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（原创）机器人学：从空间变换到正逆向运动学

从空间变换到正逆向运动学（一）前言空间变换的数学描述1.空间变换的基本概念2.旋转矩阵的性质3.几种常见的姿态描述方法4.小结前言一直有计划开个坑，写一个比较系统完整的博客专栏，一方面是有利于自己巩固所学的知识

Shujia_Lee·2025-05-13 11:32

青少年编程与数学 02-019 Rust 编程基础 10课题、函数、闭包和迭代器

函数的基本定义基本语法示例2.函数的返回值返回值示例不返回值的函数3.参数传递值传递示例引用传递示例可变引用传递示例4.函数的高级特性4.1泛型函数示例4.2高阶函数示例5.函数的调用约定默认调用约定外部调用约定6.小结二

明月看潮生·2025-05-13 11:00

C++ 数组和结构体使用初始化列表详解

**总结与最佳实践**小结C++数组和结构体使用初始化列表详解️在C++中，初始化列表（InitializationList）是一个非常重要的概念，它让我们在对象的构造过程中，能够更

人才程序员·2025-05-13 08:44

高性能MPI编程实验

文章目录一、实验目的二、实验要求三、华为云平台的功能特性和实践关键步骤四、高性能MPI编程开发关键过程五、WordCount算法的MPI实现关键点六、MPI编程与MapReduce的比较分析七、小结一、

看不见的罗辑·2025-05-13 04:16

在 Kubernetes 中使用 Docker 实现 GPU 支持的完整方案

nvidia-docker2）五、配置Docker支持NVIDIARuntime六、测试Docker能否使用GPU七、部署KubernetesGPU支持插件八、部署一个GPUPod测试九、常见问题排查十、小结在

gs80140·2025-05-12 08:33

python制作websocket私人聊天室

文章目录python代码页面代码小结装好python环境直接就用运行pyhton3.

小天丶1·2025-05-11 20:42

C++GO语言微服务之图片、短信验证码生成及存储

目录01session的处理02获取网页图片验证码ID03测试图片验证码04图片验证码模块集成05图片验证码功能移植微服务06图片验证码功能对接微服务的web实现07对接微服务的web实现步骤小结08Redis

李匠2024·2025-05-11 16:48

C++GO语言微服务之用户信息处理

目录0101-微服务实现用户注册-微服务端-上0202-微服务实现用户注册-微服务端-下0303-微服务实现用户注册-web端0404-微服务实现用户注册-web端-流程小结0505-获取地域信息-读MySQL

李匠2024·2025-05-11 16:48

js实现一个简单的购物车功能

文章目录概要html代码css代码js代码小结概要可以进行全选，不全选，加购物车选定的数量，以及添加购物车的内容，以及前面功能实现时可以同步计算总价格。

阿勋w·2025-05-11 12:58

kubernetes+rancher+docker+helm+harbor搭建云平台服务思路小结

1架构介绍一下架构中的每个组件的作用吧1、Jenkins自动化工具2、gitlab存储代码3、docker镜像：相当于一个携带了运行环境的安装包容器：运行启动的镜像，就是一个容器4、harbor私有的镜像仓库，用来存储镜像。docker仓库的企业版（https://hub.docker.com/）5、k8s集群容器，就是进程；容器镜像“.exe”安装包。Kubernetes就是操作系统！所以k8s

古月的三个锦囊·2025-05-11 05:37

Qt close hide reject等

alan00000·2025-05-11 04:30

TensorFlow深度学习实战（13）——神经嵌入详解

TensorFlow深度学习实战（13）——神经嵌入详解0.前言1.神经嵌入简介1.1Item2Vec1.2node2vec2.数据集与模型分析3.实现神经嵌入小结系列链接0.前言神经嵌入(NeuralEmbedding

盼小辉丶·2025-05-10 15:38

TensorFlow深度学习实战（10）——迁移学习详解

TensorFlow深度学习实战（10）——迁移学习详解0.前言1.迁移学习1.1迁移学习基本概念1.2迁移学习的重要性1.3ImageNet1.4迁移学习流程2.InceptionV3架构3.构建迁移学习模型小结系列链接

