文章目录如何通过SSH连接到树莓派步骤1.在RaspberryPi上启用SSH步骤2.查找树莓派的IP地址步骤3.SSH到你的树莓派步骤4.在任何地点访问家中的树莓派4.1安装Cpolar4.2cpolar

树莓派开发板上提供了大量的GPIO引脚，它们通过40Pin的排针引出，早期版本只有26Pin。

VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux内核文章目录VSCode+GDB+QEMU图形化调试Linux内核概述环境准备VSCode配置GDB调试助记概述在学习嵌入式Linux系统时，需要对LinuxKernel

由于需要在树莓派上挂个爬虫脚本，所以需要通过Selenium操作树莓派上的Chromium浏览器，但是官方系统里面的Chromium版本实在是找不到对应的驱动，搜遍网络毫无结果。

Google并没有发布arm版本的桌面版本Chrome；所以，如果要在树莓派的arm64版本Debian

先上个软件版本：树莓派3Biceweasel52+selenium3.3+geckodriver15.0python2.7firefox在树莓派中，名称为iceweasel。

前言：最近折腾了一个QQ机器人，突然有个灵感。当用户发送一个网页链接时，我想使用Java对网页进行截图，然后将截图文件发回到QQ上，感觉这个功能很酷炫，于是昨天(2020-10-29)研究了一晚上，下面对截图功能这个部分进行总结。一.概述首先我在网上查询了相关资料(并不多)，最常见的两种方案：使用Java自带的Robot类，对电脑屏幕进行截图，不建议使用。使用Selenium工具，对游览器进行截图

在树莓派上使用selenium要注意，由于chrome始终没有支持arm64系统，firefox官方提供的内核驱动对于arm64系统上的支持也有限，因此最好使用chromium配合开发。

1背景这学期从开学开始就在忙托福，考完了之后仍旧每日碌碌而不知所为，跋山涉水带回来的树莓派也吃灰了好久。前段时间做项目突然要用到SQL，听说在Win下的卸载非常麻烦，于是脑洞大开。

树莓派3b自带python3.7，先安装seleniumpip3installselenium==3.3卸载自带的chromiumsudoapt--fix-brokeninstallsudoapt-getpurgechromium-browsersudoapt-getremovechromium-browser

树莓派的定时拍照并上传到百度云安装摄像头以及配置开关打开如何连接以及打开摄像头功能可以参考官方Document树莓派的拍照功能树莓派自带针对camera的bash命令还是很实用的。官网有介绍如何使用。

解决树莓派原装libcamera(csi)摄像头无法通过opencv读取数据的问题1.环境1.1硬件树莓派4B树莓派原装CSI摄像头IMX219（libcameraCameraRaspberryPi）1.2

这周主要是做的是树莓派4的搭环境，树莓派4可能是刚出来的原故，很多库和程序都和它不是特别兼容，所以搭环境搭的很慢需要配的环境很多，昨天刚配好能够完成电脑和树莓派的通信，和炮台主控的通信还没有试过。

一、相关命令ifconfig用途：配置网络信息。其中lo地址是127.0.0.1，这个地址是一个回环地址，代表本机（localhost）。eg：ifconfigeth0192.168.1.100.设置IP有文档描述此命令即将废除，取代这个命令的是ipaddr和iplink。可以试试ip-slink。iwconfig用途：配置无线网络接口描述：iwconfig和ifconfig很相似。但是iwcon

本文介绍在树莓派上使用Pyside2+QML方式进行GUI程序的开发，该GUI程序可以通过按钮来控制蜂鸣器播放不同的音调，这里演示按钮弹奏歌曲《两只老虎》。

文末免费获取更多资料一、简答题：1．请写出实现后面几个功能的Linux命令：显示文件,拷贝,删除答：Lscprm2．do„„while和while„„do有什么区别？答：Do„while是先执行一次循环体内的代码然后在判断，而while„.do则是先判断一下条件，然后在执行。Do„„.while如果是不满足条件也会执行，一定会执行一次。3．Linux系统下.ko文件是什么文件？.so文件是什么文件

Linux系统中常见的面试题目，分享，欢迎大家前来交流学习。1、嵌入式系统中的CAN通信协议是什么？CAN（ControllerAreaNetwork）通信协议是一种广泛应用于嵌入式系统中的串行通信协议。它最初由德国汽车工业联合会开发，旨在满足汽车电子控制单元（ECU）之间的高可靠性、实时性和鲁棒性需求。CAN协议使用两根差分信号线进行数据传输：CAN_H（高电平）和CAN_L（低电平）。它采用了

1.把N个有序链表合并成一个新的有序链表2.派生类的构造函数/析构函数调用次序(常见)3.列举常见的设计模式(Marvell)4.解释黑盒测试与白盒测试，谈谈你项目中如何做测试5.设计一个高效算法，统计一篇文章中出现频率高的几个单词6.用预处理指令#define声明一个常数，用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)#defineSECONDS_PER_YEAR(60*60*24*365)UL7.写一

