嵌入式Linux驱动开发学习

正点原子嵌入式linux驱动开发——设备树下platform驱动

在上一篇笔记中，详细的讲解了Linux下的驱动分离与分层，以及总线、设备和驱动这样的驱动框架。基于总线、设备和驱动这样的驱动框架，Linux内核提出来platform这个虚拟总线，相应的也有platform设备和platform驱动。上一篇笔记中讲解了传统的、未采用设备树的platform设备和驱动编写方法。最新的Linux内核已经支持了设备树，因此在设备树下如何编写platform驱动就显得尤为
努力自学的小夏·2023-10-26 09:36

正点原子嵌入式linux驱动开发——异步通知

上一篇笔记中使用阻塞或者非阻塞的方式来读取驱动中按键值都是应用程序主动读取的，对于非阻塞方式来说还需要应用程序通过poll函数不断的轮询。最好的方式就是驱动程序能主动向应用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序再从驱动程序中读取或写入数据，类似于中断。Linux提供了异步通知这个机制来完成此功能，本章就来学习一下异步通知以及如何在驱动中添加异步通知相关处理代码。异步通知异步通知简介首先来回顾
努力自学的小夏·2023-10-26 09:06

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux I2C驱动

在电子产品硬件设计当中，I2C是一种很常见的同步、串行、低速、近距离通信接口，用于连接各种IC、传感器等器件，它们都会提供I2C接口与SoC主控相连，比如陀螺仪、加速度计、触摸屏等，其最大优势在于可以在总线上扩展多个外围设备的支持。Linux内核开发者为了让驱动开发工程师在内核中方便的添加自己的I2C设备驱动程序，更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件，进而引入了I2C总线框架。与Linu
努力自学的小夏·2023-10-26 09:29

【笔记】关于寄存器的一些理解

1.寄存器做嵌入式Linux方向，跟寄存器打交道也有一段时间了，感觉寄存器就是一个比较特殊的东西。
yong1585855343·2023-10-26 03:37

嵌入式Linux_Petalinux一——FPGA学习笔记＜？＞

目录一.开发环境搭建1.Ubuntu和Windows文件互传1、开启Ubuntu下的FTP服务2、Windows下FTP客户端安装2.Ubuntu和Windows文件本地共享3.Ubuntu系统搭建tftp服务器4.Ubuntu下NFS和SSH服务开启5.SourceInsight软件安装和使用6.VisualStudioCode软件的安装和使用7.SecureCRT软件安装和使用8.Putty软
switch_swq·2023-10-26 00:37

嵌入式Linux开发25——Linux 内核定时器实验

文章目录Linux时间管理和内核定时器简介1.内核时间管理简介2.内核定时器简介2.1init_timer函数2.2add_timer函数2.3del_timer函数2.4del_timer_sync函数2.5mod_timer函数3.Linux内核短延时函数定时器驱动程序编写  定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数，通过这些定
贾贾2023·2023-10-25 20:54

嵌入式学习笔记--嵌入式Linux内核定时器和中断

嵌入式Linux内核定时器和中断**一、内核定时器**Linux内核使用timer_list结构体表示内核定时器，timer_list定义在文件include/linux/timer.h中structtimer_list
白日梦想家_pf·2023-10-25 20:24

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux PWM驱动

PWM是很常用到功能，可以通过PWM来控制电机速度，也可以使用PWM来控制LCD的背光亮度。本章就来学习一下如何在Linux下进行PWM驱动开发。PWM驱动解析不在介绍PWM是什么了，直接进入使用。给LCD的背光引脚输入一个PWM信号，这样就可以通过调整占空比的方式来调整LCD背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度，降低占空比就会降低背光亮度，重点就在于PWM信号的产生和占空比的控制。设备树下PW
努力自学的小夏·2023-10-25 05:50

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux MISC驱动

misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动，本章就来学习一下MISC驱动的编写。MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变得
努力自学的小夏·2023-10-25 05:19

