嵌入式控制系统第3页

【智能制造-30】机器人飞车现象

表现形式如下：速度异常升高正常情况下，机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。

W Y·2024-09-06 19:20

【QT开发教程】Qt中的数据绑定与MVVM架构

博主简介：现任阿里巴巴嵌入式技术专家，15年工作经验，深耕嵌入式+人工智能领域，精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘面试。C

I'mAlex·2024-09-06 18:11

什么是嵌入式Linux？嵌入式工程师为什么要学Linux？

article/details/106380314【嵌牛导读】Linux从1991年问世到现在，短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一，不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争，在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展

TYTO·2024-09-06 17:49

Git、Gitlab以及分支管理

一、Git概述Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它是由LinusTorvalds创建的，最初被设计用于Linux内核的开发。

柠檬树723·2024-09-06 17:40

嵌入式的实时性---时间片轮询

#创作灵感：在实际的工业生产生活中，很多嵌入式编程的流程之中，几乎都是不允许CPU在当前的状态阻塞太长时间，一般不会超过1ms。

弃梓·2024-09-06 17:09

嵌入式单片机程序架构之时间片轮询法

时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给

wangshuwang·2024-09-06 17:07

【C语言从不挂科到高绩点】12-数组练习-01

本节课开始重点给大家讲讲C语言中的数组本套课程将会从0基础讲解C语言核心技术，适合人群：大学中开设了C语言课程的同学想要专升本或者考研的同学想要考计算机等级证书的同学想要从事C/C++/嵌入式开发的同学

听潮阁·2024-09-06 12:03

NFV架构

网络功能虚拟化被称为NFV（NetworkFunctionsVirtualization），而虚拟化之后的网络功能被称为VNF（VirtualizedNetworkFunction）在硬件通用化后，传统的网元不再是嵌入式的软硬结合

冯富江的技术博客·2024-09-06 12:59

【启明智显技术分享】探讨CAN总线相关知识以及Model3C 2路CAN的应用

启明智显·2024-09-06 09:38

rust嵌入式key/value数据库

如何使用功能对比性能测试对比插入不同的长度的key/valuemonotonicinsert/get/removerandominsert/get/remove项目介绍类型语言star简介sledrust4.6k嵌入式数据库

kk3909·2024-09-06 07:59

开放麒麟操作系统能打动嵌入式软件工程师吗？

嵌入式软件工程师最常用的操作系统有RTOS、Linux、安卓。rtos虽然高度碎片化，各种操作系统都有，但是渐渐的大家用的都是两个规模比

物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2024-09-06 06:25

适配ARM处理器的Linux内核

实际上，这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式linux系统开发的，也很少运行于这些嵌入式linux系统上，这个站点上的内核首先确保的是在IntelX86体系结构上可以正常运行，它是基于

物联网_区块链_边缘计算_人工智能·2024-09-06 06:55

MPU、MCU、SoC、Application Processors的区别

文章目录1.嵌入式发展史2.CPU3.MPU4.MCU5.SoC6.ApplicationProcessors7.不同处理器运行的操作系统MCU（MicrocontrollerUnit）应用处理器（ApplicationProcessors

TENET-·2024-09-06 05:18

Linux：深入理解计算机软硬件体系和架构

Linux：深入理解计算机软硬件体系和架构一、引言在计算机科学领域，Linux系统以其开源、灵活、高效的特性，成为众多服务器、嵌入式系统以及个人计算机的首选操作系统。

天蓝蓝23528·2024-09-06 05:46

嵌入式基础理论学习——1、嵌入式系统的概念及组成

一、嵌入式系统的概念嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。

自立自律自强·2024-09-06 01:19

嵌入式Linux使用sqlite的库源码编译及用户程序的编译

本文章记录了在嵌入式设备中使用sqlite数据库的前期编译工作，工作是在虚拟机ubuntu环境中进行的。

junziruyu53·2024-09-06 00:45

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

callx0 和 call 的区别

这里我们将以XTensa架构为例，因为XTensa架构是嵌入式系统中常见的一种RISC（ReducedInstructionSetComputer，精简指令集计算机）架构，常用于物联网（IoT）设备，如

小蘑菇二号·2024-09-05 23:10

XTensa架构的处理器上--汇编实现一个1秒定时器

XTensa架构的处理器通常用于嵌入式系统，例如ESP32等。下面是一个基于XTensa架构的1秒定时器实现的例子。

小蘑菇二号·2024-09-05 23:10

华为0830-题解-频率搬移值分配| 二叉树构建+层序遍历

用友一面阿里国际一面凉经西门子终面，秋招恒生电子面经嵌入式面经_20届师兄谈笔试_八股文_简历_项目经验分享快手Java商业化一面腾讯视频后台开发一面9.2得物一面发个帖记录一下秋招进度快手Java商业化一面得物

