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常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项

李卓璐·2024-03-29 09:44

上班族适合兼职的副业有哪些？分享五个适合上班族做的副业

下面将向您介绍五个不错的兼职副业，每个兼职都可以很容易地从家中启动，同时也是一个短期见效的方式，可以让您很快增加收入。

高省张导师·2024-03-29 04:21

【译】kube-router-8 操作指南

健康端口默认为20244，但可通过启动选项进行更改。健康检查路径为/healthz.

niufw_qb·2024-03-29 02:01

UNDERSTANDING HTML WITH LARGE LANGUAGE MODELS

然而，它们在HTML理解方面的能力——即解析网页的原始HTML，对于自动化基于Web的任务、爬取和浏览器辅助检索等应用——尚未被充分探索。我们为HTML理解模型（经过微调

liferecords·2024-03-28 21:56

若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子

一、bug连环炮A服务调用B服务，B服务异常，A服务插入的数据没有回退，前面没有思路，就查了下，说是没有切换为seata的数据源，我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy

半山惊竹·2024-03-28 15:19

【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法

一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception

不是AI·2024-03-28 14:47

车牌统计风波

在之前的伎俩全部失败以后，房开张贴了即将启动停车场规范管理的告示来打破目前的平衡状态，要求业主去房开办公室登记车牌，就在不久以前，业委会的邓普先就和他们把道道划了出来，停车场的问题由来已久，正是因为扯不清楚

阿哈牧童·2024-03-27 08:58

centos7 安装influxdb+telegraf+grafana 监控服务器

telegraftelegraf可以用于收集系统和服务的统计数据并发送到influxdbgrafanagrafana是一个界面非常漂亮,可直接读取influxdb数据展示成各种图表的开源可视化web软件安装并启动

吕吕-lvlv·2024-03-27 07:56

牛郎织女罗曼史

单身阶段北斗九星牛郎织女起源于天文，诗经中出现了银河和织女、牵牛星宿，但尚未形成传说故事，还没有后来的情节，这个时候牛郎和织女还是单身。

潮汐_d5d4·2024-03-27 07:23

为什么 /proc/meminfo 节点获取的 MemTotal 小于物理内存

系统启动过程中打印的内存容量524288K（512M）跟物理内存容量一致Memory:489736K/524288Kavailable(9216Kkernelcode,685Krwdata,1896Krodata

源码注释器·2024-03-27 03:51

CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口

1、firewalld的基本使用启动：systemctlstartfirewalld关闭：systemctlstopfirewalld查看状态：systemctlstatusfirewalld开机禁用：

gurlan·2024-03-27 02:57

Netty服务器结合WebSocke协议监听和接收数据

目录1.pom依赖2.配置属性3.创建netty服务器4.建立监听和响应5.创建启动器6.前端static下页面7.前端js8.注意异常问题9.创建netty服务器--使用守护线程1.pom依赖io.nettynetty-all4.1.86

beiback·2024-03-27 01:47

stable diffusion 提示词进阶语法-学习小结

and连接词进阶语法3——BREAK阻断前言AI绘画大家应该都有所接触了吧，mj、sd各有各的好处，俺滴钱包说暂时不支持去买mj账号，所以就先用sd来跑图啦~如果你还没有sd，那就快来看看这位赛博菩萨的启动器吧

DTcode7·2024-03-26 23:14

haproxy的无缝热重启的实现原理

目录1.引言2.HAPROXY的准无缝热加载方案3.支持零宕机时间、零延迟的热加载方案3.1multibinder的实现3.2HAProxy启动脚本包装器的实现1.引言在构建高可用的负载均衡架构时，

码农心语·2024-03-26 05:19

mineadmin使用docker启动方式

找个目录,git下来mineadmin代码,在根目录,创建文件名docker-compose.yml然后复制下面代码version:'3'services:#首先下载前端，https://gitee.com/mineadmin/mineadmin-vue#在后端根目录建立mine-ui目录，把前端文件复制过来。#容器内访问宿主机的地址用：host.docker.internal#宿主机也可以在ho

qq_38812523·2024-03-26 04:49

gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、图片、txt多格式文件集成预览

软件只有20M大小，可运行于多种老旧Windows电脑以及国产化电脑桌面软件，免安装，双击即启动，叉掉即关闭支持gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、txt、png、jpg、gif、

开源GIS地图与信创·2024-03-26 02:21

RabbitMQ的安装

在短时间内访问量急剧增加，使用消息队列，当消息队列满了就拒绝响应，跳转到错误页面，这样就可以使得系统不会因为超负载而崩溃Linux下安装#拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.8-management#创建容器启动

