嵌入式之惯性导航

嵌入式八股C语言---指针与数组篇

数组数组是什么数组算是定义了一块连续的空间,数组名就是这块连续空间首地址的名字这块空间多大？—数组的长度乘以元素的类型得到或者使用sizeof也行如何访问?—数组的起始地址+对应的偏移量数组的起始地址可以用数组名得到一维数组和二维数组2.1一维数组inta[2]={1,2,3,4};//不会报错但是会warning越界了从汇编也能看出来确实只分配了8个字节所以数组越界行为的后果都是未定义的.glo

听风lighting·2025-03-11 21:11

单片机寄存器理解

单片机寄存器是单片机（嵌入式微控制器）内部的一种存储单元，位于CPU核心或与CPU紧密集成，用于暂存数据、指令或控制硬件外设。

学不动CV了·2025-03-11 21:08

java websocket 认证_配置JAVA SSL/TLS 之websocket wss交互式认证

我下面生成的.keystore文件也可以用.jks后缀代替，jks的意思就是javakeystore，另外需要知道.cer文件是二进制的，.pem文件是文本文件，本质都是一样的，他们可以互相转换。java语言操作的是二进制的文件，其他的一些脚本语言，可能操作的是PEM格式的文件。看具体情况吧。创建服务端keystorekeytool-genkey-v-aliasserver_ks-keysize2

weixin_39695490·2025-03-11 20:35

C语言实现排序之选择排序算法

1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen

Seraphina_Lily·2025-03-11 20:58

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用

本文详细解析了PyTorch中torch.nn.Conv2d的核心参数，通过代码示例演示了如何利用这一基础函数实现多种卷积操作。涵盖的卷积类型包括：标准卷积、逐点卷积（1x1卷积）、非对称卷积（长宽不等的卷积核）、空洞卷积（扩大感受野）、深度卷积（逐通道滤波）、组卷积（分组独立处理）、深度可分离卷积（深度+逐点组合）、转置卷积（上采样）和动态卷积（动态生成卷积核），帮助读者理解如何通过调整参数灵活

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:53

深度学习PyTorch之数据加载DataLoader

深度学习pytorch之简单方法自定义9类卷积即插即用文章目录数据加载基础架构1、Dataset类详解2、DataLoader核心参数解析3、数据增强数据加载基础架构核心类关系图torch.utils.data

@Mr_LiuYang·2025-03-11 18:49

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展，

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

飞控简析-从入门到跑路序章

二、学飞控有没有前途这个话题有点小，大一点的问法应该是学嵌入式有没

skyman满天星·2025-03-11 17:34

异步处理方式之信号（一）:基础知识和signal函数说明

文章目录1.引言2.信号的概念2.1信号操作之忽略信号2.2信号操作之捕捉信号2.3信号操作之执行系统默认操作2.4常见的信号3.函数signal3.1signal函数介绍3.2signal函数示例3.3signal

叨陪鲤·2025-03-11 16:02

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

SpringBoot中的导入导出java导出word文档1先准备好一个导出Word文档的模板。例如：2.打开doc文件后，文件中的另存为，然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml文件里面比较乱，要整理一下，方法如下：使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的jsp,ctrl+Shift+F/ctrl+alt+L把文件整理一下，在拷贝出来，

种豆走天下·2025-03-11 16:30

机器学习之线性代数

文章目录一、引言：线性代数为何是AI的基石二、向量：AI世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解（五）Python示例（使用NumPy库）四、线性代数在AI中的应用（一）数据表示（二）降维：PCA（三）线性回归（四）计算机视觉（五）自然语言处理一、引言：线性代数为何是AI的基石在人工智能领

珠峰日记·2025-03-11 15:20

ES6之解构

文章目录ES6之解构一、数组解构1.基本解构2.部分解构3.默认值4.剩余参数5.嵌套解构6.交换变量二、对象解构1.基本解构2.重命名3.默认值4.剩余参数三、函数参数结构1.数组参数解构2.对象参数解构

Hopebearer_·2025-03-11 15:17

公务员行测之速算分数记忆检验-无答案版本

前言为了提高速算速度，有一些分数是必须要记忆的，这个博客是为了检验自己记忆效果的，答案在下一篇博客上面，自己查看哟！！！速算之分数记忆检验12=%\frac{1}{2}=\%21=%13=%\frac{1}{3}=\%31=%14=%\frac{1}{4}=\%41=%15=%\frac{1}{5}=\%51=%16=%\frac{1}{6}=\%61=%17=%\frac{1}{7}=\%71=