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux INPUT子系统

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了input框架，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input核心层负责处理这些事件。本章就来学习一下Linux内核中的input子系统。input子系统input子系统简介input子系统就是管理输入的子系
努力自学的小夏·2023-10-25 05:19

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux自带LED驱动

前面都是自己编写LED灯驱动，其实像LED灯这样非常基础的设备驱动，Linux内核已经集成了。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此只需要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可，本章就来学习如何使用Linux内核自带的LED驱动来驱动正点原子的STM32MP1开发板上的LED0和LED1这两个LED灯。Linux内核自带LED驱动使能在上一篇笔记的学习中编写基于设备树的
努力自学的小夏·2023-10-25 04:44

arm开发板采用ubuntu根文件系统自动挂载U盘解决方案升级版!

背景之前有一篇文章：《ARM-Linux下实现U盘自动挂载》在嵌入式Linux开发板中实现自动挂载U盘的方法。该方法有效，但局限。
Terry.Z_1009·2023-10-25 04:42

讯为Linux驱动开发

讯为LInux驱动开发学习笔记第一期：驱动基础RK3568，国产瑞芯微的CPU，支持多种操作系统，如Linux,Android等1，Linux设备驱动概述驱动概念底层硬件和上层软件的桥梁，让硬件动起来使用驱动框架编程
WBushYdc·2023-10-25 00:18

嵌入式linux学习笔记（2）

笔记目录学习目标学习内容一、VI编辑器的设置1、设置TAB键为4字节2、VIM编辑器显示行号3.VI/VIM编辑器使用空格代替了TAB键二、存储1、ROM2、RAM3、FLASH三、Makefile语法重要提醒1、Makefile作用2、Makefile规则格式3、gcc命令4、Makefile变量四、U-Boot1、U-Boot简介2、U-Boot编译3、U-Boot一些命令4、uboot启动l
Wyd_(ง •̀_•́)ง·2023-10-24 22:16

三种Linux字符设备驱动写法-2:总线设备驱动框架

参考资料：嵌入式Linux驱动学习-6.platform总线设备驱动模型嵌入式Linux驱动学习-5.驱动的分层分离思想1.分离思想回顾第一篇，最简单的驱动框架：如下，在驱动程序中直接把资源（IO引脚）
闪耀大叔·2023-10-24 10:39

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux阻塞与非阻塞IO

阻塞和非阻塞IO是Linux驱动开发里面很常见的两种设备访问模式，在编写驱动的时候一定要考虑到阻塞和非阻塞。本章就来学习一下阻塞和非阻塞IO，以及如何在驱动程序中处理阻塞与非阻塞，如何在驱动程序使用等待队列和poll机制。阻塞和非阻塞IO阻塞和非阻塞简介这里的“IO”并不是学习单片机的时候所说的“GPIO”(也就是引脚)。这里的IO指的是Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动
努力自学的小夏·2023-10-24 07:35

摄像机嵌入式软件工程师招聘

（2）任职要求1、本科及以上学历，电子信息/计算机/软件/通信等相关专业；2、3年以上视频类嵌入式Linux产品开发经验，能基于SDK独立设计和开发子模
8K超高清·2023-10-24 04:03

linux驱动开发学习001：概述

linux的内核源码编译后，会生成一个总的镜像。镜像加载到内存中运行他，就会启动内核。驱动属于内核代码的一部分，对驱动修改要重编整个内核，麻烦但驱动可以独立于内核镜像外，并能动态加载和卸载字符设备驱动，他们按照字节流的方式来进行访问，如鼠标键盘等学习一类驱动，就是学习它的核心数据结构和一组API，然后是由此组成的框架linux中，万物皆是文件，设备也被当成文件。硬件准备好后会主动通知cpu，并非c
搞IT的锋·2023-10-23 23:19