盼小辉丶·2025-05-10 15:38

浅析 Spring 和 SpringBoot 对 web MVC 配置的区别及其原理

浅析Spring和SpringBoot对webMVC配置的区别及其原理前言SpringEnableWebMvcDelegatingWebMvcConfigurationWebMvcConfigurer小结

小水牛...·2025-05-10 11:39

python基础训练 day18

python基础训练day18题目来源上题：python基础训练day18第一题（随机数输出）第二题（位运算小结）第一题（随机数输出）#输出一个随机数运用random库importrandomprint

亦瑕·2025-05-09 23:23

Python 批处理文件优化！

删除文件）例子：批量复制文件2.更强大的流程控制与逻辑判断例子：根据文件类型分类操作3.跨平台操作例子：根据操作系统动态选择路径4.异常处理和日志记录例子：捕获并记录错误5.调用外部命令例子：执行系统命令小结文末开篇语哈喽

喵手·2025-05-09 20:03

2022年MySQL 8 OCP通过小结

2022年MySQL8OCP通过小结1.备考资源获取2.报名考试3.成绩和证书就2月份发的MySQL8OCP认证做个收尾总结：2月份开了头，拖拖拉拉到了5月才去考试，有主观懒症原因也有客观疫情停考因素

山与先生·2025-05-09 17:40

算法-递归与回溯

算法-递归与回溯前言一、递归思想求1-100的和：又列如求n的阶乘：Fibonacci最大公约数二、回溯思想全排列：组合（放回抽样）组合（不放回抽样）小结前言有了前面的基础，现在正式开始学习基本算法。

丿栀子味的夏天·2025-05-09 16:01

什么是先验？（CVPR25）Detail-Preserving Latent Diffusion for Stable Shadow Removal论文阅读

6.小结先验（Prior）是什么？

hwg985·2025-05-09 04:43

Flutter 初识：手势和交互控件

Flutter手势和交互控件小结GestureDetector属性解析示例InkWell属性解析示例Draggable和DragTargetDraggable属性解析DragTarget属性解析示例Dismissible

数星星的磊·2025-05-09 01:54

es6/7练习题1

✅最终执行顺序汇总✅小结口诀（面试必备）✅**题目2：作用域与解构陷阱题**✅**题目3：this指向+箭头函数**✅**题目4：数组解构与默认值**✅**题目5：Pr

TE-茶叶蛋·2025-05-08 20:55

iOS与HTTPS抓包调试小结

最近在做一个多端SDK网络请求兼容性的测试，期间遇到一些HTTPS请求抓不到、iOS抓包失效等问题，趁机整理一下我平时抓包时用到的几个工具和技巧，也顺便记录一下对比体验。一、传统工具的局限最早用的是Charles和Fiddler，用它们配置代理，设置证书来抓HTTPS请求。PC上用得还算顺手，但到了iOS就经常翻车——有些App根本不走系统代理，有些即使配置好证书，也因为SSLPinning抓不到

2501_91600889·2025-05-08 06:25

初试PostgreSQL数据库

PostgreSQL起步2.1连接数据库2.1.1SQLShell2.1.2执行SQL语句2.2pgAdmin42.2.1打开pgAdmin42.2.2查找数据库2.2.3打开查询工具2.2.4执行SQL语句三、实战小结文章目录一

酒城译痴无心剑·2025-05-08 05:50

华为云Astro大屏从iotda影子设备抽取数据做设备运行状态的大屏实施步骤

目录背景与意义1.准备阶段2.IoTDA开放影子查询API3.Astro轻应用创建连接器4.Astro大屏设计界面5.数据绑定与交互逻辑6.发布与测试小结（流程复盘）背景与意义随着物联网技术的快速发展，

Hy行者勇哥·2025-05-08 01:53

【计算机网络第8版】谢希仁编著第四章网络层地址类题型总结

小结个人觉得地址类在网络层算好做的题，这部分知识本身并不多，理解到位了就是2进制和10进制的换算题了。而且这种题给你一小时例题和标答，肯定自己都能悟出来。

apcipot_rain·2025-05-07 16:58

C/C++ Const关键字小结

Const关键修饰变量常用功能const关键字通常用来修饰变量、函数。当用来修饰变量则向编译器表示此变量为不可以修改内存数据，内存数据相当于只读属性。const关键字修饰的变量或对象不影响该变量的生命周期。但影响变量的作用域。使用const关键修饰的全局变量在不同文件中使用，需要显式的声明为extern属性，且必须定义时已经初始化。普通的全局变量默认即为extern属性所以不需要显式的说明即可以在

