局部路径寻优算法

Datawhale AI夏令营第五期CV Task02

一、yolo模型介绍YOLO，全称为"YouOnlyLookOnce"，是一种流行的实时目标检测算法，由JosephRedmon等人于2015年首次提出。
m0_60530253·2024-09-02 07:21

SLAM中常用的库

OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法
wq_151·2024-09-02 07:48

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

智能未来：低代码与AI如何重塑企业应用开发

传统的开发模式往往需要大量的时间和资源，而低代码平台的兴起则为企业提供了一条更加敏捷、灵活的开发路径。与此同时，人工智能（AI）技术，尤其是大规模语言模型的进步，为应用程序赋予了前所未有的智能化能力。
HUIBUR科技·2024-09-02 06:14

图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法

pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
eternal?·2024-09-02 06:42

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。
夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
白葵新·2024-09-02 05:08

文件操作（打开--操作--关闭）

文件操作文件内容的读取、写入（视为对文件输入输出操作，像流一样，称为文件流）；c语言采用“文件缓冲机制”，系统为文件创建“文件缓冲区”；文件的分类按存储方式划分：文本文件（ASCII文件）和二进制文件文件标识文件系统中：路径
奋斗的小花生·2024-09-02 05:36

119 杨辉三角 II

在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶：你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗？
YyyyyMC·2024-09-02 05:42

算法推荐规制！《互联网信息服务算法推荐管理规定（征求意见稿）》公开征求意见

互联网信息服务算法推荐管理规定（征求意见稿）第一条为了规范互联网信息服务算法推荐活动，维护国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益，促进互联网信息服务健康发展，弘扬社会主义核心价值观，
AIwenIPgeolocation·2024-09-02 04:32

云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本

同步（2）async异步（3）rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限，owner,group,时间，软硬链接，文件acl,文件属性等传输效率高，使用同步算法支持匿名传输
是小赵鸭.·2024-09-02 04:30

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

我们从不正视那个问题那一些是非题总让人伤透脑筋我会期待爱盛开那一个黎明一定会有美丽的爱情范玮琪《是非题》计算机视觉（CV）技术是一种模拟人类视觉系统的能力，通过使用计算机算法和图像处理技术，让计算机能够理解和解释图像和视频
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

【大数据】孤立森林算法

目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA
大雨淅淅·2024-09-02 03:56

arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据

整理了完整版软件使用方法，关注公众号‘CV算法小屋’，获取软件更多使用方法
xuxu1116·2024-09-02 03:25

哈夫曼树详解及其应用(哈夫曼编码）

一、哈夫曼树的基本概念路径：从树中一个结点到另一个结点之间的分支构成这两个结点间的路径结点的路径长度：两结点之间路径上的分支数树的路径长度：从树根到每一个结点的路径长度之和．权（weight)：将树中结点赋给一个有着某种含义的数值
江喜原·2024-09-02 03:24

Python算法模糊匹配：FuzzyWuzzy深度剖析，从入门到精通，解决你所有需要匹配的需求

本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库，全网最全最新，一看就会，接下来带你走进
长风清留扬·2024-09-02 03:24

华为OD机试(C卷,200分)- 园区参观路径

题目描述园区某部门举办了FamilyDay，邀请员工及其家属参加；将公司园区视为一个矩形，起始园区设置在左上角，终点园区设置在右下角；家属参观园区时，只能向右和向下园区前进，求从起始园区到终点园区会有多少条不同的参观路径
我不会起名字呀·2024-09-02 03:53

Day5 我对于时间管理的反思～今日复盘

我是优妈，拥有普通工作普通人生普通家庭却怀揣不普通梦想的双一流小硕士一枚。我之前的时候最不愿意的事就是做规划以及复盘反思，不过最近我决定改变一下自己，以求能得到人生第二次成长。
优妈要加油·2024-09-02 03:47

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

软件工程毕业设计选择简单又实用的项目可以**管理系统的设计与开发、基于算法的设计（有些骗难度）、微信小程序的开发等**。具体选择哪些项目，还要根据个人兴趣和所学知识来决定。以下是一些建议：1.
李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

『读书•思考•写作优库‖第五十六期/552/1001《你要活成一束光》 作者：李月亮 北辰

第2章失败的人生，都是从这六句话开始的（部分节选）文/北辰所有看起来的幸运，背后都有踏实努力的成分。这世界，永远是越努力越顺遂，越勤奋越幸运。你没尽力，这世界凭什么随你心意？一个人失败可能是因为瞎，成功却不可能。你认为别人成功全靠运气，那八成是你瞎。就像同样钓鱼，别人一小时钓十八条，你却一条没有。你觉得他是碰巧赶上鱼窝了，却没看到人家挑鱼竿、选鱼饵、研究钓鱼技巧，费了多大劲。一个普通人，可能就是这
景熙惟·2024-09-02 02:33

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性
watl0·2024-09-02 01:44

代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的值，112.路径总和，106.从中序和后序序列构造二叉树

|LeetCode：112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多！
weixin_44316285·2024-09-02 01:43

Python Linux中用火狐无头浏览器爬取网页内容

换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下，放这似乎不用指定路径
摘星_晨·2024-09-02 01:20

unity光照技术

简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高，正因为如此，现代游戏会先一定程度的预先处理这些计算，而非游戏执行时实时运算。
TheAI·2024-09-02 01:43