[RK3568从入门到精通] 专栏目录及介绍

前言本专栏基于RK3568平台讲解嵌入式Linux开发的项目流程。
嵌入式Linux开发·2023-10-23 07:19

I.MX6U嵌入式Linux驱动——系统移植之uboot

正点原子ALIENTEK开发板的学习笔记Linux系统移植主要是bootloader（U-Boot）、Linuxkernel和rootfs移植，这三者一起构成了一个完整的Linux系统。（1）bootloader代码用于启动Linux内核；（2）移植Linuxkernel；（3）移植一个根文件系统（rootfs），这个里面包含了一些常用命令和文件。1、uboot简介芯片上电后，先运行一段bootl
杨小菜菜·2023-10-22 21:16

【驱动篇】韦东山嵌入式Linux笔记——基于IMX6ULL

设备驱动开发1.Char驱动框架Step1:编写fops，确定驱动所需的函数staticstructfile_operationshello_drv={.owner=THIS_MODULE,.open=hello_drv_open,.read=hello_drv_read,.write=hello_drv_write,.release=hello_drv_close,};Step2:编写fops里
HHsuehBo·2023-10-22 20:26

基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——（1）总体简述

年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛，当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL，时隔多年，现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展，并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录，故重新开始了嵌入式
潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠·2023-10-22 20:54

OpenWrt与嵌入式Linux

OpenWrt与嵌入式Linux由于要接手学长留下来的一个项目，“被迫”要学习OpenWrt的配置方法——虽然对于一个five电工来说这事挺莫名其妙的，但还是硬着头皮上吧（我本想拒绝，但他给的是在太多了
内 鬼·2023-10-22 11:57

如何理解Linux字符设备驱动？

一、驱动层和应用层看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别：嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。
m0_61687959·2023-10-21 13:56

安装arm-linux-gcc

对于学嵌入式linux的来说，拿到板子后，建立开发环境是开发的第一步，arm-linux-gcc是基于arm架构的linux平台交叉编译工具。下面是按转步骤。
水军总督·2023-10-21 10:10

零基础要怎么样学习嵌入式Linux

嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，因此面对许多朋友只是在大一或者大二学习过C(还不一定认真学了，呵呵!)
呼啦啦的爱·2023-10-21 07:16

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核定时器

定时器是最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章就来学习一下Linux内核提供的定时器API函数，通过这些定时器API函数可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章就来学习一下这些和时间有关的功能。Linux时间管理和内核定时器简介内核时间管理简介FreeRTOS是需要一个硬件定时器提供系统时钟，一般使用Systick作为系统时钟源。同理，L
努力自学的小夏·2023-10-21 00:45

正点原子嵌入式Linux裸机开发教程——外部中断实验思路回顾、总结

文章目录前言一、文件分析start.S文件：Core_ca7.h文件:MCIMX6Y2.h文件：bsp_gpio.h文件：bsp_gpio.c文件：bsp_int.h文件：bsp_int.c文件：Exit文件夹：二、代码实现流程：总结前言最近在学习正点原子I.MX6ULL开发板的外部中断实验，此章实验增加了许多新的内容，包括中断向量表、GIC的控制函数等，GPIO的配置中还增加了中断的相关配置。在
门牙会稍息·2023-10-21 00:45

STM32MP157驱动开发——Linux RTC驱动

STM32MP157驱动开发——LinuxRTC驱动一、简介二、驱动分析三、RTC时间查看与设置参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——RTC驱动一、简介  RTC设备驱动是一个标准的字符设备驱动
Amonter·2023-10-21 00:14

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动

STM32MP157驱动开发——外置RTC芯片RCF8563驱动一、简介二、驱动开发1.修改设备树2.驱动使能三、运行测试四、驱动分析参考文章：【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发——外置
Amonter·2023-10-21 00:14

嵌入式Linux开发第一步——汇编点灯实验

I.MX6UIO复用  以IO“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”为例，打开参考手册，如图所示：  从图中可以看到有个名为：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00的寄存器，寄存器地址为0X020E005C，这个寄存器是32位的，但是只用到了最低5位，其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置GPIO1_IO00的复用功能的。GPIO
贾贾2023·2023-10-21 00:13