1）实验平台：正点原子MPSoC开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6924508746703）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十五章设备树下的LED驱动实验上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF函数，本章我们就开始第一个

目录管理方式选择vim手动方式管理插件延迟加载加载插件帮助文档make管理vim插件1.安装make和git2.获取vim配置仓库3.准备工作4.安装相关软件5.安装并升级vim插件6.安装vim配置相关文件7.vim恢复到初始状态管理方式选择插件管理器vim-plug,Vundle等都依靠github,在国内由于github经常不能clone和push等操作,所以不打算使用vim插件管理器.为了

一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微控制器raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的，这个小项目完全够用。但是这个处理器有个缺点就是缺少WIFI和蓝牙，不过可以外接蓝牙模块解决。这个板子目前的货量充足，20几元便可以买到一个不带排针的板子。下面就是这个板子的正反面以及接口类型的示意图。板子上有一颗LED灯珠以及温度传感器，使用microuse接口供电。注意在编写程序的过程中

在树莓派上，可以通过一系列的命令行工具来查看系统的运行状况。以下是一些常用的命令：top或htop（需要安装）：这些工具可以显示实时的系统状态，包括CPU、内存使用率、正在运行的进程等。

1.代码创作原则提高健壮性（鲁棒性）如：提取数字，防止用户输入非规定字符（字母或其余符号），可在scanf部分时操作，如用scanf（%d%d%d,&a,&b,&c）;使用户输入的内容运行后只有数字能被匹配。注意：之前输入的非法字符仍在缓冲区内，因此在下次输入数据时，要将上次缓冲区内的数据清除，可用输入空字符来将残留数据取代。2.选择结构设计选择条件判断：关系条件有：符合关系则为1（真）；不符合关

今日知识点较少，更多的是实践可通过编写1.n的阶乘2.求和3.找最大值4.求月份的天数5.打印100以内的素数6.斐波拉契数列7.找出数组中的最大值8.数组逆序9.统计字符串长度10.实现strcpystrcatstrcmp加强能力。函数递归操作1.递推关系//重复的第n项与第n-1项之间的关系，并返回到函数本身。2.结束条件，如if判断。递归求和：intSum(intnum){if(num==1

二维数组函数形参一维可以省略，长度不能直接获得（计算长度时会将数组当做指针），需要在实参中输入。例如：intarray(inta[3][4,introw]);其在计算机中实际以intarray(int(*a)[4],introw)存在。位数——总线宽度（总线用以传输数据）———1.数据总线2.控制总线3.地址总线在二维字符数组形式上，需要传递行数，因为操作多个字符串实参：实参要有数组名与行数，如：

1.循环结构循环--不断重复构成循环的要素有：初始条件趋于结束的操作循环体：重复执行的代码结束条件1.gotogoto语句标签：不断循环语句标签内容，标签内容需要提前定义。。2.whilewhile(表达式)表达式为实施条件{语句}3.do-whiledo{循环体语句}while（表达式）；//（分号）与while的区别，do-while是先执行再判断，while是先判断再执行。4.forfor（

1.函数实现1.类型标识符（返回值的类型标识符）2.函数名--------和函数功能对应3.形式参数-----函数接受数据入口不一定要有，看函数的功能需要，没有形参，一般写void替代位置。使用标准：a.个数相同b.类型匹配c.顺序匹配：从右向左。4.函数体--------功能的代码5.返回值类型如果没有，返回值类型一般写成void返回值类型如果不写，默认为int型。返回值是指函数结束后，其函数的

本日学习了Linux操作系统的快捷操作命令1.pwd(PrintWorkDirectory)//目录--相当于是windows下的文件夹其功能为打印当前所在的工作路径2.clear或ctrl+l//清屏3.ls(list)//清单罗列eg:ls//查看当前目录下的内容ls(目录名)//查看指定目录下的内容ls-l目录名(或文件名)//查看目录下文件属性信息(或某个文件的属性信息)(long)4.c

1.变量命名用单词，不用拼音，用单词时可缩写（缩去元音字母）驼峰命名法：首字母大写，字母间不空格2.赋值不同类型数据如：int=double会精度丢失12.45只存了12short=int会高位截断12345678只保存5678int=short补充符号位如0x8234变为0xffff8234,0x1234不变，因为8最高位为1，超过32768补码为负数符号。3.语句以‘；’结尾算为一条语句3.1

Linux代码对齐方式：单行对齐：命令模式下“==”自动对齐多行对齐：选中多行，按一下=全局对齐：gg=G按gg光标回起始行，按G到最后一行经验：一组数据比最大值最小值：用循环输入一次处理一次数组一组相同类型的数据的集合作用：一次性定义多个相同类型的变量一维数组语法：类型说明符数组名[常量表达式]，本质为int[10]a;(与inta类似)类型说明符：int,short,long,longlong