电热毯上面铺厚点好还是薄点

如果电热毯铺得太厚，由于传热慢，局部温度过高，电热毯可能会烧坏元件。而且，如果上层铺得太厚，就不会很热，因为热量很
古楼·2024-09-02 01:44

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高
布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

算法day17|如何求普通二叉树的众数

算法day17|如何求普通二叉树的众数501的变式：普通二叉树的众数501的变式：普通二叉树的众数如果把二叉搜索树变成普通二叉树，我们该怎么思考呢？
桃酥403·2024-09-02 01:10

算法day13|226.翻转二叉树、101. 对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度

算法day13|226.翻转二叉树、101.对称二叉树、104.二叉树的最大深度、111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树101.对称二叉树104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度226.翻转二叉树第一次做没做出来
桃酥403·2024-09-02 01:40

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 10——BM_BC算法：坏字符

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。
诸葛悠闲·2024-09-02 01:09

克鲁斯卡尔算法基本使用方法及相关示例

这个算法是基于并查集，然后结合了贪心思想；我使用正确发过的一个题作为例子；完整代码见文章：公路村村通先用一个结构体来存储两个城镇的编号及相关费用；然后写一个并查集模板，前面也有发的；具体情况就是这样：typedefstruct
安星不会码字·2024-09-02 01:08

已知弧度和半径，如何确定两点之间的距离？

结果是圆弧的长度，即两点沿着圆的路径的实际距离。弧度和度数之间的转换关系是：1弧度=180/π度如果角度是以度数给出的，首先需要将其转换为弧度：θ弧度=θ度×180/π然后，
神仙约架·2024-09-02 00:38

经典算法：双指针问题--数组合并

算法—程序的灵魂，没错就是灵魂！
Franda914·2024-09-02 00:38

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

windows系统huggingface连接不上的解决方案

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-09-02 00:34

迪杰斯特拉(Dijkstra's )算法——解决带权有向无向图最短路径

迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm)，又称为狄克斯特拉算法，是一种用于解决带权重有向图或无向图最短路径问题的算法。
一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法

弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典算法。
一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

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2401_86288678·2024-09-01 23:02

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：平衡二叉树set带有互斥接口的

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。目录一、演示代码二、互斥层的实现2.1简单的互斥层实现2.2完整互斥接口的实现2.2.1互斥对象放在哪里2.2.2迭代器的互斥2.2.3方法的互斥三、互斥层的设计思想一、演示
初级代码游戏·2024-09-01 23:31

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2401_86288678·2024-09-01 23:31

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：平衡二叉树set的lower_bound

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C++的，可以在任何平台上使用。本篇专门讲解lower_bound的实现。目录一、STL的lower_bound和upper_bound是什么二、二叉树有没有lower_bound三、演示代码3.1定义数据
初级代码游戏·2024-09-01 23:31

3个顶级莆田鞋商微信号,大家千万不要错过

你要知道顶级莆田鞋商微信号是鞋中名列榜首的商家，出群拔萃的泰山北斗，他们的鞋子品质精良，品相实美，即使正版也会忌惮三分，所以优鞋之家觉得介绍什么微信都不如推荐一个顶级莆田鞋商微信号！你觉得呢？
优鞋之家·2024-09-01 23:37

《寻美记》摘抄2

图片发自App我不是要贬低那些为理想奔波的人，而是要强调，正是因为理想之路高远而多艰，所以更需要考虑一些具体而微的现实问题。人要信得过自己，但不能让自己成为回音势力的囚徒，只听得到自己的回音，甚至把自己的回声幻想成全世界的呼声。父亲便以圣经里的话劝告他，不可寒怒到日落，这句话出自以佛所书，全句是生气却不要犯罪，不可含怒到日落，也不可给魔鬼留地步。一个人信奉某种宗教，有时并非简单的信，不信哪个神的问
安_5b48·2024-09-01 23:36

基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现

首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计，其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
weixin_39876514·2024-09-01 23:00

Nginx负载均衡 (详解)

1、负载均衡的作用如果你的nginx服务器给2台web服务器做代理，负载均衡算法采用轮询，那么当你的一台机器web程序关闭造成web不能访问，那么nginx服务器分发请求还是会给这台不能访问的web服务器
顺顺02·2024-09-01 23:29

数据结构01

（精心选择数据结构，可以带来更高效的运行或者存储效率，数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。）3.算法：解决问题的方法和思想。对于算法而言，语言不重要，重要的是思想。
刘岩2019·2024-09-01 23:46

验证 %java_home%_报错：JAVA_HOME cannot be determined from the Registry的解决

java安装与下载首先下载一个java：链接，按要求进行安装，记住默认路径，自己随便乱改可能导致安装失败。
山蓝蓝·2024-09-01 23:57

【佳明表盘开发】-环境配置注意事项（基于vsc开发）

blog.csdn.net/hhyyqq/article/details/121061133在vsc中以非调试模式运行转半天出不来原来是忽略了一个点：MonkeyC:VerifyInstallation时没有通过提示Java路径不对
荆和棘·2024-09-01 22:54
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