嵌入式之系统编程

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机
悟空胆好小·2024-09-16 10:56

2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿

预言日：人总是在逃避命运的路上，与之不期而遇。心理学上有个著名的名词，叫做自证预言；经济学上也有一个很著名的定律叫做，墨菲定律；在灵修派上，还有一个很著名的法则，叫做吸引力法则。
小鹿_33·2024-09-16 10:22

《大清方方案》| 第二话

竟能令堂堂九五之尊龙颜失色！此处暂且按下不表；单说这位乾隆皇帝，果真不愧是康熙从小带过的，一旦决定了要做的事，便杀伐决断毫不含糊。
谁佐清欢·2024-09-16 10:51

《庄子.达生9》

【原文】孔子观于吕梁，县水三十仞，流沫四十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，以为有苦而欲死也，使弟子并流而拯之。数百步而出，被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。
钱江潮369·2024-09-16 10:17

高端密码学院笔记285

高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。
柚子_b4b4·2024-09-16 09:32

2020-04-12每天三百字之连接与替代

不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后，告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活（火烧、烹饪替代了生食）人类用石器代替了完全手工，工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多，随着科技的发展，有更多的原始的事物被替代，代之以更高效、更先进的技术。在近现代，汽车替代了马车，高速公路和铁路
冷眼看潮·2024-09-16 09:32

东南林氏之九牧林候选父系

韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。
祖缘树TheYtree·2024-09-16 09:59

大伟说成语之唉声叹气

＊大伟说成语＊【唉声叹气】叹气：因心里不痛快或不如意而吐出长气，发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露，非人类所特有，动物亦有情绪，悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的，会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是，人类的情绪更复杂，更多样，更丰富。唉声叹气，可以说是最基础的情绪，因为无奈而举足无措，不知该如何如何化解，只有独自一人慢慢承受，长吁短叹不知如何是好，其实是无能无力的表现
求索大伟·2024-09-16 09:23

libyuv之linux编译

文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
jaronho·2024-09-16 09:17

怎么做淘客赚钱(2022最新免费淘客盈利的方法)

，现在简称淘客，是时下比较流行的一个词语，特质为淘宝店推广商品获取提成的人，这些人没有自己的产品，只是在淘宝里面选择适合自己的产品，在自己比较熟悉的领域推广，把产品卖出去之后，会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金
高省_飞智666600·2024-09-16 09:15

Python爬虫解析工具之xpath使用详解

文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用
eqa11·2024-09-16 09:45

锁之缘

是谁追寻梦的足迹，是谁在偷偷的哭泣，日月隔离在黑白天地情感在心中蔓延的痕迹天与地的距离有多远流失的星晨落入哪片空间不要让泪水模糊双眼心牢中一样充满温暖谁说爱情没有永远白娘子又为何爱许仙蝴蝶墓地展翅翩翩轻歌慢舞袖卷人间传奇千古留爱万年…………月落星飞徘徊是选择不去问自已为合舍不得寂寞本就是痛苦的不在追寻梦中的痕迹才不会失去真实的自已
尘缘诗词原创作品·2024-09-16 09:39

ARM驱动学习之基础小知识

ARM驱动学习之基础小知识•sch原理图工程师工作内容–方案–元器件选型–采购（能不能买到，价格）–原理图（涉及到稳定性）•layout画板工程师–layout（封装、布局，布线，log）（涉及到稳定性
JT灬新一·2024-09-16 09:14

ARM驱动学习之5 LEDS驱动

ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量
JT灬新一·2024-09-16 09:14

ARM驱动学习之4小结

ARM驱动学习之4小结#include#include#include#include#include#defineDEVICE_NAME"hello_ctl123"MODULE_LICENSE("DualBSD
JT灬新一·2024-09-16 09:14

C++ | Leetcode C++题解之第409题最长回文串

题目：题解：classSolution{public:intlongestPalindrome(strings){unordered_mapcount;intans=0;for(charc:s)++count[c];for(autop:count){intv=p.second;ans+=v/2*2;if(v%2==1andans%2==0)++ans;}returnans;}};
Ddddddd_158·2024-09-16 09:13

2020-12-24

阅读《老子的心事》391—403“将欲取之，必固与之”：想要得到什么，首先就要送出什么。我常常对孩子们说，你希望别人怎样对你你就怎样对待别人。想要得到别人的尊重，首先要尊重别人。
我和我的天使们·2024-09-16 09:30