Lemon爱吃苹果·2025-03-11 14:42

Python：每日一题之错误票据

题目描述某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。每张票据有唯一的ID号。全年所有票据的ID号是连续的，但ID的开始数码是随机选定的。因为工作人员疏忽，在录入ID号的时候发生了一处错误，造成了某个ID断号，另外一个ID重号。你的任务是通过编程，找出断号的ID和重号的ID。假设断号不可能发生在最大和最小号。输入描述输入描述要求程序首先输入一个整数N(N<100)表示后面数据行数。接着读入N行数据

努力的敲码工·2025-03-11 13:04

C语言开发以及维护用到的工具简介

C语言作为一门经典的编程语言，广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。

812503533·2025-03-11 13:02

Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同

它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow)，使开发者能够快速构建和启动Spring应用，而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC：Sp

大G哥·2025-03-11 12:28

本地部署AI大模型之并行计算：什么是可重入互斥锁/递归锁

目录1.普通互斥锁的局限性2.可重入互斥锁的工作原理3.使用场景4.代码示例5.实现关键6.注意事项可重入互斥锁（ReentrantMutex，或称为递归锁）是一种特殊类型的互斥锁，允许同一线程多次获取同一把锁而不会导致死锁。以下是其核心要点：1.普通互斥锁的局限性普通互斥锁（Mutex）在同一个线程中只能被获取一次。若线程尝试重复获取已持有的锁，会导致自死锁（线程无限等待自己释放锁）。2.可重入

杰瑞学AI·2025-03-11 11:47

合并HEX文件

在嵌入式系统开发中，IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式，通常用于存储和传输固件。在某些情况下，我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件，例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。

boringhex.top·2025-03-11 11:15

【＜一＞炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 项目的部署：从开发环境到生产环境

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、开发环境：写代码的“温床”在

Foyo Designer·2025-03-11 11:44

QT之QComboBox详细介绍

此篇文章来源于自己在使用QComboBox类的时候相对其重写而总结的其成员函数知识点，本人能力有限，欢迎大家评论区评论，共同学习一、QComboBox介绍QComboBox是QtGUI库中的一个核心组件，它是一个复合型图形用户界面控件，常用于提供一种紧凑的方式来展示可选项列表。QComboBox通常表现为一个下拉列表框，包含一个文本标签区域和一个下拉箭头按钮，点击箭头时会显示出可供选择的项目列表。

小小怪同学の·2025-03-11 10:13

面试题之webpack file-loader和url-loader

在面试中，关于Webpack中file-loader和url-loader的区别是一个常见的问题。file-loader和url-loader的区别1.功能定义file-loader：主要用于处理静态资源文件（如图片、字体等），将其复制到输出目录，并返回文件的URL。适用于较大文件或需要单独存储的资源。url-loader：是file-loader的扩展，它在处理文件时会先判断文件大小。如果文件大

阿丽塔~·2025-03-11 10:39

机器学习之KMeans算法

目录一、KMeans的核心思想二、KMeans算法流程三、KMeans的关键点1.优点：2.缺点：四、如何确定最佳k值1.肘部法则2.轮廓系数五、Kmeans的典型应用场景六、代码示例KMeans是一种广泛使用的无监督学习算法，主要用于聚类分析（Clustering）。它的目标是将数据集划分为K个互不重叠的子集（簇，Cluster），使得同一簇内的数据点尽可能相似，不同簇之间的数据点尽可能差异显著

Mr终游·2025-03-11 09:07

面试题之react useMemo和uesCallback

在面试中，关于React中的useMemo和useCallback的区别是一个常见的问题。useMemo和useCallback的区别1.功能定义useMemo：用于缓存计算结果，避免在每次组件渲染时重新计算复杂的值。它接受一个计算函数和一个依赖数组，只有当依赖项发生变化时，才会重新计算。useCallback：用于缓存函数实例，避免在每次组件渲染时创建新的函数。它接受一个函数和一个依赖数组，只有

阿丽塔~·2025-03-11 09:33

Spring Cloud之远程调用OpenFeign参数传递

目录OpenFeign参数传递传递单个参数传递多个参数传递对象传递JSONOpenFeign参数传递传递单个参数服务提供方product-service@RequestMapping("/product")@RestControllerpublicclassProductController{@AutowiredprivateProductServiceproductService;@Reques

