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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

点赋网络：淘宝店铺DSR评分具体含义分析

每个店铺评分是连续六个月内所有买家给出的评分的算术平均值（过去六个月内的数据每天计算）。只有使用支付宝的交易和交易成功才能计分，非支付宝的交易不能计分。下面点赋网络科技来为大家具体分析。

点赋科技·2024-09-11 04:59

比较Spark与Flink

ApacheSpark和ApacheFlink都是目前非常流行的大数据处理引擎，但它们在架构、处理模式、应用场景等方面有一些显著的区别。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-11 04:29

Spark底层逻辑

Spark提供了一个分布式数据处理框架，其底层逻辑基于批处理架构，能够在大规模集群中高效地处理数据。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-11 04:29

Apache Flink：实时流处理与批处理的统一框架

导语在大数据处理领域，流处理和批处理是两种主要的处理方式。然而，传统的系统通常将这两者视为独立的任务，需要不同的工具和框架来处理。

小码快撩·2024-09-11 04:28

(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示

一、前言list类本质上是数据结构中的双向带头链表。（可参考：双向链表的讲解与实现）不过要注意的是，list类的本身并不

瞌睡不来·2024-09-11 04:27

谈一谈MVCC

一MVCC的定义MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是一种用于数据库管理系统（DBMS）中的并发控制方法，它允许数据库读写操作不加锁地并发执行，从而提高了数据库系统的并发性能

神州永泰·2024-09-11 04:57

大数据平台（数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素）建设方案

大数据平台（数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素）建设方案大数据平台（数据中台、数据中枢、数据湖、数据要素）建设方案项目背景和目标项目背景项目目标建设原则与策略数据中台架构设计整体架构设计思路数据采集层数据存储层数据计算层数据服务层数据中枢功能实现数据治理功能数据资产管理功能数据安全管控功能数据服务总线功能数据湖存储与计算方案数据湖存储架构设计数据湖计算框架选择数据湖应用场景分析数据湖安全与合规性

数字化建设方案·2024-09-11 04:26

JAVA数组元素的遍历_Java数组元素的遍历

数组的定义,元素的访问与遍历*@author蛙课网**/publicclassTest01{publicstaticvoidmain(String[]args){//1)定义一个数组,存储5个int类型数据

知更社区·2024-09-11 04:26

AJAX实时表单验证系统

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在网页开发中，"ajax验证表单"是一项关键任务，确保数据符合格式和规则，提升数据质量和用户体验。

三年九班蓝同学·2024-09-11 04:26

「网络安全常用术语解读」同源策略SOP详解：没有SOP就没有隐私

同源策略可保护用户的隐私和数据安全，防止恶意网站通过跨域请求（例如，通过JavaScript）访问或修改其他网站的数据。

全栈安全·2024-09-11 03:55

SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件

SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库，它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。

暗雪之格·2024-09-11 03:25

顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解

目录一、前言二、整体设计框架三、函数实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack(尾删)6.SeqListPushFront(头插)7.SeqListPopFront(头删)8.SeqlistFind9.SeqListInsert(任意位置插入)9.SeqList

SuchABigBug·2024-09-11 03:25

【附源码】基于flask框架基于物联网技术的水质实时监测系统设计与实现后台(python+mysql+论文)

因此，基于物联网技术的水质实时监测系统应运而生，通过传感器网络实时收集水质数据，

node-php毕设程序源码·2024-09-11 03:54

Tableau Prep 2018.3.1 用 PDF 连接器准备数据！

数据准备的过程可能会很复杂，所以，TableauPrep应运而生！通过为你提供简化流程的工具，使数据准备更加简单便捷！

阿达_优阅达·2024-09-11 03:57

基于Spring Boot构建一个点餐系统

下面是一个简化的示例，展示了如何构建一个基本的点餐系统。1.创建SpringBoot项目首先，你需要创建一个新的SpringBoot项目。

鹿屿二向箔·2024-09-11 03:52

大数据分析与安全分析

大数据分析一、大数据安全威胁与需求分析1.1大数据相关概念发展大数据：是指非传统的数据处理工具的数据集大数据特征：海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等大数据的种类和来源非常多，包括结构化

