影院，我就被小哪吒吸引住了。因为申公豹的掉包，哪吒被魔丸附身，他一生下来就很坏，到处搞破坏。可是实际上小哪吒只是想要引起父母的注意，想要和朋友一起玩。

司马蓝衫·2024-09-14 10:37

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

一、无痕窗口的定义与工作原理无痕窗口，顾名思义，就是用户在浏览网页时不留下任何本地记录的浏览器功能。在无痕模式下，浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存文件

晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

今日小确幸

1、培训当了组长，做了今天的学习美篇。2、大宝自己洗漱、洗内裤，帮我和妹妹盖被子，我打隔，主动帮我拍嗝，很暖心。洗漱完毕，一起读了《100层的房子》和《大脚丫跳芭蕾》小宝不小心砸到姐姐，大宝立刻就哭，我没有责备她，而是接纳她的哭泣，告诉她妹妹不是故意伤害你的，然后给了她一个抱抱，便没事了。（她只是想寻求妈妈的关注和爱。当育儿越来越顺手的时候，说明方法用对了。今天培训，老师还讲到要多给孩子身体接触，

早妈活出生命的意义·2024-09-14 10:07

2023-01-08 冬日暖阳栗小媛

1.8冬日暖阳栗小媛冬日里的阳光，那一缕温馨而又含蓄的阳光，映照着我这布满阴霾的冬日天空。

阳光雨露均沾·2024-09-14 10:06

TikTok的IP与流量曝光有什么关系

在探讨TikTok这一全球知名短视频社交平台时，IP地址与流量曝光之间的关系成为了一个备受关注的话题。

晓生谈跨境·2024-09-14 10:02

2018-12-23

冬至节气，在古色古香的小竹屋里品尝着晶莹剔透的东北饺子，美食美景美极了！素馅～肉馅，蒸饺～煮饺，美味可口，美滋滋！

映余·2024-09-14 10:06

Anaconda 安装与使用教程

Anaconda安装与使用教程目录-[简介](#简介)-[安装Anaconda](#安装anaconda)-[Windows系统](#windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux

寂然如故·2024-09-14 10:31

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用

返利机器人在导购电商平台中的集成与应用大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 09:31

注意力训练——时间管理（巧用计时器）

对孩子注意力的培养是我们教育过程中一个重要的环节，其实注意力与时间之间也有着不可分割的关系，培养孩子的注意力，就要交给孩子时间管理的能力。

凌萱23143·2024-09-14 09:00

随笔挖笋记

今天一早，扛着小锄头，来到了毛竹山，准备大干一场。脚底下是黄泥地，一抬一落，就留下一个脚印，我们几个人的脚印深深浅浅，给这片土地盖上了印章。

Cyhhhhhhhh·2024-09-14 09:28

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