新绿MEHO·2025-03-11 09:31

Unity数据持久化之PlayerPrefs

一、什么是数据持久化大家都玩过游戏吧，大家玩完游戏之后肯定希望自己的游戏数据得以保存。那么就需要用到数据持久化，数据并不仅仅只是在内存中，更要存储在硬盘上，才能保证游戏数据不丢失。在Unity中，数据持久化是指在游戏运行结束后，某些数据（如玩家的游戏进度、设置、或统计信息）能够被保存下来，并在下次启动游戏时仍然可用。数据持久化是游戏开发中的常见需求，用于确保玩家的游戏体验不会因为退出游戏而丢失重要

FAREWELL00075·2025-03-11 08:27

Java函数式接口四部曲之Consumer

Consumer是一个函数式接口，位于java.util.function包中。它表示一个接受单个输入参数并且不返回任何结果的操作。Consumer通常用于需要对输入参数执行某些操作但不产生返回值的场景。Consumer接口定义了一个抽象方法：accept(Tt)：接受一个类型为T的参数，并对其执行操作。Consumerdisplay=System.out::println;display.acc

sundawei2016·2025-03-11 07:51

领域大模型之微调技术和最佳实践

BERT和GPT-3等语言模型针对语言任务进行了预训练。微调使它们适应特定领域，如营销、医疗保健、金融。在本指南中，您将了解LLM架构、微调过程以及如何为NLP任务微调自己的预训练模型。-介绍-大型语言模型（LLM）的特别之处可以概括为两个关键词——大型和通用。“大”是指它们训练的海量数据集及其参数的大小，即模型在训练过程中学习的记忆和知识;“通用”意味着他们具有广泛的语言任务能力。更明确地说，L

程序员莫玛·2025-03-11 07:17

从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进）

这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫，体内流淌着神秘"ichor"（神之血液），实则是对液压传动原理的原始隐喻。

109702008·2025-03-11 07:17

设计模式之简单工厂模式

首先我们来看看代码实现1.创建接口//动物接口interfaceAnimal{voidspeak();//每种动物都会叫}//猫类classCatimplementsAnimal{publicvoidspeak(){System.out.println("喵喵喵！");}}//狗类classDogimplementsAnimal{publicvoidspeak(){System.out.print

Absinthe_苦艾酒·2025-03-11 06:09

Nginx如何实现 TCP和UDP代理？

文章目录前言Nginx之TCP和UDP代理工作原理示意图配置文件和命令参数注释基本命令配置实例说明TCP代理实例UDP代理实例总结前言Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也支持TCP/

m0_74824755·2025-03-11 05:35

CICD系列之k8s

k8s安装操作系统配置主机规划hosts配置(所有主机都要配置)防火墙配置(所有主机都要配置)内核配置参数(所有主机都要配置)selinux和swap配置(所有主机都要配置)ipvs配置(所有主机都要配置)安装docker安装k8s组件配置k8s组件安装yum源安装kubelet,kubeadm,kubectl(所有节点都要安装，工作节点不用安装kubectl)设置kubelet开机自启动初始化集

john137724·2025-03-11 05:31

CICD系列之jenkins

jenkins专题安装docker&docker-compose安装jenkins编写docker-compose.yml脚本配置jenkins安装常用插件记录jenkins安装、配置、使用的常用操作linux物理机安装安装docker&docker-composedocker安装与配置安装jenkins#创建docker桥接网络dockernetworkcreatejohn-net#新建数据目录

john137724·2025-03-11 05:30

CICD系列之harbor

镜像仓库专题安装docker&docker-compose安装harbor下载并解压安装文件修改配置文件安装、管理harbor访问harbor重点提示记录镜像仓库的常用操作。安装docker&docker-composedocker&docker-compose安装与配置安装harbor下载并解压安装文件#下载到指定目录并进入该目录wgethttps://github.com/goharbor/h

john137724·2025-03-11 05:30

树莓派-C++之异常

2021SC@SDUSCC++异常用官方的话来说就是程序在执行过程中产生的问题，换句通俗的话来讲就是程序执行的出现的异常，比如程序崩了、内存泄漏了、数组越界以及其他异常信息的出现，又如运行时耗尽了内存或遇到意外的非法输入。一个简单的例子就是尝试除以零的操作。异常存在于程序的正常功能之外，并要求程序立即处理。不能不处理异常，异常是足够重要的，使程序不能继续正常执行的事件。一、异常处理所谓“处理”，可

lalalaouhei·2025-03-11 05:28

Java 的三种技术架构

程序开发;JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础;JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

hhappy0123456789·2025-03-11 05:27

数据实时增量同步之CDC工具—Canal、mysql_stream、go-mysql-transfer、Maxwell

@TOC[Mysql数据实时增量同步之CDC工具—Canal、mysql_stream、go-mysql-transfer、Maxwell：https://blog.csdn.net/weixin_42526326

caihuayuan4·2025-03-11 04:57

Qt基础之四十一：记一次QVector的bad alloc问题追踪

目录一.QVector的特点二.QVector的内存分配策略三.badalloc问题追踪一.QVector的特点QVector是Qt容器类库中的一个重要组成部分，它提供了类似于C++标准库中的std::vector的功能，但同时拥有Qt独特的优势。QVector是一个动态数组，支持添加、插入和删除元素。与其他容器相比，QVector在随机访问元素时具有出色的性能，同时在尾部添加和删除元素时依然高效

