巡逻

第一章 平淡日常

UI界面无所谓了，通过这个终端可以看到所有的机器人巡逻动向，以及所处状态，警报信息，终端显
拟拟映·2023-01-26 03:30

ros机器人巡逻程序，利用move_base的action机制循环发布4个目标点，同时从json文件中设置读取目标点进行发布。

前言：csdn上许多用move_base循环发送目标点的程序都是发送过去之后进行时间等待，根本就不判断是否到达目标点，这样就会存在很多问题，如果在你规定的时间内没达到目标点，那任务岂不是就失败了，显然这不是正确的程序。0:本程序已经打包成功能包，大家可以直接下载百度网盘链接，然后将其中json目录下的goal.json文件中四个点的坐标按照自己的要求进行修改，同时修改move_base_goals
pomelo丶a·2023-01-14 13:12

用Unity3D实现智能巡逻兵游戏

用Unity3D实现智能巡逻兵游戏项目地址智能巡逻兵游戏完成效果图类图要求游戏设计要求：创建一个地图和若干巡逻兵(使用动画)；每个巡逻兵走一个3~5个边的凸多边型，位置数据是相对地址。
StuGeek·2023-01-06 10:36

浪潮森林防火智能监控解决方案

采用森林防火视频监控点，可以对森林情况实时监控，并将图像传输到指挥中心，减轻了人员巡逻
找方案·2023-01-02 15:50

智慧监狱UWB定位系统解决方案

一、项目背景目前我国有部分特殊场所对在需被管控人员的管理还停留在以巡逻员巡查加摄像机监视报警的阶段，人工作业仍占绝大比重，信息采集依赖人工，其管理的技术痛点主要表现在：1、巡逻人员不足，因而增加了不稳定因素
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

U3D基础之人工智能—敌人巡逻

敌人巡逻首先在场景中创建几个巡逻的点，将玩家和敌人的Tag设置为相应的Tag其中enemy的组件如下在Enemy脚本中代码如下publicclassEnemy:MonoBehaviour{publicfloatPatrolSpeed
张三千8800·2022-12-19 22:49

Unity3D-敌人巡逻和拉脱

agent=GetComponent();//获得导航组件一．巡逻agent.speed=speed*0.5f;//巡逻状态下速度为平时移动的一般//判断当前巡逻距离是否超过初始巡逻范围if(Vector3
广信IT001·2022-12-19 22:38

基于树莓派4B的智能无人巡逻小车设计

计算机工程实训报告题目智能警用无人巡逻小车视频演示地址：树莓派暑期工程实训-模拟警用无人巡逻小车_哔哩哔哩_bilibili一、实验内容与要求1.1实验内容本实验使用Yahboom生产的树莓派4B，需要组员对树莓派小车的各个模块进行理解
猫猫爱吃小鱼·2022-12-17 12:44

Unity中的AI算法和实现2-有限状态机FSM(上)

本文分享Unity中的AI算法和实现2-有限状态机FSM(上)在上一篇文章中,我们基于Waypoint构建了一个最简单的AI怪物,这个怪物可以在几个点之间巡逻.本篇文章会在此基础之上,添加怪物在巡逻过程中发现玩家并追逐玩家
拂面清风三点水·2022-12-15 18:12

Unity中的AI算法和实现1-Waypoint

本文分享Unity中的AI算法和实现1-Waypoint在Unity中,我们有一些有趣且常见的AI算法可以研究和使用,其中最常见的就是怪物的简单AI,比如在RPG游戏里,怪物在某些点定点巡逻,当玩家进入检测区域时
拂面清风三点水·2022-12-15 18:42

FSM（状态机）、HFSM（分层状态机）、BT（行为树）的区别

比如士兵的行为有“巡逻”，“追击敌人”，“攻击敌人”，“逃跑”等行为，响应的事件就有“发现敌人”，“追到敌人”，“敌人逃跑”，“敌人死亡”，“自己血量不足”等。
小鱼儿飞呀飞·2022-12-15 18:11

本文分享Unity中的AI算法和实现3-有限状态机FSM(下)