18、架构-可观测性之聚合度量

聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析，以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分，通过对度量数据的分析，可以及时发现系统中的异常和瓶颈。以下是对聚合度量各个方面的详细解析，并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。以下是指标
大树~~·2024-09-16 09:42

学习“论语”-第59天

子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”
春峰轩·2024-09-16 08:57

2021-11-15

不知单思可为爱，惟愿一心付之汝。”我拿给宋小姐看了，她说我写得很棒。我很开心，但又不是那么开心。宋小姐是回复我了，但也只是说我写得很棒，对我诗句中蕴藏的真切感情，不知道是真的没发现，还是装作没发现。
宙火·2024-09-16 08:21

《我的青葱岁月之缘来是你》 第二章 迎新晚会

“怎么你也来了这里？”我愉快的问到，想着这是上天给的缘分吗？我还没去找他竟然就相遇了。那个让我开心的老乡。“你好，我也是舞蹈社的新人啊！”他说，笑起来回答我，眼睛弯弯的。“这么巧，我叫吴倩，你叫啥？”“我叫韩欢，你也是B市人吧，c中毕业的？”“我不是，我是f中的，不然肯定会认识你的”“是吗？以后多多关照了”他还冲我眨了眨眼睛。内心一阵悸动，这是……回到寝室，我兴奋的告诉我的室友这个事情，我再次觉得
思源思缘思怨·2024-09-16 08:17

数据结构之哈希表

哈希表(散列表)出现的原因在顺序表中查找时，需要从表头开始，依次遍历比较a[i]与key的值是否相等，直到相等才返回索引i；在有序表中查找时，我们经常使用的是二分查找，通过比较key与a[i]的大小来折半查找，直到相等时才返回索引i。最终通过索引找到我们要找的元素。但是，这两种方法的效率都依赖于查找中比较的次数。我们有一种想法，能不能不经过比较，而是直接通过关键字key一次得到所要的结果呢？这时，
X同学的开始·2024-09-16 08:10

厦门自由行之第一天:

厦门三人行之杂记出发前一天:12️28日下午15:00从广州粗发，来深圳集合！
大苏子在广漂·2024-09-16 08:41

“这才好”麻辣香锅 能够增加人身体的免疫能力

我们还挑选了“川菜之魂”郫县豆瓣的鼻祖品牌豆瓣，保留最原始的郫县豆瓣味道，
小补文知·2024-09-16 08:03

玄牝之威。

“好好好，流云这孩子深得我心，想必长爻知道是你的话定然会惊喜不已的。”白玄牝听得风流云应了下来，脸色慈和，伸手在他头顶轻轻抚了抚，如同抚在怀中九尾小狐一样自然，极其温柔。身后的四位青丘长老同时一怔，嘴角微动，似要开口劝阻。风流云只感到一道霞光瑞气如有实质一般顺着头顶百会大穴直沉在下丹田内，随后这股气息又逐渐凝聚，似乎给自己吃了什么东西一般。啊喔不好，这祖奶奶该不会是看中我这肉身，像人魔一样，要给她
古楼臭道士·2024-09-16 08:32

生命如花

生如夏花之绚丽，死如秋叶之静美。这是诗人语。多少人在赞美：姑娘好像花一样！又有多少人在咏歌：花儿与少年。的确，人生如花。
坦释空·2024-09-16 08:17

二婚到底是领证好还是不领证好？

离婚了，再找对象，感情到了一定程度，领证结婚是水到渠成的事，再说我中华泱泱大国，有礼仪之邦的称谓，领证更是体现了尊重男女双方的行为。
孟妃青·2024-09-16 07:10

《华杉讲透王阳明传习录》

先生曰，“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂。犹精金之所以为精，但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力，亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。
微微微微神·2024-09-16 07:00

“日舍一物”之42——活在当下，并向前看

这件衣服已经有十五、六年了（突然发现我可真是能囤东西啊）。这原本是一件我非常喜欢的衣服，无论是样子，还是质地。照片拍的比较渣，但其实，白色棉质衣料中，尚织有银色的丝线，在阳光或灯光下，会闪亮，不晃眼，但很漂亮。或许正是因为太喜欢了，所以一直保留着，尽管很多年都没有再穿过了。因为不合适了。首先是随着年龄的增长，尽管体重总量没有太多变化（哦，其实还是涨了）。但是体型还是和十几年前不一样了，最明显的就是
記二十一·2024-09-16 07:56

