局部路径规划第2页

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。

芊言芊语·2024-09-10 03:04

Lua协同程序Coroutine

Lua协同程序(Coroutine)定义Lua协同程序(Coroutine)与线程类似：拥有独立的堆栈、局部变量、指令指针，同时又与其它协同程序共享全局变量和其它大部分东西。

z2014z·2024-09-10 01:10

信任危机

信任危机人们关心的都是天下大事，世界在新冠的威吓下也不消停，各个国家的局部战争人在病毒的笼罩下进行，各个国家仍然在口诛笔伐，彼此揭露自从人类社会出现就存在的矛盾。

漫悟·2024-09-09 22:52

第四章引商刻羽 III

三个月后，就在人们以为光明再不会降临之时，魔物们终于偃旗息鼓——它们就像是得到了什么整齐的号令一样，攻势逐渐减弱，甚至从局部开始进行着有序的撤退。

水镜白龙·2024-09-09 13:56

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

金属材料热处理笔记

伸长率(δ/%)断面收缩率(ψ/%)硬度：材料表面局部区域抵抗更坚硬物体压入的能力。布氏硬

「已注销」·2024-09-09 04:21

Vue组件父子传值

Vue.component('childA',{template:`我是childA`})Vue.component('childB',{template:'#childB'})newVue({el:'.app'})局部组件

冲锋敢死曾小贤·2024-09-09 01:13

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

C 语言面试题大汇总之华为面试题

文章目录1.局部变量能否和全局变量重名？2.如何引用一个已经定义过的全局变量？3.全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中？为什么？

TrustZone_Hcoco·2024-09-08 18:46

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

青禾赤子，“疫”尘不染实践队:服务群众，共渡难关

当前，新冠肺炎疫情仍在全球蔓延，国内零星散发病例和局部暴发疫情的风险仍然存在，疫情防控形势依然严峻复杂。不久前召开的中央经济⼯作会议要求，疫情防控要毫不放松，我们要巩固拓展疫情防控和经济社会发

小郭早睡觉·2024-09-08 15:51

vue 过滤器

而局部过滤器是filters，是有s的{{msg|upper}}{{msg|upper|l

王玉伟的伟·2024-09-08 06:50

#长沙梵童吸脂 #吸脂瘦大腿 #我的变美进化史#你尝试过微整吗？

#腿部塑型#是时候露腿了我的大腿比较粗，面诊的时候医生给我做的术前设计是适当的大腿吸脂，采用的是局部麻醉的方式。

爱美丽的小猪猪·2024-09-08 03:27

php-单例模式

//因为：静态变量仅在局部函数域中存在，但当程序执行离开此作用域时，其值并不丢失。//比如静态变量a他在函数中增值为1，函数外是访问a是访问不到的，//如果

焚_44b3·2024-09-08 01:49

Java面向对象与权限修饰符、final关键字、代码块及内部类

目录Java面向对象与权限修饰符、final关键字、代码块及内部类权限修饰符final关键字代码块非静态代码块静态代码块内部类非静态成员内部类静态成员内部类局部内部类定义与基本使用接口类型/抽象类型作为方法参数传递和返回匿名内部类定义匿名内部类匿名内部类基本使用匿名内部类修改接口

怡晗★·2024-09-08 00:08

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。

梦想科研社·2024-09-07 20:42

python测试开发基础---threading

线程共享进程的资源，如内存和文件描述符，但每个线程有自己的执行栈和局部变量。全局解释器锁（GIL）：Python中的GIL限制了同一进程中多个线程的真正并行执行。

面包会有的，牛奶也会有的。·2024-09-07 20:40

若干PHP开源家谱工具(My Family Tree,丝连族谱,PhpGedView,TNG,Webtrees,GeneoTree,Liberu Genealogy等)

工具列表：名称用途说明线树状图软件用这3个在家谱线树状图软件轻松绘制解决局部问题，没有安全问题丝连族谱完整制作工具：一个业余人士

Okailon·2024-09-07 20:38

人工智能与机器学习原理精解【1】

Rosenblatt感知器建立在一个非线性神经元上，但是它只能完成线性分类硬限幅与超平面局部诱导域v=∑i=1mwixi+b从上面公式看来，

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

ThreadLocal——线程变量实现线程隔离

ThreadLoal变量，线程局部变量，同一个ThreadLocal所包含的对象，在不同的Thread中有不同的副本

新一几·2024-09-07 18:55

vue-seamless-scroll 点击click失效

vue-seamless-scrollnpminstallvue-seamless-scroll--save引入1.main.js中全局引入importscrollfrom'vue-seamless-scroll'Vue.use(scroll)2.局部引入