我们分享了状态机的基本理论,然后结合Unity的Animator来熟悉了这些理论,最后设计了我们自己的状态机并实现了框架部分.这一篇文章,我们将继续完成业务部分,也就是怎么使用框架来实现我们的目标:怪物在巡逻过程中发现玩家并追逐玩家
拂面清风三点水·2022-12-15 18:31

二单元复盘

2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：rural农村的，有农村特点的，vulnerable易受攻击的，无防御的，patrol巡逻，巡查，statistic
地科七班秦淯婷·2022-12-10 11:38

乾元通多卡聚合路由设备海上通信应用解决方案

海上通信通信建设目的是要构建一个战时、巡逻和应急情况下移动通信枢纽，为战时、巡逻和应急状态下提供多种通信保障手段。
爱研究的小梁·2022-12-02 20:36

Enemy AI Unity2D-小怪在固定范围类进行巡逻

EnemyAIUnity2D-小怪在固定范围类进行巡逻前言一、场景准备二、编写代码总结前言本次单纯是巡逻移动代码，可自行添加攻击等行为一、场景准备准备如下一个固定场景二、编写代码代码如下：usingSystem.Collections
Leo__ch·2022-12-02 07:03

Unity2D敌人/怪物AI控制 第一期

AI：原地巡逻自动攻击型AI会在横版地图上向左向右移动，移动一段距离后会原地停止移动，等待一段时间后，会随机向左或向右移动，以此循环，其中AI移动速度，移动时间、停留时间均可以自行调控，当人物进入怪物攻击范围后会自动面向人物进行攻击
Z_hongli·2022-12-02 07:03

《七星三国》第三十九章 青梅煮酒

《七星三国》简介及可点击目录上一章陈宫的尸体很快就被曹军巡逻兵发现，从迹象来看可以完全断定是自杀。曹操闻讯痛不欲生，他实在没想到陈公台宁愿自尽，也不想跟随曹操重整河山，为什么陈宫会如此固执呢？
东旭鹰·2022-11-26 11:46

UE4 AI基础笔记

目录AIcontroller行为树与黑板导航组件普通蓝图中的检测节点EQS环境查询系统AI两种巡逻方式AI动画AI运行时调试信息显示AIcontroller新建继承AIController蓝图类，角色使用该类来控制行为树的控制在该蓝图中处理行为树与黑板
Ctrlturtle·2022-11-24 16:31

UnrealEngine蓝图进阶学习笔记（七）：创建巡逻全场的Al钥匙

UnrealEngine蓝图进阶学习笔记（七）：创建巡逻全场的Al钥匙2020.04.04清明假几天可以一直码蓝图真好，再加把劲就把这项目做完了，虽然以后面试还得好好把这些功能再整理一遍，不过总算有个成果能拿出手了
Aimy7707·2022-11-23 07:06

GAN的pytorch代码实现（逐行详细注释）

假如这个城市开始整饬其治安，突然开展一场打击犯罪的“运动”，警察们开始恢复城市中的巡逻，很快，一批“学艺不精”的小偷就被捉住了。
attacking tiger·2022-11-20 15:05

忙碌在防疫一线的党员志愿者

执勤执岗、配合医护人员入户核酸检测、核酸检测维持秩序、给居民们送菜、送药运送物资、巡逻劝返、给居民排队充燃气卡等等。很强的行动力和执行力。
新华_a9cd·2022-11-09 13:11

《梦幻天翔》第三十四章 复仇之战

这种状况无论是在岗哨中，还是在巡逻队中，无人例外。某巡逻兵一时尿急，趁领队队长不注意，偷偷溜去小解。
东旭鹰·2022-11-05 10:18

文明交通劝导，志愿服务

为营造文明和谐的交通环境，推进文明交通行动计划，进一步提高广大人民的文明交通意识，平安中心巡逻队的志愿者开展文明交通劝导自愿服务活动。
韦祥群·2022-11-02 22:57