清风不识妻美·2025-05-07 14:16

设计模式每日硬核训练 Day 18：备忘录模式（Memento Pattern）完整讲解与实战应用

回顾Day17：中介者模式小结在Day17中，我们学习了中介者模式（MediatorPattern）：用一个中介者集中管理对象之间的通信。

嵌入式Jerry·2025-05-06 21:06

Windows_GoLand GO语言开发环境构建

Windows_GoLandGO语言开发环境构建一、Go语言简介（一）起源与发展（二）语言特点（三）应用场景（四）社区与生态小结二、安装Go语言主程序（一）下载（二）添加环境变量（三）配置环境（四）检查环境变量三

明月看潮生·2025-05-06 07:04

轻量级通信协议 JSON-RPC 2.0 详解

目录JSON-RPC2.0简介请求对象响应对象通知批量请求错误码使用场景文档和版本控制社区和支持小结参考资料JSON-RPC2.0简介JSON-RPC(JavaScriptObjectNotation-RemoteProcedureCall

路多辛·2025-05-05 14:46

HTTP, AMQP, MQTT之间的区别和联系是什么？华为云如何适配？

目录一、共同点（联系）：二、区别对比：三、简要说明1.HTTP2.AMQP3.MQTT四、三者联系（在华为云IoT平台中的应用）五、应用选择建议六、小结：HTTP、AMQP和MQTT都是常见的网络通信协议

Hy行者勇哥·2025-05-05 11:53

Cookie 与 Session

Cookie产生时间4.Cookie生存周期5.Cookie缺陷6.Cookie使用场景二、Session详解1.什么是Session2.Session生命周期三、涉及核心方法四、代码示例（用户登陆）五、小结一

躲不过️动·2025-05-05 03:27

【Spring】idea + maven 从零创建Spring IoC容器示例

UserService4.2实现接口UserServiceImpl5.配置SpringIoC容器6.编写主类调用IoC容器扩展：使用注解方式实现IoC1.修改beans.xml2.使用注解标记Bean小结

程序员buddha2080·2025-05-05 02:26

Python-操作列表

创建数值列表1、使用range()函数2、使用range()创建数值列表3、对数值列表执行简单的统计计算四、使用列表的一部分1、切片2、遍历切片3、复制列表五、元组1、定义元组2、遍历元组3、修改元组变量六、小结一

Pltuens·2025-05-04 20:15

MySQL-Explain的详解

文章目录前言字段作用idselect_typetablepartitionstypepossible_keyskeykey_lenrefrowsfilteredExtra小结前言一条查询语句在经过MySQL

Hi-Sunshine·2025-05-04 00:37

【Cisco】 STP 生成树协议—功能验证实验

小结【第四步】关闭生成树协议，进行对比实验。总结前言在此之前应该对OSI模型应该有过学习和了解，

Fevered 路小小呀！·2025-05-03 23:35

《深入理解 Java 虚拟机》笔记——第2章 Java内存区域与内存溢出异常（二）

文章目录2.4实战：OutOfMemoryError异常2.4.1Java堆溢出2.4.2虚拟机栈和本地方法栈溢出2.4.3方法区和运行时常量池溢出2.4.4本机直接内存溢出2.5本章小结声明：本博客是本人在学习

bm1998·2025-05-03 18:55

量化交易backtrader实践(一)_数据获取篇(2)_tushare与akshare

上一节回顾在上一节中，从股票的基本功能和主要数据进行小结，明确了进行backtrader回测所需要的数据，并且学习了backtrader的数据来源以及PandasData的格式要求，已经做到假设拿到.txt

Aousdu·2025-05-03 02:37

第三十六节课：Python文本词频统计实例详解

Python文本词频统计实例详解目录问题分析英文词频统计（哈姆雷特）中文词频统计（三国演义）举一反三小结一、问题分析核心需求英文文本：统计单词出现频率中文文本：统计人物出场次数数据清洗：处理标点、大小写

monday_CN·2025-05-02 21:03

第11讲：分面（Facet）设计艺术——多组数据的优雅排列与统一美学

例子：按气缸数分开展示油耗✨3.双因素分面（facet_grid）示例：按两列排列分面4.分面美学提升小技巧（1）统一子图样式（2）自由缩放vs固定比例（3）调整标签格式5.分面绘图综合示例（实战版）小结