Zh&&Li·2024-09-11 03:21

2024网安周今日开幕，亚信安全亮相30城

亚信安全出席2024年国家网络安全宣传周开幕式和主论坛,并将通过线下宣讲、创意科普、成果展示等多种形式，让广大民众看得懂、记得住安全知识，同时还配合各地

亚信安全官方账号·2024-09-11 03:49

数据中台建设方案-基于大数据平台(下)

数据中台建设方案-基于大数据平台(下)1数据中台建设方案1.1总体建设方案1.2大数据集成平台1.3大数据计算平台1.3.1数据计算层建设计算层技术含量最高，最为活跃，发展也最为迅速。

FRDATA1550333·2024-09-11 03:49

SpringMVC的架构有什么优势？——视图与模型（二）

——视图与模型（二）前言关键字：机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件，它们负责渲染模型数据并生成

不会编程的小孩子·2024-09-11 03:19

【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp)

文章目录01.获取公共链表片段问题描述输入格式输出格式样例输入样例输出数据范围题解参考代码02.矿车运输成本问题描述输入格式

春秋招笔试突围·2024-09-11 03:19

系统架构的发展历程之模块化与组件化

对一个规约进行分解，以得到模块系统结构的方法有数据结构设计法、功能分解法、数据流设计和面向对象的设计等。将系统分解成模块时，应该遵循以下规则：(1)最高模块内聚

万物皆字节·2024-09-11 03:18

如何用python爬取股票数据选股_用python爬取股票数据

获取数据是数据分析中必不可少的一部分，而网络爬虫是是获取数据的一个重要渠道之一。鉴于此，我拾起了Python这把利器，开启了网络爬虫之路。

weixin_39752087·2024-09-11 02:47

求教大佬们react native 如何实现fiexd固定列

结果，数据量很少的时候还看不出什么，数据

小时候丶_2e0a·2024-09-11 02:47

双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图

双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图可设置双峰组合分布中不同正态参数的分布比例，也可以对多个组合进行计算matlab代码，备注清楚，更改为自己需要的分布比例与参数即可双峰高斯分布蒙特卡洛模并画pdf和cdf图在现代数据科学中

tpHRlIi·2024-09-11 02:47

Log4j日志脱敏记录一下

可以用于查找问题、定位数据等等操作。日志的具体实现可以有log4j和logback等，这里我们使用SLF4J作为日志系统的实现。

IAmZRH·2024-09-11 02:16

qt C++ 连接西门子PLC，读取整个DB块数据

在QtC++中连接西门子PLC并读取整个DB块的数据，可以使用第三方库Snap7。以下是一些关键步骤和代码示例：建立连接：首先需要使用ConnectTo方法建立与PLC的连接。

忒可君·2024-09-11 02:16

利用jQuery框架的ajax请求获取json格式的数据

Document$('#btn').click(()=>{$.get('http://localhost:8080/jsajaxproject/jquery_json','username=tom&age=20',(data)=>{//alert(data)alert(data.name+'\t'+data.age+'\t'+data.gender)},'json')})点击按钮：

听海边涛声·2024-09-11 02:45

Python在金融大数据分析中的AI应用实战

随着人工智能时代的到来，Python作为一种功能强大的编程语言，在金融领域的大数据分析中扮演着日益重要的角色。

田野猫咪·2024-09-11 02:45

Python股票数据爬虫

最近再看python的爬虫,刚好有人问到能不能把所有的股票数据爬下来.看一些其他人的实现方式,可能一些网站进行了优化,竟然没有找到能完全直接用的,但得到了很好的思路.简单记录一下,方便以后自己使用.准备工作

nujiah001·2024-09-11 02:44

Python数据分析之证券之星沪深A股基本信息爬取与分析

Python数据分析之证券之星沪深A股基本信息爬取与分析上周爬取了证券之星上沪深A股的信息，我对股票完全是小白，对流通市值这些完全不了解，是上网先了解了一下，老实说虽然有了基本概念，但在数据分析时还是一头雾水

卓小曙·2024-09-11 02:44

PDF标准详解（三）—— PDF坐标系统和坐标变换

之前我们了解了PDF文档的基本结构，并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字，但是包含的内容却是不少。

aluluka·2024-09-11 02:43

使用python实现微信小程序自动签到

学校：重庆财经职业学院学院：应用技术学院专业班级：大数据技术与应用05班名字：吴雨璇指导老师：张彤老师一：使用python实现微信小程序自动签到意义1.首先对于咱们的APP有很大的作用,那就是当用户点击签到以后