海棠红了

平时来回巡逻的人一个都没有了，吴冬带人马全出去了。红叶和丫环月翠两人在屋里学
时之花·2022-10-29 17:06

《古国英杰传》最终卷 第八章 前后夹击

当少数民众发现六扇门巡捕重新开始照常巡逻，便试探着走上街头查看动静。忽然，五道身影从京城房顶飞跃而过，让本来惊魂未定的市民心中大惊。
东旭鹰·2022-10-28 09:09

2022年10月第二单元复盘

视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：customaryadj.习惯的elaborateadj.复杂的ruraladj.农村的，有乡村特点的vulnerableadj.易受攻击的patrolv.巡逻
人文一班盖泽瑜05·2022-10-22 16:08

Unit2复盘

2.我在本篇文章中学到的令人怦然心动的单词：TextAlatch门闩vulnerable易受攻击的，无防御的well-patrolled巡查严密的patrol巡逻，巡查statistics统计数据，统计学
人文2班吕佳晨·2022-10-22 15:23

二单元复盘

把不会的词查出来视听说:要好好的控制情绪，要认真听，听力错过一点就听不懂了2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:A:rural农村的vulnerable易受攻击的patrol巡逻
樊丁烨·2022-10-22 12:13

守护平安，劝导文明，告知消防

安全重于泰山，文明安全出行事关家庭幸福、是一个城市管理水平和文明程度的具体体现，既是我们共同的愿景，也是平安中心巡逻队一直以来努力的方向。
韦祥群·2022-10-19 22:40

迎接二十大，泓扬志愿检查消防，劝导佩戴头盔

10月15日19：00，平安巡逻队的志愿分成了两组，分头行动，一组检查消防，宣传防诈；另一组劝导文明出行，佩戴头盔。
韦祥群·2022-10-15 22:39

最幸福的周六上午

我慢慢睁开眼睛，耳边已经有海浪的声音，天空中有一架直升机在飞过，也许是海岸巡逻队。我看了一眼墙上的挂钟，上午10:10。
黛澜·2022-10-09 07:03

【Unity2DMobileGame_PirateBomb10】—— 为敌人添加脚本

1.基本函数方法1.1可能需要的函数1.2需要的变量1.3实现左右点的移动1.4移动过程中的翻转1.5在List里添加炸弹和Player2.继承1.基本函数方法1.1可能需要的函数最基本的是移动方法，巡逻到左右两侧的标定点
明天不吃鱼·2022-10-08 09:49

泓扬志愿精神，国庆长假，安全不放假

进入2022年9月以来，为进一步加强五金城这一带地段，检查消防安全管理工作，严防各类火灾事故，预防发生，晚上巡逻检查，进行酒店、理发店、烧烤店、餐饮店，小超市、图文印刷店等，开展消防安全专项检查工作。
韦祥群·2022-10-07 22:50

十一小长假，安全不放假

为全力加强“十一”小长假期间火灾防控工作,平安巡逻队的志愿者把握当前重点工作，找准突出问题和薄弱环节，自9月18日起，持续开展高消防安全专项检查，进一步提升辖区火灾防控能力。
韦祥群·2022-10-03 22:27

一巡三查消防，防诈骗，文明交通劝导

平安巡逻队志愿者们19：00来到了五金城二楼集合，分成了两组，第一组检查社区周边超市、饭店消防设施。
韦祥群·2022-09-24 23:01

大榕树下的热闹

今天，我的工作任务是一个人在新区操场巡逻。但我挺喜欢的。因为新区有如伞绿树，有芬芳娇花，有如茵绿草，有悦耳鸟音，有翩翩起舞蝴蝶，有弹琴的虫鸣。还有嬉戏中欢声笑语的孩童。
绿叶读书·2022-09-23 09:18

GAN的理论知识及公式的理解

假如这个城市开始整饬其治安，突然开展一场打击犯罪的「运动」，警察们开始恢复城市中的巡逻，很快，一批「学艺不精」的小偷就被捉住了。之所以捉住的是那些没有技术含量的小偷，是因为警察
半岛铁子_·2022-09-20 07:04