语文主题教学学习笔记之87

“语文主题教学”学习笔记之八十七（0125）今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三：教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。
东哥杂谈·2024-09-16 07:46

这段婚姻还有必要持继续下去吗？

“七年之痒”对我的婚姻也真的是如期而至。七年前的前天领的结婚证，七年后的今晚我们却在沟通如何修补我们的婚姻，当初结婚与他于我都是因为大龄青年，在家里父母催促下，当时双方相处也觉得合适。
2020从这里开始·2024-09-16 06:32

马小秋 秋言物语直播间 |如何唤醒被利益熏心、忘本忘恩之人？

马小秋认为，我们的“本”是老祖宗传承下来的中华优秀传统文化，比如四书五经、《弟子规》、《道德经》等等，这些都是我们千百年来一脉相承的文化之根、为人之本。
秋言物语·2024-09-16 06:59

肖战事件就是他的前车之鉴

无论社会怎样浮躁，我们自己也不可以浮躁。战胜浮躁的关键是明白自己真正的需要，保持一颗平常心，不要盲目攀比，不要羡慕别人，更不要唯利是图。一辈子很短，我们不能总是望着别人的精彩，羡慕着别人的人生，而忘记了经营自己生活，要知道，通过努力，你也能成为让人仰望的明星。如今，随着娱乐产业越来越成熟，每年的新星也是扎堆冒出。在我看来，与前几年不同的是，如今的新生代质量明显好过从前。“更专业了，更有礼貌了”也是
板凳吃瓜小分队·2024-09-16 06:58

Python入门之Lesson2:Python基础语法

目录前言一.介绍1.变量和数据类型2.常见运算符3.输入输出4.条件语句5.循环结构二.练习三.总结前言欢迎来到《Python入门》系列博客的第二课。在上一课中，我们了解了Python的安装及运行环境的配置。在这一课中，我们将深入学习Python的基础语法，这是编写Python代码的根基。通过本节内容的学习，你将掌握变量、数据类型、运算符、输入输出、条件语句等Python编程的基础知识。一.介绍1
小熊同学哦·2024-09-16 06:27

【ARM Cortex-M 系列 2.3 -- Cortex-M7 Debug event 详细介绍】

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录Cortex-M7DebugeventDebugeventsCortex-M7Debugevent在ARMCortex-M7架构中，调试事件（DebugEvent
主公讲 ARM·2024-09-16 06:26

请用幸福影响他人，请不要看不惯别人

读了金刚经你会感觉博大精深空灵之美，看见基督徒你会感知被爱，易经道德经你会定位人生不纠结，读了鲁米你会跟宇宙自然神灵做朋友，人生无意义会让你珍
吕氏春秋驴驴·2024-09-16 06:49

06选课支付模块之基于消息队列发送支付通知消息

消息队列发送支付通知消息需求分析订单服务作为通用服务，在订单支付成功后需要将支付结果异步通知给其他对接的微服务，微服务收到支付结果根据订单的类型去更新自己的业务数据技术方案使用消息队列进行异步通知需要保证消息的可靠性即生产端将消息成功通知到服务端：消息发送到交换机-->由交换机发送到队列-->消费者监听队列，收到消息进行处理，参考文章02-使用Docker安装RabbitMQ-CSDN博客生产者确
echo 云清·2024-09-16 06:25

华杉版资治通鉴【1837】崔祐甫糊弄皇帝。2023-02-20

到了玄宗、肃宗之丧，开始只穿二十七日。如今先帝遗诏说：‘天下吏人，三日脱下丧服。’古
华杉2009·2024-09-16 06:41

莆田鞋在哪买？推荐二个靠谱渠道

其实莆田鞋的水很深，买之
美鞋之家·2024-09-16 06:00

道德经·第十七章

道德经·第十七章【作者】老子【朝代】春秋时期[原文]太上①，不知有之②；其次，亲而誉之；其次，畏之；其次，侮之。信不足焉，有不信焉。悠兮③，其贵言④。功成事遂，百姓皆谓“我自然”⑤。
制心一处_无为而无不为·2024-09-16 05:23