草上爬·2025-03-11 04:26

Java的三种技术架构:

程序开发；JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础；JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

Dagssb·2025-03-11 04:56

白话设计模式之单例模式：确保实例唯一的编程秘籍

白话设计模式之单例模式：确保实例唯一的编程秘籍大家好，在软件开发的学习过程中，设计模式一直是个重难点，尤其是单例模式，看似简单，实则蕴含诸多细节和技巧。

一杯年华@编程空间·2025-03-11 04:24

Vue中vfor循环创建DOM时Key的理解之Vue中的diff算法

在Vue开发过程中vfor遍历数组创建Dom是最常见的方式，在vfor时，标签中有一个key值，key值的作用是啥呢？这就不得不提到Vue中的diff算法。一、什么是diff算法Vue会用虚拟DOM来表述真实DOM，这样的目的是为了计算出DOM的最小的变化从而更加快速的更新真实DOM二、diff算法的计算过程1、遍历老虚拟DOM2、遍历新虚拟DOM3、重新排序这样做会有个问题，就是节点数越多，计算

充气大锤·2025-03-11 04:53

【嵌入式C基础】第8篇：C语言数组讲解

1概述数组的基本概念:同一类型数据的集合1.1数组的定义存储类型数据类型数组名[元素个数];inta[5];元素个数必须为常量,不能为变量1.2数组的初始化inta;数组初始化方法全部初始化:inta[5]={1,2,3,4,5};局部初始化:inta[5]={1,2,3};注意：其他的即为0；常用：intarr[5]={0};//初始化一个全部元素为0的数组，通常这个方法在清0数组时使用默认初

黑猫学长呀·2025-03-11 04:48

朗之万动力学（Langevin dynamics）

朗之万动力学（Langevindynamics）是一种模拟经典粒子运动的方法，常用于物理、化学和材料科学等领域。

xwhking·2025-03-11 03:17

C++入门之容易忽视的namespace和函数重载

目录命名空间命名空间的定义命名空间的用法1.直接把std整个展开2.对部分常用的展开3.指定命名空间缺省参数全缺省：（所有的参数都指定一个默认值）半缺省：(只有部分被参数指定默认值，而不是一半的参数)函数重载那么为什么C语言不支持函数重载，C++支持呢？extern"C"命名空间在C/C++中，变量、函数都是大量存在的，这些变量、函数的名称将都存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。使用命名空间的

不会的码·2025-03-11 03:12

C++之list删除元素

C++之list删除元素对容器list存储的元素执行删除操作的时候，一般都是使用其成员函数实现的：（1）clear（）：删除list容器中的所有元素（2）remove（value）：删除容器中所有为value

csdn_zhangchunfeng·2025-03-11 02:38

Python基础之字符串、数字类型和列表（二）

Python基础之字符串、数字类型和列表（二）文章目录Python基础之字符串、数字类型和列表（二）1、常见的字符串API2、数字类型2.1整数(int)2.2浮点数(float)2.3布尔类型(bool

Hao想睡觉·2025-03-11 02:38

C++之string类

1.string类的重要性：C语言中，字符串是以“\0”结尾的一些字符的集合，为了操作方便，C标准库中提供了一些str系列的库函数，但是这些库函数与字符串是分离开的，不太符合OPP的思想，而且底层空间需要用户自行管理，稍不留神可能会越界访问。string是一个对象，使用字符的顺序表实现的，就是一个字符顺序表。基本构造：classstring{private:size_tsize;size_tcap

讨厌下雨的天空·2025-03-11 02:36

前端之vue2原理（全）

一、组件通信总结（有些不建议使用，打破vue单向数据流，可能出问题）常用父子组件通信：1.propevent；2.$ref$refs；3.$slots$scopedSlots(插槽)；4..sync（修饰符），5.$listeners//子组件通过$listeners获取父组件传递过来的所有处理函数、$parent$children//可以获取子组件或父组件的实例；6.attribute//（父组

yh502956003·2025-03-11 02:35

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