嵌入式Linux_Petalinux二——FPGA学习笔记＜？＞

前置学习：嵌入式Linux_Petalinux一参考资料：正点原子《DFZU2EG_4EVMPSoC之Linux驱动开发指南》关于SecureCRT中如何配置颜色一.Linux基础外设的使用之前使用Petalinux
switch_swq·2023-10-21 00:42

嵌入式Linux开发19——Linux设备树（万字总结）

  提示：本文参考《DevicetreeSpecificationV0.2.pdf》、《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》、《IMX6UL参考手册》以及正点原子的相关教程总结的学习笔记，万字总结，水平有限，仅供参考。  笔者偏嵌入式方向，故本文更多是关于实际开发中涉及的内容。文章目录设备树的概念DTS、DTB和DTCDTS语法1.dtsi头文件2.设备节点3.标准属性3
贾贾2023·2023-10-21 00:42

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux中断

不管是单片机裸机实验还是Linux下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能IRQ等等。但是Linux内核提供了完善的中断框架，只需要申请中断，然后注册中断处理函数即可，使用非常方便，不需要一系列复杂的寄存器配置。Linux中断简介Linux中断API函数可以先来回顾一下裸机开发里中断的处理方法：使能中断，初始化相应的寄存器。注册中断服务函数，也
努力自学的小夏·2023-10-21 00:09

第一、二期衔接——3.3 字符驱动设备—LED设备驱动点灯

LED设备驱动点灯硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）软件平台：运行于VMwareWorkstation12Player下UbuntuLTS16.04_x64系统参考资料：《嵌入式
Going1·2023-10-20 23:13

基于linux内核的驱动开发学习

1驱动定义：驱使硬件动起来的程序种类：裸机驱动：需求分析--》查原理图--》查芯片手册--》code系统驱动：需求分析--》查原理图--》查芯片手册--》设备树--》code--》安装到内核中裸机开发&系统开发的优缺点？裸机开发：成本低运行效率高安全性低单任务系统开发：成本高运行效率低安全性低多任务应用程序和驱动程序的区别？应用程序驱动程序1加载方式主动加载被动加载2运行空间用户空间kernel空
谷谷呀～·2023-10-20 22:58

Android休眠唤醒流程分析

https://blog.csdn.net/gjsisi/article/details/8613754Android休眠唤醒机制简介（一）1、背景介绍：睡眠/唤醒是嵌入式Linux非常重要的组成部分,
南乔木169·2023-10-20 22:45

iperf3: error - unable to connect to server: No route to host 但嵌入式Linux设备

起因需要测试WIFI设置为802.11n制式能否输出40MHZ带宽去做CE认证需要一台设备WIFI设置为STA模式一台设备WIFI设置为AP模式用STA模式的设备去连接AP模式的设备才能产生40MH带宽起初用了一台设备做STA模式设备(设备A)来测试没问题了，要换一台设备做STA设备(设备B)，换了一台设备做STA去连接AP的时候就出现以下错误：iperf3:error-unabletoconne
欲盖弥彰1314·2023-10-20 20:54

嵌入式LINUX驱动学习之1.linux 内核打印函数printk

1.linux内核打印函数printk一、函数有头文件二、定义的关键宏三、函数原型四、函数使用（上位编写）五、编译下载（上位机操作）六、修改下位机linux打印内核信息环境七、装载模块/卸载模块测试一、函数有头文件路径：/opt/kernel/include/linux/printk.h头文件包含：#include*注：一般其它头文件已包含了当前头文件，编写代码时可以不用写*二、定义的关键宏#de
weixin_47273317·2023-10-20 02:50

《嵌入式Linux驱动开发教程》--内核模块

内核模块绝大多数的驱动都是以内核模块的形式实现。宏内核和微内核宏内核（Linux）：所有的内核功能都被整体编译在一起，形成单独的内核镜像文件,内核中各功能模块的交互通过直接的函数调用进行。微内核（Windows）:功能模块的交互需要微内核提供的通信机制。宏内核添加改变内核的某个功能，需要重新编译整个内核，然后重启整个系统，引入内核模块：内核模块：被单独编译的一段内核代码，根据需求动态的加载、卸载到
一如既往_·2023-10-20 02:46