白泽27·2024-03-26 00:44

03-10Linux的文件系统

rootfilesystemLSB,FHS/boot：引导文件存放目录：内核文件（vmlinuz），引导加载器（bootloader,grub）都存放于此目录/bin：供所有用户使用的基本命令；不能关联至独立分区，OS启动会用到的程序

圆缘1987·2024-03-25 23:32

配置 IDEA 远程连接应用服务器

使用Springboot内置服务器和使用Tomcat服务器是常见的应用部署方式，可以用不同的配置方式来启动远程debug模式。

O_Neal·2024-03-25 19:10

免安装免配置环境的免费 ios 调试工具 sib 来啦

当前迭代了数月，到达了1.1.2版本，基础功能如下：```设备基础信息获取、设备监听App安装卸载、启动终止查看进程信息启动xctest相关，如：启动Wda、Fa

大白菜栋栋·2024-03-25 15:45

3月23日，每日信息差

素材来源官方媒体/网络新闻首个国产单池万卡液冷算力集群投入运营，满足万亿级大模型训练需求快手电商正式启动兴农计划360AI浏览器APP即将上线，支持500万字长文本处理安卓15将支持音频共享，可同时连接多个耳机播放音乐

信息差Pro·2024-03-25 07:24

spring cloud gateway k8s优雅启停

通过配置readiness探针和preStophook，实现优雅启动和停止（滚动部署）1.k8s工作负载配置readinessProbe:httpGet:path:/datetimeport:8080scheme

luffy_1993·2024-03-25 05:50

Skywalking

Skywalking官方文档SkywalkingJavaAgent文档启动Skywalking会同时启动一个控制台和一个监控进程。

timshinlee·2024-03-25 03:49

Linux .bashrc .bash_profile 和 .profile之间的区别

1概述bashshell使用一些启动文件去设置环境变量，这些启动文件为shell本身和系统用户确定某些bashshell配置，在本文中，我们将了解.bashrc.bash-profile和.profile

zoutao98·2024-03-25 03:18

请确保 ASP.NET State Service (ASP.NET 状态服务)已启动，并且客户端端口与服务器端口相同。如果服务器位于远程计算机上，请检查 ...

请确保ASP.NETStateService(ASP.NET状态服务)已启动，并且客户端端口与服务器端口相同。

Allen_f58e·2024-03-24 14:38

Redis 教程系列之Redis 数据备份与恢复(五)

恢复数据如果需要恢复数据，只需将备份文件(dump.rdb)移动到redis安装目录并启动服务即可。获取redis目录可以使用CONFIG命令，如下所示

xiaoli8748_软件开发·2024-03-24 08:57

Flink源码-6-JobMaster 启动任务

JobMasterjobmaster负责执行整个任务入口类org.apache.flink.runtime.jobmaster.JobMasterpublicCompletableFuturestart(finalJobMasterIdnewJobMasterId)throwsException{//makesurewereceiveRPCandasynccallsstart();returnca

wending-Y·2024-03-22 08:25

RabbitMQ学习笔记：节点名称详解、rabbitmq-server、及rabbitmq-env.conf

rabbitmq-serverrabbitmq-server启动一个RabbitMQ节点1.rabbitmq-server在前端启动一个RabbitMQ节点，示例如下：[root@rabbit3rabbitmq

Bejpse·2024-03-20 13:55

【RH134问答题】第十章控制启动过程

系列文章第一章提高命令行生产效率第二章计划将来的任务第三章调优系统性能第四章使用ACL控制对文件的访问第五章管理SELinux安全性第六章管理基本存储第七章管理逻辑卷第八章实施高级存储功能第九章访问网络附加存储目录系列文章请简要说明RHEL8的启动过程

不怕娜·2024-03-20 07:17

【笔记】HDFS基础笔记

启动hadoop命令（未配环境变量）：进入hadoop安装目录输入.

哇咔咔哇咔·2024-03-20 04:12

【吊打面试官系列】Java虚拟机JVM篇 - 关于双亲委派模型

双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的，这三个类加载器分别是：启动类加载器（BootstrapClassLoader）扩展类加载器（ExtensionClassLoader）应用程序类加载器

java1234_小锋·2024-03-20 01:39

docker 入门教程(常用命令汇总)

docker常用命令汇总1.系统启动/重启/停用docker2.docker镜像2.1查看镜像列表2.2查找镜像2.3拉取镜像2.4构建镜像2.5添加标签2.6推送镜像&镜像仓库2.7登录仓库3.docker