Chh0715·2025-05-02 20:59

DrissionPage采集京东系列——自动化登录

登录流程一级目录二级目录三级目录前言1、流程分析1.1滑块验证1.1.1识别滑块距离1.1.2生成滑动轨迹1.1.3模拟拖动滑块1.2短信登录1.1.1滑块验证1.1.2短信验证1.3密码登录小结一级目录二级目录三级目录前言本系列介绍了如何使用

诗雅颂·2025-05-02 17:05

C语言学习——预处理命令（条件编译）

目录9.3条件编译第一种第二种第三种小结：9.3条件编译一般情况下，源程序中所有行都参加编译。

木木ᶻ·2025-05-02 08:41

JavaScript判断对象是否为空对象的几种方法

forin3、jquery的isEmptyObject()方法4、Object.getOwnPropertyNames()5、ES6的Object.keys()JSON.stringify()扩展1、第一大特性小结

小二爱编程··2025-05-02 01:21

Python数据分析与机器学习在金融风控中的应用

市场风险管理模型4.1数据收集与预处理4.2特征选择与提取4.3数据划分4.4模型训练4.5模型评估五、操作风险监控模型5.1数据收集与预处理5.2特征选择与提取5.3数据划分5.4模型训练5.5模型评估六、小结引言金融风控是金

屿小夏·2025-05-01 22:03

彩带飘落效果

文章目录彩带效果适应场景HTML版本Vue3版本彩带效果彩带特效组件适应场景完成小结、版本升级等场景。提供HTM、Vue3版本。

@才华有限公司·2025-05-01 12:26

python web项目案例教程_Python Web开发案例教程（慕课版）——使用Flask、Tornado、Django...

11.1Web概述21.1.1什么是Web21.1.2Web应用程序的工作原理21.1.3Web的发展历程21.2Web前端开发基础41.2.1HTML41.2.2CSS101.2.3JavaScript12小结

weixin_39746282·2025-05-01 05:41

Prometheus从入门到精通

Prometheus简介初识Prometheus安装PrometheusServer使用NodeExporter采集主机数据使用PromQL查询监控数据监控数据可视化任务和实例Prometheus核心组件小结第

小山沟里的程序猿·2025-05-01 01:23

Visual C++入门常见问题小结

1：为何我的下拉列表框找不到添加的内容？VC如果不安装补丁的话，下拉列表框刚刚从控件栏拖到设计的对话框中时，其下拉列表的高度很小，所以经常会出现看不到内容的情况，在对话框设计中，点下列表框右侧的三角，然后再把下拉列表拖大即可。2：为何一个位图在打印状态下于屏幕大小比较显得非常小？可以认为位图是由颜色点阵构成的，因此一般情况下，它只有横向纵向的像素数的概念，而没有横向纵向的宽度高度具体值的概念，因此

fengyedqg·2025-05-01 00:48

第15讲：基础柱状图与分组柱状图美化指南

✅3.设置y轴刻度与坐标轴美学‍四、分组柱状图（GroupedBarPlot）五、加入误差棒（Errorbars）六、排版适配技巧（为论文而生）七、柱状图组合展示（多图拼接）八、常见杂志风格提示✅本讲小结下一讲预告

Chh0715·2025-05-01 00:45

Prompt实战之构建语义搜索引擎 6）问答系统构建与响应生成（QA Chain）

QAChain基本示例提问并获得答案6.3可选参数说明6.4Chain类型比较6.5自定义Prompt提升效果示例：限制回答字数6.6回答结果结构说明6.7问题优化（QueryRefinement）6.8本章小结小贴士练习区

这是Jamon·2025-04-30 19:39

Android 下拉栏中的禁用摄像头和麦克风隐藏

下拉栏中的禁用摄像头和麦克风隐藏文章目录Android下拉栏中的禁用摄像头和麦克风隐藏一、前言二、下拉框中的禁用摄像头和麦克风隐藏实现1、设置支持属性为false2、修改代码三、其他1、下拉栏中的禁用摄像头和麦克风隐藏小结

峥嵘life·2025-04-30 17:58

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