是否要从单片机转嵌入式Linux？

文章来源：是否要从单片机转嵌入式Linux？最近很多童鞋投票并咨询如何从单片机转为嵌入式Linux开发。看来读者圈中做单片机，RTOS的不少。
HzhenW3513·2023-10-20 00:46

正点原子嵌入式linux驱动开发——pinctrl和gpio子系统

在上一篇笔记中，学习编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本的驱动不可能采用裸机驱动开发方式。Linux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动，本章就学习一下如何借助pinctrl和gpio子系统来简化GPIO驱动开发。pinc
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux并发与竞争

Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。在Linux驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章就来学习一下如何在Linux驱动中处理并发。并发与竞争并发与竞争简介并发就是多个“用户”同时访问同一个共享资源。Linux系统是个多任务操作系统
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux按键输入

在前几篇笔记之中都是使用的GPIO输出功能，还没有用过GPIO输入功能，本章就来学习一下如果在Linux下编写GPIO输入驱动程序。正点原子STM32MP1开发板上有三个按键，就使用这些按键来完成GPIO输入驱动程序，同时利用原子操作来对按键值进行保护。Linux下按键驱动原理按键驱动和LED驱动原理上来讲基本都是一样的，都是操作GPIO，只不过一个是读取GPIO的高低电平，一个是从GPIO输出高
努力自学的小夏·2023-10-19 23:04

【正点原子Linux连载】第十七章GPIO中断试验-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第十七
正点原子·2023-10-19 23:02

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux蜂鸣器

蜂鸣器驱动原理有源蜂鸣器只要通电就会叫，所以可以做一个供电电路，这个供电电路通过一个IO来控制其通断，一般使用三极管来搭建这个电路。在Linux下编写蜂鸣器驱动就需要以下工作：设备树中创建蜂鸣器节点，加入GPIO信息。编写驱动程序和测试APP。硬件原理图分析上图中通过一个PNP型的三极管8550来驱动蜂鸣器，通过PC7这个IO来控制三极管Q1的导通，当BEEP输出低电平的时候Q1导通，相当于蜂鸣器
努力自学的小夏·2023-10-19 23:57

嵌入式linux、arm

嵌入式linux、arm嵌入式操作系统嵌入式系统应用领域嵌入式系统特点嵌入式实时系统嵌入式系统组成ARM相关知识arm寻址方式ARM微处理器的工作状态、工作模式ARM寄存器linux系统linux开发工具链异常处理
Buffedon·2023-10-19 14:53

嵌入式Linux NFS挂载

嵌入式LinuxNFSMount，几步简单的命令实现通过NFS将虚拟机目录mount到板子上1、在ubuntu上安装ntf服务sudoapt-getinstallnfs-kernel-server2、打开配置
徐晨豆·2023-10-19 13:36

在嵌入式linux板子上搭建NFS服务器

使用portmap+nfs-utils的工具在hi3536的linux系统上搭建nfs服务器，使用VM虚拟机中的ubuntu作为客户端挂载，进行文件的读写。编译能够支持nfsserver的内核1.首先对linux内核进行修改，让linux内核支持nfs服务器的功能，修改方式是在内核目录arch/arm/configs目录下的hi3536d_defconfig文件添加如下图所示，再进行内核编译，并将
qq_40170041·2023-10-19 13:02

嵌入式linux搭建nfs服务器(portmap+nfs-utils)

使用portmap+nfs-utils的工具在hi3531d的linux系统上搭建nfs服务器，使用VM虚拟机中的ubuntu作为客户端挂载，进行文件的读写。1.首先对linux内核进行修改，让linux内核支持nfs服务器的功能，修改方式是在内核目录arch/arm/configs目录下的hi3531d_defconfig文件添加如下图所示，再进行内核编译，并将内核下载板卡上。图1内核配置文件添
少林and叔叔·2023-10-19 13:02
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