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx的性能优化

一、Nginx性能优化到这里文章的篇幅较长了，最后再来聊一下关于Nginx的性能优化，主要就简单说说收益最高的几个优化项，在这块就不再展开叙述了，毕竟影响性能都有多方面原因导致的，比如网络、服务器硬件、操作系统、后端服务、程序自身、数据库服务等，对于性能调优比较感兴趣的可以参考之前《JVM性能调优》中的调优思想。优化一：打开长连接配置通常Nginx作为代理服务，负责分发客户端的请求，那么建议开启H
xiaoli8748_软件开发·2024-09-16 05:50

【RabbitMQ 项目】服务端：数据管理模块之绑定管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义绑定信息类交换机名称队列名称绑定关键字：交换机的路由交换算法中会用到没有是否持久化的标志，因为绑定是否持久化取决于交换机和队列是否持久化，只有它们都持久化时绑定才需要持久化。绑定就好像一根绳子，两端连接着交换机和队列，当一方不存在，它就没有存在的必要了定义绑定持久化类构造函数：如果数据库文件不存在则创建，打开数据库，创建binding_table插入
月夜星辉雪·2024-09-16 05:49

人要有自知之明

今天中午跟一学妹聊天，谈起结婚找对象的问题，小姑娘年龄不算大，二十七岁，但是整个人很清醒很现实，她如今在一国企上班，吃住都不花钱，再加上她经常出差，补助奖金这一块儿也不少，一年下来七七八八的有个小二十万，这对于一个小姑娘来说已经非常不错了，她计划这两年自己付首付买房，然后想要买辆MINI，小姑娘一米七六的个子，长得漂亮有气质，家庭条件也不错，所以对于择偶方面也有一定的要求，最好是事业单位的，父母有
孟冬廿六·2024-09-16 05:11

JAVA学习笔记之23种设计模式学习

博主最近买了《设计模式》这本书来学习，无奈这本书是以C++语言为基础进行说明，整个学习流程下来效率不是很高，虽然有的设计模式通俗易懂，但感觉还是没有充分的掌握了所有的设计模式。于是博主百度了一番，发现有大神写过了这方面的问题，于是博主迅速拿来学习。一、设计模式的分类总体来说设计模式分为三大类：创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式、原型模式。结构型模式，共七种：适配器
victorfreedom·2024-09-16 05:47

《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来

十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日，论坛在世贸万锦大酒店的支持下，在其三层会议大厅
经典老表·2024-09-16 04:51

融开心告诉你：银行怎么靠你的信用卡赚钱

如持卡人逾期、还最低还款额时，利息就产生，日息万分之五哦~~2、信用卡年费
骊驰商学院·2024-09-16 04:48

轻风拂柳《春意萦怀》之六

图/来自网络轻风拂柳《春意萦怀》之六轻风拂柳《春意萦怀》原韵烂熳芳林赏丽容，春光明媚盼相逢。娇桃绽蕊仙姿艳，淑杏凝脂玉色浓。对对黄莺穿树影，双双彩蝶逐花踪。风情小雅灵犀有，景美难将笔墨封。
轻风拂柳·2024-09-16 04:16

道德经第九章

道德经第9章原文：持而盈之，不如其已；揣而锐之，不可长保。金玉满堂，莫之能守；富贵而骄，自遗其咎。功遂身退，天之道。译文：要求过分圆满，不如适可而止。
套马地汉纸·2024-09-16 04:07

代码随想录Day 41|动态规划之买卖股票问题，leetcode题目121. 买卖股票的最佳时机、122. 买卖股票的最佳时机Ⅱ、123. 买卖股票的最佳时机Ⅲ

提示：DDU，供自己复习使用。欢迎大家前来讨论~文章目录买卖股票的最佳时机相关题目题目一：121.买卖股票的最佳时机解题思路：题目二：122.买卖股票的最佳时机II解题思路：题目三：123.买卖股票的最佳时机III解题思路总结买卖股票的最佳时机相关题目题目一：121.买卖股票的最佳时机[[121.买卖股票的最佳时机](https://leetcode.cn/problems/combination
LluckyYH·2024-09-16 04:10

愿你无病无灾，余生由我宠你

有时候，我真的很烦，很想对您发火，但是最后还是不了了之，因为看到那样的您，我真的不知道该如何开口。在几个月
沐眠_a1fa·2024-09-16 04:01
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