引言：树莓派，这个小小的卡片式计算机，自问世以来就引起了无数开发者和爱好者的关注。它不仅是一款学习编程的绝佳工具，更是一个功能强大的迷你计算机。

姓名：李萌怡学号：19020100103学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/weixin_44839882/article/details/108468131【嵌牛导读】：嵌入式系统分为硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。要深入学习嵌入式系统，应用层开发是非常重要的部分。【嵌牛鼻子】：应用层文件结构【嵌牛提问】：Linux的文件结构分为哪几部分？【嵌牛正文】1应用层

等待了很久的64bit版本树莓派官方OS，发现官网上正式发布了如下版本后：兴冲冲直接下载刷了张TF卡，开启了64bit树莓派之路。

1.更换清华源sudonano/etc/apt/sources.list#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua

1、树莓派系统启动之后在桌面的右上角有连接网络的图标，点击连接无线网络2、然后打开终端窗口，安装xrdp输入命令:sudoapt-getinstallxrdp回车安装然后：输入命令sudonano/etc

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装XRDP二、启动XRDP1.查看服务2.查看端口绑定三、使用XRDP1.Windows系统2.Linux系统四、虚拟桌面总结前言之前写了很多关于Ubuntu使用RDP或VNC的文章，最近在鼓捣树莓派

姓名：罗浩东学号：19020100450学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/sinat_42550851/article/details/102106257【嵌牛导读】对嵌入式系统的初步认识【嵌牛鼻子】嵌入式系统的定义和应用【嵌牛正文】1嵌入式系统学习路线主要招聘的行业企业：智能家居、消费电子、医疗、工业自动化、通信设备、汽车电子学习路线：Linux入门、C语言、l

嵌入式QT（QtforEmbeddedLinux）是一个用于开发嵌入式Linux应用程序的跨平台软件开发框架。

姓名：李胜伟学号：19020100133学院：电子工程学院转自：(3条消息)嵌入式linux,老手给新手的建议_zhang_jia_qing的博客-CSDN博客【嵌牛导读】嵌入式linux,老手给新手的建议

首先需要打开内核的时钟模块配置。DS1302模块需要将CE，I/O，SCLK引脚接到CPU上，我的方案是CE接到MT7621的GPIO#16，SCLK接到GPIO#4，I/O接到GPIO#3。查看MT7621编程手册，GPIO#0~GPIO#31的控制寄存器为0x1E000600，数据寄存器为0x1E000620，查看代码可知在MT7621上将寄存器remap到了0xBE000600和0xBE00

安装全过程terminalroot@ubuntu:/home/ubuntu#sudoaptinstallmysql-serverReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneThefollowingadditionalpackageswillbeinstalled:libcgi-fast-

钡铼Node-Red边缘计算网关BL304采用嵌入式Linux系统开发的产品，具有高度的稳定性。主板使用NXP公司i.MX8MMini四核64位处理器设计，主频最高1.8GHz

Buildroot是用于生成嵌入式Linux系统的完整构建工具链和环境。

树莓派4b安装ubuntuserver18后如何开启串口？树莓派4b的引脚图如下：其中GPIO14和GPIO15是硬件串口。

而且默认开机自启，传输的是ubuntu本地的真实视频数据，而不是新开一个桌面，帧率高视频质量好，但是连接后占用cpu也比较高，树莓派4b上可能占用30%cpu。尝试了

YoctoProject和Buildroot都是用于嵌入式Linux系统构建的工具。它们有一些相似之处，但也有一些区别。

网上说切换成64位系统，仅需要在/boot/config.txt增加一行arm_64bit=1试了一下，这样重启之后，内核确实是变成aarch64的了。但是这时候根文件系统还是32位，缺少64位的运行库，64位程序是不能正常运行的。但此时armhf的程序还是可以正常执行的，说明arm64位下是可以兼容32位程序的要刷成纯净的64位系统，可以去下载64位的系统镜像https://downloads.

树莓派作为一种功能强大的迷你计算机，为我们提供了实现智能家居监控系统的可能。在本篇博客中，我们将通过构建一个简单的智能家居监控系统，来探索树莓派的基础应用。

树莓派作为一种功能强大的迷你计算机，也可以用于搭建人脸识别检测系统。一、项目简介人脸识别系统是一种基于人工智能技术的身份识别系统，可以通过分析面部特征来识别或验证个人身份。

还可以提高农作物产量和质量,减少农药污染和提高生产效率.在精准农业生产过程中,需要采集和监测农作物生长过程中的数据进行决策.为了实现农业生产过程中的信息采集,本文主要研究农业生产信息的采集,传输和控制,并设计了一套基于嵌入式