2301_79125431·2024-09-05 21:52

Milvus核心组件（2）---- etcd 详解

目录背景etcd简介1.基本概念2.数据存储特性3.KVS的操作4.租约（Lease）机制5.实际应用场景Milvus下的etcd服务及存储结构etcd服务端口存储位置安全连接信息嵌入式方式运行etcd

PhoenixAI8·2024-09-05 18:29

嵌入式——什么是堆、什么是栈

嵌入式文章目录嵌入式一、什么是堆二、什么是栈总结堆（Heap）和栈（Stack）是计算机内存中两种不同的数据存储方式。

我与nano·2024-09-05 17:24

shell就是linux的终端,linux中终端与shell的概念

shell也是控制系统的脚本语言，是控制系统启动、X11启动和很多其它实用工具的脚本解释程序。免费学习视频教程分享：linux视频教程图形Shell：UNIX/Linux下的图形用户界面GNO

二营长的意大利炮ii·2024-09-05 16:21

京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算

京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算摘要：控制系统时钟同步是生产装置停车原因分析的关键。

安徽京准·2024-09-05 12:27

GIT代码托管工具

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。

Rebirth-LSS·2024-09-05 11:16

Git核心概念

1.概念Git就是一个典型的分布式版本控制系统，这类系统，客户端不只是提取最新版本的文件快照，而是把代码仓库完整的镜像下来，这样一来，任何一处协同工作用的服务器发生故障，事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复

众愿·2024-09-05 09:34

2023-01-19终于忙得告一段落，进行年终总结一下吧

1、全职工作方面：2022年公司业务发展很快，很多新业务，自己也跟着进步很多，进行银行融资，远期外汇风险管控，嵌入式软件即征即退，RECP等等，这也让自己的年终奖4个月增长到6个月。

CPA小乔·2024-09-05 08:28

ARM/Linux嵌入式面经（一）：海康威视

海康威视1.函数指针和指针函数区别1.定义的差异函数指针：函数指针的定义涉及到函数的地址。例如，定义一个指向函数的指针int(*fp)(int)，这里fp是一个指针，它指向一个接受一个整数参数并返回整数的函数。指针函数：指针函数是指其返回类型为指针的函数。例如，int*f(int)表示一个函数f，它接受一个整数参数并返回一个指向整数的指针。2.用法的不同函数指针：在编程中，函数指针主要用于指向和调

TrustZone_Hcoco·2024-09-05 08:25

Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，是用于跟踪文件的修改和协作工作的工具。它允许多个开发者同时对同一个代码库进行更改，并能够有效地处理并合并这些更改。

汽车软件工程师001·2024-09-05 08:52

嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_嵌入式项目源码分享

高薪不加班不卷济南研发岗嵌入式开发，go开发，硬件开发，客户端app开发同学们，推荐一家高薪、不加班的公司，主要做安全相关，#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#牛友们，大疆创新

2301_79125431·2024-09-05 07:49

海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总

标题海康威视嵌入式面经海康威视嵌入式软件嵌入式硬件总结面试经验面试题目汇总整理总结了海康威视嵌入式的面试题目！

好家伙VCC·2024-09-05 07:18

GNU工具开发基于ARM嵌入式系统的方法

当前，ARM公司的32位RISC处理器，以其内核耗电少、成本低、功能强、特有16/32位双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案的RISC标准，市场占有率超过了75%。

yalizhi123·2024-09-04 15:40

Spring Boot应用部署 - JAR包部署

SpringBoot应用部署采用打包成JAR文件的方式，旨在利用其内置的嵌入式Tomcat或其他Servlet容器，简化传统Web应用部署流程。

闫小甲·2024-09-04 12:20

Linux下基于TCP协议的简易服务器实现（C语言）

关键词：守护进程，TCP，进程和线程，系统调用，Makefile教程：嵌入式Linux应用层开发教程_bilibili目录知识准备服务端（tcp_server）客户端（tcp_client）守护进程（daemon_test

代码能跑就可以·2024-09-04 10:40

嵌入式学习之路 16（C语言基础学习——指针操作二维数组、指向函数的指针、指针的指针）

一、指针操作二维整型数组1、二维数组的本质在C语言中，二维数组本质上是由多个一维数组组成的。例如，inta[2][3]可以看作是包含两个长度为3的一维整数数组。2、指针与二维数组对于二维数组inta[2][3]，&a[0]的类型是int(*)[3]，因为C语言中不直接支持int[3]*这种类型，所以需要使用int(*)[3]来表示指向包含3个整数的一维数组的指针。定义指针int(*p)[3]=a;

