局部路径规划

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍光伏发电作为一种清洁能源，在能源转型中扮演着至关重要的角色
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

人工智能-A* 算法与机器学习算法结合

以下将为你展示如何将A*算法与机器学习算法（这里以简单的神经网络为例）结合实现路径规划。我们会先使用A*算法生成一些路径规划数据，然后用这些数据训练一个简单的神经网络，让神经网络学习如何预测路径。
小赖同学啊·2025-02-09 12:11

php 闭包 foreach,PHP闭包函数

先看看百度百科的介绍：闭包包含自由(未绑定到特定对象)变量，这些变量不是在这个代码块内或者任何全局上下文中定义的，而是在定义代码块的环境中定义(局部变量)。
谷臻故事工场·2025-02-08 23:28

JavaSE学习（变量的分类）

变量分类一、按照数据类型1.基本数据类型2.引用数据类型二、按照声明位置和作用域1.成员变量2.局部变量3.参数变量一、按照数据类型1.基本数据类型整型：int、short、long、byte浮点型：double
肖恩想要年薪百万·2025-02-08 21:43

第五节《VTK 点与网格模型求交处理技巧》

我基于VTK提供的算法总结了3种点与网格求交计算的方法，第一种vtkOBBTree直线与网格求交计算；第二种局部网格直线求交计算；第三种基于深度缓存求交计算；第一种vtkOBBTree直线与网格求交计算
《雨声》·2025-02-08 12:45

大语言模型多token预测技术

且这种方法使模型过于关注局部模式，忽视了“困难”的决策，导致当前先进的下一个token预测器需要比人类儿童多几个数量级的数据才能达到相同的语言水平。人类儿童在学习语言时使
deepdata_cn·2025-02-08 09:21

人工智能应用实例-自动驾驶

不过，我们可以通过Python结合一些开源库，模拟实现自动驾驶中的部分关键逻辑，比如简单的目标检测与路径规划。
小赖同学啊·2025-02-08 09:19

python模块和包

：模块名称为x.py导入前导入后是什么命名空间导入方式-5种导入了哪些内容执行顺序访问方式命名空间模块.py文件有自己的命名空间一、importx1.注释2.导入语句3.模块级常量/变量/函数/类4.局部变量
test猿·2025-02-08 09:13

java学习笔记--this关键字的应用

packagestuo;publicclassTIME{intage=100;voidspcak(intage){System.out.println("局部变量"+age+",全局变量"+this.age
爱学习的啵啵仔·2025-02-08 06:57

C/C++调试---汇编2

汇编2分析优化后的代码掌握了汇编的基本知识后，我们继续来解决前面提到的两个问题：1、如何在函数中找到局部变量和参数2、如何将指令映射到源代码行。
麦兜c·2025-02-07 07:22

贪心算法之证明要点----算法导论

一般先假设一个最优解，用剪切黏贴技术(参考算法导论)两个性质：贪心选择性质：一个全局最优解可以通过局部最优得到。即存在一个最优解是以贪心选择开始的。最优子结构：一个最优解包括期子问题的最优解。
G11176593·2025-02-07 04:34

基于离散浣熊优化算法（Discrete Coati Optimization Algorithm，DCOA）的骑手配送路径规划研究，MATLAB代码

一、问题定义多骑手单起点路径规划问题，是配送领域中极具挑战性的组合优化问题。在这一情境下，设有一个固定的起始点，比如城市中的外卖配送站、快递网点或货物仓储中心。
IT猿手·2025-02-07 02:21

验证 Dijkstra 算法程序输出的奥秘

例如，在网络路由中，错误的最短路径计算可能导致数据包传输的低效甚至错误；在交通规划里，不准确的路径规划会
醉心编码·2025-02-06 19:38

车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车作为交通工具和移动负荷的载体，其出行分布和路径规划会受到交通信息的影响，而充电需求和充电策略会影响电网经济性与安全运行，因此建立图
Ps.729·2025-02-06 16:14

车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车作为交通工具和移动负荷的载体，其出行分布和路径规划会受到交通信息的影响，而充电需求和充电策略会影响电网经济性与安全运行，因此建立图
创新优化代码学习·2025-02-06 15:42

vue2-mixin的定义与和使用

文章目录1.什么是mixin2.局部混入3.全局混入4.多mixin混入冲突4.1替换性4.2合并型4.3合并队列型4.4叠加性5.使用场景#vue2-mixin的使用1.什么是mixinMixin是面向对象语言中的一个类
16年上任的CTO·2025-02-06 12:51

【单层神经网络】基于MXNet的线性回归实现（底层实现）

写在前面刚开始先从普通的寻优算法开始，熟悉一下学习训练过程下面将使用梯度下降法寻优，但这大概只能是局部最优，它并不是一个十分优秀的寻优算法整体流程生成训练数据集（实际工程中，需要从实际对象身上采集数据）
辰尘_星启·2025-02-06 11:43