2022-09-17

携手文明交通，安全劝导自2020年7月1日开始正式实施《浙江省电动自行车管理条例》后，为进一步提高广大区民的交通安全意识，遵守交通安全规则，永康平安巡逻队的志愿者们，每周一、周三、周六晚上18：30都从四面八方陆陆续续赶来
韦祥群·2022-09-17 22:09

人性本恶，依然向善--观《神探大战》有感

接下来的画面，是两个闲聊着的警察在巡逻过程中被枪杀。一个个黑暗的场景，触目惊心的场景都把人性的恶展现得淋漓尽致。
NoseVeNer·2022-09-14 11:05

宣传防诈，文明出行

2022年9月12日19：00，永康平安巡逻队的志愿者在组长吕秀凤的带领下分配好任务，身穿莹光绿的马甲，手上拿着宣传资料单，分成两组，分别在五金城广场、红绿灯路口，宣传防诈知识，劝导文明交通出行。
韦祥群·2022-09-13 22:58

助力核酸检测

2022年9月8日17：30，平安中心巡逻队志愿队分队的志愿者分别来到金色港湾金山社区、永康市城东小学，助力社区核酸检测。
韦祥群·2022-09-08 23:30

2022-09-03

走到近处才知道是个警务室，旁边停着一些巡逻车。我看到有几位来这里游玩的男女，略做询问后，直奔前面的观景平台，一路摸索过去。大约走了十分钟，看到左
阑珊一暮·2022-09-03 18:30

Unity 实战【Fps 枪击游戏-结合官方FPS案例 Microgame】

野怪可以巡逻在一定的范围内可以自动监控到玩家进行攻击。攻击野怪一定的血量后野怪会被杀死这时候可以加血。。。
程序员阿兵·2022-08-30 17:17

魂离

巡逻队不入镇，成了彼此心照不宣的默契。我吩咐百人将在长石岗上驻扎。入夜燃起
为鹿刺青·2022-08-22 15:17

海天之恋 第三十二章 活得不耐烦了

图片来源于网络因为刚才停车检查的缘故，“公子哥”的车停在马路对面，他们只能走到马路对面坐车，叶江和老王还有雪儿被警察“护送”着往前走，叶江似乎不经意的观察着马路上正缓缓驶近的猛士巡逻车，心里计算着距离。
任风云·2022-08-19 23:36

志愿者穿着反光马甲，成了永康五金城亮丽的风景线

8月17日晚上7点，大永康五金城社区，在风姐的带领下，志愿者们穿着反光马甲，手上拿着资料在社区街道进行治安巡逻。这是五金城社区志愿服务活动的一个缩影。
韦祥群·2022-08-19 20:16

八月纪（十）

因为人员还充分，姐妹们就分区巡逻。高温天气，基本上也没有什么人走出来。一个小时的时间也很快就过去了。晚饭后，在视频号里做了个同事支援活动的视频，分享到朋友圈，写了一段文字：去吗？去啊！以最卑微的梦
微风吹过冬天·2022-08-15 08:38

Unity 3D作业七：人物模型

简单介绍本次游戏决定使用两个预设来完成游戏设计，一个作为玩家，一个作为巡逻兵。游戏介绍就不再赘述，接下来直接进入教程阶段。本篇博客目的在于介绍如何使用网上的人物预设。
smilyt_·2022-08-13 10:16

志愿者风采｜赵芳：被居民称为“代办员”“巡逻员”的志愿者

志愿者风采｜赵芳：村民心中的“助理员”“代办员”“巡逻员”7月25日，突如其来的疫情打乱了平静的生活。面对疫情，民权县实验中学赵芳老师舍小家为大家，积极响应党和政府的号召，主动请缨做社区的志愿者。
元素视界传媒·2022-08-09 09:06

长篇连载《风雨欲来》（300）进发铜山

王明随即拦住一队巡逻士兵询问发生了什么事情，巡逻队长抱拳回禀：“千总大人，李把总要挑选五百精兵去铜山，只要去铜山的一律按照特等兵待遇，所以军士们都在想尽办法要去李把总军营里报名呢！”
故乡记忆·2022-08-01 22:59
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