小羊Code·2024-03-19 18:00

PHP命令行模式详解

-n：启动时不使用php.ini文件。-dfoo[=bar]：在命令行上定义ini配置项的值，如-ddisplay_errors

半桶水专家·2024-03-19 08:18

经典案例- 磁盘阵列两块盘掉线的数据恢复分析

在使用过程中服务器瘫痪，管理员对阵列检查后发现有两块硬盘离线，对其中一块硬盘进行了强制上线操作，但操作系统启动异常。管理员此时意识到事情的严重程度，马上对服务器进行关机，然后联系到数

北亚数据恢复·2024-03-19 08:18

《原神》国庆节上线，与30位角色开始冒险旅程

目前“原神”的PC版本和IOS/Android的正式版将在2020年10月发布，但是PlayStation4版本和NintendoSwitch版本尚未确定。

不打西西打游戏·2024-03-19 01:47

Spring Boot Demo with Docker

1.Springstarter启动一个web项目基本操作可参考：感谢这个链接Note:Controller&Mapping类似于Route2.Springmavenpackage生成可执行jar包mavenpackage

亨利何·2024-03-18 23:09

IOS面试题object-c 121-125

1.程序启动后，通过编译之后，Runtime会进行初始化，调用_objc_init。2.然后会map_images。3.接下来调用map_images_nolock。

️ 邪神·2024-03-18 19:29

Qt应用开发(安卓篇)——安卓广播机制

一、前言在Android的开发中，我们的程序需要得到网络状态变化、电池状态、屏幕状态、电池、系统启动完成、U盘等外设接入状态、apk安装等这些信息，除了主动去找到这些节点的信息，还可以通过安卓的广播机制被动去得到

波塞冬~·2024-03-18 18:58

数码管与中断的综合使用

若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器（精确到秒）任务：使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器，初始状态为60秒，按下K3启动倒计时，再次按下K3暂停，按第三下K3接着继续计时，按K4重新置为60秒的初始状态

小强不秃头·2024-03-18 18:28

在家看电视：广电总局免费提供180余部优秀节目

2月10日广电总局下发《关于开展广播电视节目“众志成城共同战役”公益展播活动的通知》，启动全国广播电视节目“众志成城共同战役”公益展播活动。

超甜吖·2024-03-18 14:10

windows下用cmd命令netstat查看系统端口使用情况

经常，我们在启动应用的时候发现系统需要的端口被别的程序占用，

wmh188·2024-03-18 13:22

Windows系统python程序开机自启

在Windows操作系统中，你可以通过将Python程序添加到系统的启动文件夹来实现开机自启动。

bicart·2024-03-18 08:15

22.4 docker

22.4docker1.docker简介2.docker架构3.容器和仓库4.Docker安装:基于Linux5.docker容器生成与运行5.1docker换源5.2启动容器5.3dockersearch6

与海boy·2024-03-18 06:12

自动化构建平台（七）使用Jenkins+Gitblit/Gitlab构建Java项目并生成镜像推送到Harbor/Nexus

在Jenkins中创建项目三、Jenkins项目配置：General四、Jenkins项目配置：源码管理五、Jenkins项目配置：Build六、Jenkins项目配置：PostSteps1、创建项目启动脚本

流年五十前·2024-03-18 04:39

第3章基本的bash shell命令

3.1启动shellGNUbashshell能提供对Linux系统的交互式访问。它是作为普通程序运行的，通常是在用户登录终端时启动的。登录时系统启动的shel

coder_guoxd·2024-03-18 01:37

使用docker搭建chromium

创建并启动容器：dockerrun-d\--name

LogicLancer·2024-03-18 01:07

Django性能优化

1.服务器CPU太高的优化1>在Django项目中使用`line_profiler`进行性能剖析，您需要遵循以下步骤来设置并使用它：注：此种方式似乎中间件无法启动！！！

taczeng·2024-03-17 20:00

契可尼效应与焦虑

契可尼效应契可尼效应（Zeigarnikeffect；又称蔡加尼克效应）是一种记忆效应，指人们对于尚未处理完的事情，比已处理完成的事情印象更加深刻。这个现象是由蔡格尼克通过实验得出的结论。

JeetChan·2024-03-17 14:53

matlab命令窗口作用是什么,matlab的命令窗口的作用是什么

CommendWindow)*工作空间窗口(Workspace)*当前目录浏览器(CurrentDirectory)(Currentfolder7.9版)*命令历史窗口(CommendHistory)*启动平台

松脂领花·2024-03-17 12:48

显示/隐藏隐藏文件

输入命令：defaultswritecom.apple.finderAppleShowAllFiles-booleantrue;killallFinder该命令将finder的隐藏文件显示出来，并重新启动

BenjaminCool·2024-03-17 06:02

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