嵌入式面试题八股文（c语言+数据结构+linux基础）

一、C：1.static和const的作用优缺点限制作用域：static声明中使用全局变量、函数，仅当前文件内可用，其他文件不能引用static修饰的局部变量只能在本函数中使用。
KELE_1332·2025-02-06 11:10

最近最少使用算法（LRU最近最少使用）缓存替换算法

该算法的核心思想是基于时间局部性原理，即刚被访问的数据在未来也很有可能被再次访问。实现LRU算法的实现可以通过一个双向链表和一个哈希表来完成。
辞半夏丶北笙·2025-02-06 06:35

51单片机寄存器B访问c语言,51单片机C语言学习 6

SMALL存储模式把所有函数变量和局部数据段放在8051系统的内部数据存储区这使访问数据
公子大白0m0·2025-02-06 05:31

大语言模型应用指南：工作记忆与长短期记忆

这主要是因为N-gram模型只能捕捉到词汇之间的局部依赖关系，而无法捕捉到更长范围内的语义信息。1.2研究现状近年来，随着深度学习技术的发展，基于神经网络的语言模型逐渐崭露头角。其中，长短期记忆网
AI天才研究院·2025-02-06 00:51

【YOLOv10改进[注意力]】引入2024.9的LIA(local importance-based attention,基于局部重要性的注意力) | 图像超分辨率任务

本文将进行在YOLOv10中引入2024.9.20的LIA模块魔改v10，文中含全部代码、详细修改方式。助您轻松理解改进的方法。目录一LIA二安装YOLO三魔改YOLOv101整体修改①添加python文件
Jackilina_Stone·2025-02-05 20:23

流式学习(简易版)

流形本质上是一个局部类似于欧几里得空间的空间，即它在某些尺度下看起来像我们熟悉的平面或曲面，但整体结构可能是复杂的。
想成为配环境大佬·2025-02-05 20:51

人机环境系统智能生态是弥聚的

一、分布式与集中式的融合机制分布式特性常常涉及去中心化架构，节点（如智能设备、人类用户）具备自主决策能力（如边缘计算），通过局部交互实现全局目标（如区块链共识机制）。
人机与认知实验室·2025-02-05 15:16

算法第五期——贪心法（Python）

目录贪心法例子：最少硬币问题贪心和动态规划例题：快乐司机思路：代码：例题：旅行家的预算思路：代码：例题：翻硬币思路代码例题：防御力思路代码贪心习题贪心法是一种算法思想，主要思想是每一步都选择局部最优。
小叶pyか·2025-02-05 13:01

蓝桥杯三国游戏（贪心）

贪心：不是从整体上考虑最优解，而是从局部考虑，类似dp贪心的决策是需要有无后效性的，且局部最优解可以推到整体最优31222321072分析：本题的意思是选择几个事件（可不连续），使得某一个国家胜利，但是具体是哪一个国家胜利呢
YYJ333_333·2025-02-05 08:23

Java中的ThreadLocal的使用与原理

1.ThreadLocal定义ThreadLocal是线程的局部变量，即使用ThreadLocal可以使用变量成为当前线程所独有的，对其他线程隔离。
见海z·2025-02-05 07:47

ThreadLocal原理和使用场景

简介ThreadLocal是一个关于创建线程局部变量的类。通常情况下，我们创建的成员变量都是线程不安全的。因为他可能被多个线程同时修改，此变量对于多个线程之间彼此并不独立，是共享变量。
Happytoo_·2025-02-05 07:14

DeepSeek R1赋能全球航运智能化：基于多目标优化的路径规划实战解析

DeepSeekR1赋能全球航运智能化：基于多目标优化的路径规划实战解析引言：航运路径优化的重要性全球贸易90%的货物通过海运完成，每年产生约10亿吨碳排放。
Coderabo·2025-02-04 20:55

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

黎曼几何引论：全纯截面曲率

对于二维曲面而言，曲率可以通过球面模型上的局部映射来直观地理解，即曲率等于该点处的局部面积与理想平面上面积的比例。然而，当讨论更高维空间或非欧几里得空间时，曲率的概念变得更为抽象且复杂。
AI大模型应用之禅·2025-02-04 17:06

基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目

识别颜色最均匀的区域：使用图像的纹理分析方法（如局部二值模式LBP）来
max500600·2025-02-04 14:45

【PDF提取局部内容改名】批量获取PDF局部文字内容改名 基于QT和百度云api的完整实现方案

通过批量获取PDF局部文字内容并改名，可以根据文件中的关键信息（如合同编号、报告标题等）为文件重新命名，提高档案管理的效率。2.学术资料整理在学术研究中，会收集大量的学术论文、研究报告等PDF文件。
平安喜乐-开开心心·2025-02-04 13:06