求学者1.0·2024-09-04 06:07

嵌入式学习 18（Linux高级编程——文件- 标准IO）

Linux中一切都是文件。学习使用man指令查询函数功能：输入man命令加上要查询的函数名称，手册页将显示有关该函数的详细信息，包括函数的用途、语法、参数、返回值、示例等。手册页通常分为不同的部分，例如名称、概要、描述、返回值、错误、示例、参见等。fopen()函数函数原型：FILE*fopen(constchar*pathname,constchar*mode);pathname表示要打开的文件

求学者1.0·2024-09-04 06:07

串行通信协议——UART

在嵌入式系统、工业控制、消费电子产品等领域，UART通信协议得到了广泛应用。UART通信原理UART通信基于RS-232标准，使用

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

解释 Git 的基本概念和使用方式。

Git是一个版本控制系统，它用于管理和跟踪文件的变化。1.Git的基本概念包括以下几点仓库（Repository）：Git用来存储项目文件和版本历史的地方。

正在走向自律·2024-09-03 22:54

嵌入式学习心得（二）

C语言之父-----丹吉斯.里奇Linux与UNLX的发展过程中对我的影响：unlx在国外是一种商业开发的模板，对于Linux而言在当时有着无法比拟的优势，但是由于其付费模式的应用，是的不少人对于这种模式的反感，是的网络上出现了开源社区，而Linux就在这种环境中成长了，得益于GPL协议，不断地技术人员将改良后的可供开发人员使用的开源的Linux软件上传到开源社区中，是的其不断完善，也变得相当的安

Whyme7·2024-09-03 17:21

Cortex-A 寄存器组详细介绍

一、引言在嵌入式系统开发中，深入了解处理器的寄存器组是至关重要的。Cortex-A系列处理器作为高性能的处理器架构，其寄存器组在系统运行和编程中起着关键作用。

千千道·2024-09-03 15:07

嵌入式1-ARM学习（一）

ARM的发展ARM的前身为艾康电脑（Acorn），于1978年，于英国剑桥创立。1985年，RogerWilson和SteveFurber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器，用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（AcornRISCMachine）。这就是第一代ARM处理器ARM1。1990年艾康电脑财务危机，Acorn被Olivetti收购，ARM被分拆出来独立成为一家处理

小白不想画工图·2024-09-03 10:36

面试题（13）

中断（Interrupts）11.中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。

月夕花晨374·2024-09-03 09:29

嵌入式笔试题（2）

1.请简述一下MQTT协议MQTT协议是一种轻量级的、基于发布-订阅模式的通信协议，用于在物联网（IoT）和M2M（机器到机器）通信中进行消息传递。其全称为MessageQueuingTelemetryTransport，即消息队列遥测传输。MQTT协议的特点包括：1.轻量级：MQTT协议采用二进制消息格式，使用较小的协议头和消息体，以减少网络带宽和存储消耗。2.发布-订阅模式：MQTT采用发布-

月夕花晨374·2024-09-03 09:59

软件系统限流-1

1.限流的目的限流（RateLimiting）的目的是为了控制系统或应用程序在单位时间内处理请求的数量，防止过载、保护资源、保证服务质量。

SAO&asuna·2024-09-03 05:36

嵌入式数据库 QuickIO 诞生记

QuickIO的诞生背景一年前，我在业余时间编写一个后端项目，项目使用的技术栈是JavaVert.x+MongoDB。Vert.x是一个事件驱动的网络应用程序框架，因其异步响应的特性，读写MongoDB时不可避免要编写大量异步回调的代码。“回调地狱”现象的产生，让代码的可读性逐渐下降。Vert.xMongoDBClient相关代码示例：JsonObjectdocument=newJsonObjec

artbits·2024-09-03 03:19

嵌入式学习（数据库）

数据库的定义：可以理解为数据库是用来存放数据的一个容器。有了数据库后，我们可以直接查找数据。或者可以对数据库进行读写删除等操作。Sqlite小型数据库.Sqlite特点:可以实现大数据量的管理读写速度慢最常见的数据库类型是关系型数据库管理系统（RDBMS）：RDRMS中的数据存储在被称为表（tables）的数据库对象中。表是相关的数据项的集合，它由列和行组成创建表：CREATETABLE表名称例如

小林王斯·2024-09-03 03:17

收纳的智慧

日式厨房的收纳也很是让人惊叹，除了嵌入式的厨具装修，还有多层滚轮置物架置放柴米油盐酱醋茶。蜗

TanLeeCO·2024-09-02 18:57

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

MATLAB是一种高级编程语言，主要用于数值计算和数据分析，而Simulink则是一种基于模型的设计和仿真环境，用于开发和测试控制系统、信号处理和通信系统等。

Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

GitHub和GitLab的区别

GitHub作为开源代码库及版本控制系统，拥有超过900万的开发者用户，目前仍然是

阿波次的俄佛歌·2024-09-02 10:39

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