光头哥不光头·2024-09-11 02:43

python 在金融分析用的应用

python3获取基金及历史净值数据http://blog.csdn.net/yuzhucu/article/details/55261024定投和Matplotlib作图http://blog.csdn.net

糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖·2024-09-11 02:42

uniapp数据缓存和发起网络请求

数据缓存uni.onStorageSync同步的方式将数据存储到本地缓存存储数据constonStorageSync=()=>{//存储数据uni.setStorageSync('username','

小汤猿人类·2024-09-11 02:12

Python数据分析之pandas学习！

Python中的pandas模块进行数据分析。

Python_trys·2024-09-11 02:41

MongoDB ：第五章：MongoDB 插入更新删除查询文档

“_id”:ObjectId(“56064f89ade2f21f36b03136”),“title”:“MongoDB”,“description”:“MongoDB是一个Nosql数据库”,“by”:

2401_84558091·2024-09-11 01:41

Java 【数据结构】哈希（Hash超详解）HashSet&HashMap【神装】

登神长阶第十神装HashSet第十一神装HashMap目录一.哈希1.概念2.Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的常用方法*四.HashSet1.定义2.操作3.特性4.内部实现5.应用场景✏️五.HashMap✒️1.定义️2.操作️3.特性️4.内部实现️5.应用场景六.对比七

中草药z·2024-09-11 01:10

python中.txt文件的使用【txt读取和写入】

读取txt的数据和把数据保存到txt中是python处理数据常用的。将学习笔记记录，作备份和参考。

大山很山·2024-09-11 01:40

服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的内部运作机制

本文将分五个部分来分析和总结Redis的内部机制，分别是：Redis数据库、Redis客户端、Redis事件、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。

weixin_39753791·2024-09-11 01:07

一上《用不同的物体来测量》教学反思

其次，一年级学生的识字量有限，表格里的空较多，学生往往会把数据填错位置。这个星期我只上了一个班的这节课，感觉操作上遇到了困难。

奋进中的小茜·2024-09-11 01:45

让Python更加充分的使用Sqlite3

我最近在涉及大量数据处理的项目中频繁使用sqlite3。我最初的尝试根本不涉及任何数据库，所有的数据都将保存在内存中，包括字典查找、迭代和条件等查询。

weixin_33726318·2024-09-11 01:37

bfs 迷宫打印所有路径 java,bfs 较为全面的迷宫路径问题,包括路径的打印,起点到任一点的最小步数. | 学步园...

/*提供的输入数据:输入行数列数起点终点然后输入任意点的位置,可求起点到终点的距离,00表示结束.input:6500041101110111101001011111101111110413404400output

微果酱·2024-09-11 01:06

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章：变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章

123176·2024-09-11 01:36

linux内存分区bss,data,text,rodata,堆,栈

各内存分区的介绍系统内的程序分为程序段和数据段，具体也可以细分成以下几个部分:（1）text段，是代码段。用来存放程序代码的，通常是只读，可以直接在ROM或Flash中执行，无需加载到RAM。

刚入坑的炸弹·2024-09-11 01:35

Redis的各种机制

Redis的持久化机制1.简介Redis有两种持久化机制，分别是RDB和AOF，RDB：每个一段时间保存一个快照；AOF：保存每次写的操作指令；2.RDB（1）RDB的概念RDB：每隔一段时间，把内存中的数据写入磁盘的临时文件

LLYYYYSS·2024-09-11 01:35

【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库

文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数，用于执行一条或多条SQL语句。

调包侠@·2024-09-11 01:05

Redis缓存机制(详解)

是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤

就是有缘人·2024-09-11 01:34

NoSQL之REDIS配置与优化

一、Redis简介Redis（RemoteDictionaryServer）是一个开源的、使用C语言编写的NoSQL数据库，它基于内存运行并支持持久化，采用key-value的存储形式。

m0_73868728·2024-09-11 01:34

地址前缀列表（IP Prefix List）

地址前缀列表IPPrefixList优点（与ACL比较）：1.性能及可控性高于ACL2.能同时精确匹配网络号和前缀长度（ACl无法匹配掩码/前缀长度）3.前缀列表不能用于数据包的过滤（ACl可以过滤数据包

m0_修道成仙·2024-09-11 00:34

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