【漫话机器学习系列】054.极值（Extrema）

根据极值的性质，可以将其分为两类：局部极值（LocalExtrema）：函数在某点附近的最大值或最小值。全局极值（GlobalExtrema）：函数在整个定义域内的最大值或最小值。
IT古董·2025-02-04 11:13

Java多线程——线程安全性

那么就称这个类是线程安全的publicclassA{publicvoidtest(){//....}}无状态对象是线程安全的，其不包含任何域，也不包含任何对其他类中域的引用，调用过程产生的临时状态也仅存在于线程栈上的局部变量中竞态条件
松仔log·2025-02-04 10:09

python实例化类的存储内存地址_【JVM之内存与垃圾回收篇】对象实例化内存布局与访问定位...

对象实例化内存布局与访问定位从各自具体的内存分配上来讲new的对象放在堆中对象所属的类型信息是放在方法区的方法当中的局部变量放在栈空间这new的对象怎么把三块粘合到一起就是这章的内容了对象实例化面试题美团
学姐吖·2025-02-04 07:47

构建由局部观测、分布式决策与全局奖励协同作用的多智能体强化学习系统

1.问题背景与建模：从自治调度到POMDP1.1自治调度问题与多智能体环境在实际应用中（例如生产调度、资源分配等），多个自治决策单元（智能体）需要在一个共享的环境中协同工作，每个智能体只能获取局部信息（
由数入道·2025-02-04 05:30

lua程序设计第六章函数的用法以及练习题答案

当函数只有一个参数，且参数是字符串常量或者表构造器时，括号可以不用加print"Helloworld"print("Helloworld")f{x=10,y=20}f({x=10,y=20})参数的行为与局部变量的行为完全一致
vvc223c·2025-02-04 05:56

python:函数提高

1.变量的作用域与变量修改局部变量：定义在函数内部，生存范围在函数内部。全局变量：在函数内部外部都可生效的变量。
muxue178·2025-02-04 00:20

路径规划之启发式算法之二十九：鸽群算法（Pigeon-inspired Optimization, PIO）

鸽群算法（Pigeon-inspiredOptimization,PIO）是一种基于自然界中鸽子群体行为的智能优化算法，由Duan等人于2014年提出。该算法模拟了鸽子在飞行过程中利用地标、太阳和磁场等导航机制的行为，具有简单、高效和易于实现的特点，适用于解决连续优化问题。更多的仿生群体算法概括可以看我的文章：仿生的群体智能算法总结之一（十种）_最新群体算法-CSDN博客仿生的群体智能算法总结之二
搏博·2025-02-04 00:19

AI大模型爆火背后，C++ 如何助力 AI 开发大显身手？

3.2底层控制能力：3.3面向对象编程：3.4模板编程：四、C++在不同领域的应用：4.1游戏开发：4.2操作系统开发：4.3嵌入式系统开发：4.4金融领域：五、C++的学习路径与资源推荐：5.1学习路径规划
羑悻的小杀马特.·2025-02-03 21:19

初识C语言02

变量：局部变量和全局变量。
HIS~story @ 哲·2025-02-03 18:56

《Vue 组件化开发：构建可复用的模块》

组件的定义是实现应用中局部功能代码和资源的集合。Vue.js的组件化用于将UI页面分割为若干组件进行组合和嵌套。它是一种高效的处理复杂应用系统的方式，能够更好地明确功能模块的作用。
计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-03 15:06

贪心算法.

序幕贪心算法（GreedyAlgorithm）是一种在求解问题时采取逐步构建解决方案的策略，每一步都选择当前状态下局部最优的解，期望通过局部最优解能够得到全局最优解。以上为了严谨性，引用了官方用语。
ん贤·2025-02-03 11:33

Python面试宝典13 | Python 变量作用域，从入门到精通

Python中有四种作用域：局部作用域（Local）：在函数或代码块内部定义的变量，只能在该函数或代码块内部访问。局部变量的作用域范围最小，只能在定义它们的函数或代码块内部使用。defmy_
多森AI·2025-02-03 06:51

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库
闲人编程·2025-02-03 03:55

高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？
机器懒得学习·2025-02-03 00:01

学习日志011--模块，迭代器与生成器，正则表达式

可以更方便地对代码进行局部修改，而不需要浏览整个项目的代码。‌增强代码的可读性‌：分文件编程允许开发者
Z211613347·2025-02-02 18:16

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

基于Lagrange-Newton法的SQP局部算法python实现

序列二次规划（SQP）是解决约束优化问题中较好的一种算法，其流程为在实现算法的过程中，使用了scipy.optimize模块：scipy.optimize.minimize(fun,x0,args=(),method=None,jac=None,hess=None,hessp=None,bounds=None,constraints=(),tol=None,callback=None,option
笛在月明·2025-02-02 13:42
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