int_Q7·2024-09-07 16:11

栈—数据结构

每当一个函数被调用时，系统栈会记录这个调用的状态，包括返回地址、局部变量、参数、函数之间的调用关系等。行为：系统栈是自动管理的，程序员通常不需要直接操作它。

就这样很好880·2024-09-07 13:51

学生弟子们在努力58

弟子官贤政弟子官贤政学生苏杰弟子冯建东弟子冯建东弟子七叶弟子冯建东弟子陈松弟子小鱼儿弟子田孝康学生艾米学生艾米学生艾米学生艾米弟子程艳芳弟子张驰山水画局部弟子张驰山水画局部弟子张驰山水画局部弟子张驰

于少平·2024-09-07 13:54

数据结构栈队列

系统栈：保护局部变量函数的形参和返回值函数的调用关系（保护现场，恢复现场操作，遵循先进后出，后进先出）数据结构栈（顺序栈，链式栈）：同样遵遵循先进后出，后进先出原则只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构数据的插入

懂linux吗·2024-09-07 13:48

开源项目低代码表单FormCreate中教你如何扩展业务组件

源码地址:Github|Gitee注意事项挂载与注册：在自定义组件渲染之前，必须通过全局或局部的方式挂载或注册自定义组件，详见挂载或注册获取组件规则：只要在生成规则中定义name属性，就可以通过fApi.component

小圆效率手册·2024-09-07 11:41

图像去噪技术：自适应均值滤波器（ACmF）

一、ACmF算法简介ACmF算法是一种基于局部像素值的自适应去噪方法。它通过分析图像的局部区域，对噪声像素进行智能处理，以恢复图像的原始

潦草通信狗·2024-09-07 10:05

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

2、特征提取和描述：用于捕获地点云数据的表面特征，入法线估计、曲率计算、局部特征描述子（如FPFH、SHOT）等。3、点云配准：，用于将不同视角或不同时间的点云数据

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

vue前端实现打印功能

方案一：window.print()这个命令默认打印整个页面的内容，所以，如果想要实现局部打印功能的话，就要重新给body赋值，并且后续执行完之后再还原回去，这样的话会造成一些非预期的结果，很麻烦，并且在当前也操作

是小芳芳呀·2024-09-07 04:17

java运行时内存

java运行时内存分为“线程共享”和“线程私有”两部分共享的资源有：a.堆由于堆是在进程空间中开辟出来的，所以它是理所当然地被共享的；因此new出来的都是共享的（16位平台上分全局堆和局部堆，局部堆是独享的

时闻折竹声·2024-09-07 01:02

java之运行时内存

3.逐一介绍：1.栈：众所周知，栈是一个先进后出的数据结构，在java中是用来存储局部变量的，你有想过为什么这个区

天天爆零·2024-09-07 01:29

记录生活第583天，2023-05-09

我们则需要从局部去改变，从积极的阅读和圈子

快乐姐星球·2024-09-06 20:17

Astar路径规划算法复现-python实现

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法'''classAstar:'''AStarsetthecost+heuristicsasthepriorityAStar

weixin_44006060·2024-09-06 19:23

免费AI修图神器，变高清、去水印、抠图、换背景、涂抹消除、扩图、风格转换、提取线稿全搞定！

AI一键升级，去水印，变高清想做局部修改，根本不用PS，轻松几下

AIshape·2024-09-06 18:19

YOLOv10改进 | Conv篇 | YOLOv10引入24年最新卷积模块LDConv

一方面，卷积运算被限制在局部窗口内，因此它不能从其他位置捕获信息，并且它的采样形状是固定的。另一方面，卷积核的大小被固定为k×k，这是一个固定的正方形，并且参数的数量倾向于与大小成正比地增长。

小李学AI·2024-09-06 15:56

设计模式 -- 策略模式（Strategy Pattern）

比如野鸭、北京鸭、水鸭等，鸭子有各种行为，比如叫、飞行等)显示鸭子的信息1.2传统方式其它鸭子，都继承了Duck类，所以fly让所有子类都会飞了，这是不正确的上面说的1的问题，其实是继承带来的问题：对类的局部改动

xiaoyu❅·2024-09-06 10:14

C语言编程学习中，全局变量与局部变量同名时，如何判断

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的C和C++的区别：C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程（事务）控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决

小辰带你看世界·2024-09-06 05:24

Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means

算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响，因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进，对初始中心点选取比较严格，各中心点的距离较远，这就避免了初始聚类中心会选到一个类上，一定程度上克服了算法陷入局部最优状态

不二人生·2024-09-06 04:14

go hive skynet_golang-栈内存空间

用户程序可以在分配的栈上存储函数参数和局部变量。

weixin_39980596·2024-09-06 02:31

【C++ 关键字】谈谈你对volatitle、extern 关键字的理解

2.volatitle的作用①防止优化1）编译器在优化程序时可能会假设变量的值不会发生改变，特别是对于局部变量，它可能会将变量的值缓存到寄存器中。在某些情况下，volatit

未来可期LJ·2024-09-06 01:50

python函数全局变量和局部变量_Python学习（六）—— 函数、全局变量与局部变量...

函数函数的定义1deftest(x):2"Thefunctiondefinition"3x+=14returnxdef：定义函数的关键字test：函数名()：内可定义形参“”：文档描述，非必要，但添加后可使得函数更易理解x+=1：泛指代码块或程序处理逻辑，最好不要过多，让函数的功能简洁明了return：定义返回值调用运行：可以带参数也可以不带函数名()1deftest(x):2"Thefuncti

weixin_39654917·2024-09-05 22:33

python中的传参（传副本）、变量赋值操作、传引用和全局变量与局部变量

文章目录前言！！！！！！！！！！！！看本博客前，千万先看这篇博客[内存模型](https://blog.csdn.net/smalltorch/article/details/139722852)一【事实1】：python传参都是----传引用二python中的变量赋值操作理解（很重要）1Python的赋值机制(1)直接赋值(2)改变引用(3)赋值操作的细节(4)可变对象与不可变对象(5)赋值操作

JU HE·2024-09-05 22:32

python中函数的返回值全局变量和局部变量匿名函数递归函数

函数的返回值1.什么是返回值"""返回值是从函数里面传递到函数外面的数据1)怎么返回数据返回值就是return关键字后面的表达式的值语法：return表达式1,表达式2,....说明:return-关键字，只能出现在函数体中a.将数据从函数内容扔到函数的外部b.结束函数(执行函数的时候只要遇到return函数直接结束)表达式-可以一个都没有(相当于None)，可以有一个(返回值就是指定数据)，也可

生如夏葵·2024-09-05 22:00

函数、函数的调用、形参与实参、函数的嵌套调用、返回值、全局变量、局部变量、可变不可变参数、多省参数、多值参数、函数递归调用、内部函数、闭包、装饰器

Python中函数的定义所谓函数，就是把具有独立功能的代码块组织为一个小模块，在需要的时候调用函数的调用包括两个步骤:1定义函数--封装独立的功能2.调用函数--享受封装的成果函数的作用，在开发程序时，使用函数可以提高编写的效率以及代码的重用函数的体验1.新建xx函数项目2.复制之前完成的乘法表文件3.修改文件，增加函数定义multiple_table():4.新建另外一个文件，使用import导

小段小段积极向上·2024-09-05 21:56

C++设计模式——单例模式

C++系列文章目录1、C++设计模式——单例模式2、文章目录C++系列文章目录前言一、饿汉模式二、懒汉模式1.简易版2.局部静态变量保证线程安全（c++11新标准）3.使用静态类析构4.使用智能指针析构总结前言一个类中只产生一个对象

jiaoooooo·2024-09-05 19:41

Java编码规范（参考阿里巴巴开发手册）

类名使用UpperCamelCase风格，必须遵从驼峰形式，但以下情形例外：DO/BO/DTO/VO/AO方法名、参数名、成员变量、局部变量都统一使用lowerCamelCase风格

Violet永存·2024-09-05 14:39

深度学习的发展历程

深度学习的起源在机器学习中，我们经常使用两种方式来表示特征：局部表示（LocalRepresentation）和分布式表示（DistributedRepresentation）。

木亦汐丫·2024-09-05 13:00

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念

phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

寒风凛冽，是冬天熟悉的感觉

是让人心情愉悦的晴天呀，高楼大厦墨绿色的玻璃上是阳光汇聚而成局部刺眼但可以直视的白光，然后再反射在干燥洁净的柏油路上，地面上形成了两块棱角分明有规则橘红色的光束色块。一棵大树的树叶被风吹得摇头晃脑。

婷婷随笔·2024-09-05 06:38

【Java 学习】：内部类详解

文章目录1.内部类是什么2.为什么要使用内部类3.如何使用内部类成员内部类静态内部类局部内部类‍匿名内部类总结1.内部类是什么当一个事物的内部，还有一个部分需要一个完整的结构进行描述，而这个内部的完整的结构又只为外部事物提供服务

island1314·2024-09-05 04:00

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

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