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工控机
在Turtlebot2机器人平台进行SLAM算法实验的技术笔记【一】
一、关于算法移植方面a.因实际项目需求,我需要把在turtlebot2实验平台上面的建图、定位、路径规划、自主导航算法移植到对应项目的另一个移动底座上,并且上位机也需要更换成另一台笔记本或者
工控机
b.首先
Ser_Y
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2018-06-14 22:59
ROS&SLAM
project
Turtlebot2
ros
slam
【总结】在wpf界面中移植winfom界面--ROS
博主提到一种ROS.net方案,虽然需要两台
工控机
,一个windows,一个ubuntu。但是移植的成本会低很多。博主目前需要是在已有的WPF界面中,增加导航一栏和图像信息一栏。
David_Han008
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2018-05-18 21:00
【ROS探索】
激光雷达学习笔记(六)ARM-Linux平台算法移植
在写第一篇激光雷达的日志我就说,激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上,因为在机器人定位时,不可能用一个很大很重的设备,因此最理想的还是ARM平台,(
工控机
也可以考虑,几乎不存在移植的问题,
dxmcu
·
2018-05-11 13:48
激光雷达
ros移植win的一些探索【更新完结】
转载请注明出处文章链接:http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/79183555前言最近这段时间,遇到的问题是:window和ubuntu分辨装在两个
工控机
David_Han008
·
2018-01-30 14:50
【ROS探索】
如何在生活中锻炼孩子的自主性和思考能力
它通过
工控机
、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出准确的反应。目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
曹桂芸
·
2017-12-05 10:20
高性能专业上网行为管理设备WSG-500E开箱评测
D525
工控机
,CPU是4核1.8G
笨小驴
·
2017-11-14 15:49
网络管理
无线
上网管理
了解机器视觉
系统构成:1.相机2.光源3.镜头4.
工控机
5.视觉处理系统系统功能:1.定位2.测量3.缺陷检测4.识别系统特点:1.高效率2.高柔性3.高度自动化机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分
julivision
·
2017-11-03 16:34
机器视觉
深圳协川图智能识别:热敏电阻视觉检测机设备
检测过程为全自动检测,异常时给出NG信号,并在
工控机
中存储不合格零件图片,用于复测。本设备可与其余自动机台联机使用。协川科技图智能视觉系统分为缺陷检
图智能识别系统
·
2017-11-03 10:34
盘点自动化工厂里十大不可或缺的工控产品
1.控制器,自动化工厂的大脑自动化工厂中常用的控制器有plc,
工控机
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主
永隆铺
·
2017-10-27 16:15
WSG-50E上网行为管理网关评测
WSG系列上网行为管理网关是WFilter系列上网行为管理产品的经典之作,软件系统采用了WFilterNGF企业级上网行为管理系统,而且在硬件的选型上绝不吝啬,都是优选的
工控机
。
笨小驴
·
2017-09-18 15:55
上网行为管理
网络安全网关
2017.9.4打卡3/6
今天:1.前桥1.1代码:底层,返修代码;底层,下线代码;OPC通讯,机械手1.2工程:机加线---主桥架1.3对接:装配线---
工控机
集成1.4采购:支架、桌子、拼接屏;交换机、服务器、服务器机柜;更新采购清单
先胖不算胖
·
2017-09-06 00:35
2017.8.5打卡2/6
今天:1.前桥--底层,返修代码2.前桥--底层,下线代码3.JND--新增功能代码4.前桥--周报5.前桥--后续工作对接联系;闫、前桥车间主任-
工控机
定位;伊-轴承压装单元、小件清洗机生产计划功能梳理
先胖不算胖
·
2017-08-09 10:15
宏电安卓智能
工控机
为自助售货机全新赋能
来源于:C114中国通信网2017年“新零售”这个概念最新一次“刷屏”,源于阿里巴巴马云的一次演讲,他提出“未来的十年、二十年,没有电子商务这一说,只有新零售。”新零售就是“将零售数据化”,总结为“线上+线下+物流,其核心是以消费者为中心的会员、支付、库存、服务等方面数据的全面打通。对于线下零售方面,目前市面上各类零售功能的新型自助售货机如零食售卖机、自助榨汁机、自助咖啡机、盒饭售卖机、售酒机、薯
uboxol
·
2017-07-27 10:03
如何DIY一台适合中小企业的免费上网行为管理设备?
本文中,我将介绍如何自己购买
工控机
硬件来DIY一台上网行为管理设备。1.首先,要
笨小驴
·
2017-06-09 13:42
管理
网络安全
上网行为
长治西收费站蠕虫病毒预防处置工作简报
我们高速收费系统由于存在大量使用windows2000、windowXP操作系统的工作站、
工控机
,这些工作站、
工控机
对此病毒几乎不具备防御能力,一旦感染,有可能瞬间造成收费系统瘫痪、并迅速引发连锁反应,
hunjer
·
2017-05-15 13:49
完美解决HALCON C#编程目标平台冲突问题
完美解决HALCONC#编程目标平台冲突问题楼主#更多发布于:2016-11-2310:06背景:目标机器
工控机
使用11.0.132位Halcon原因你懂的。
qqhfeng16
·
2017-03-30 23:00
将x86平台的Linux控制台重定向到串口
一般地,安装在PC的Linux是使用鼠标、键盘作为输入源,显示器作为输出显示,但有些X86的设备,如
工控机
等,为了节省成本,会去掉认为无用的外设接口,以致熟悉了PC的人不习惯。
毛毛虫的爹
·
2017-03-02 15:45
linux裁剪
用MacBook对交换机进行初始化配置
用MacBook对交换机进行初始化配置小王是一家系统集成商的设备安装工程师,日常工作经常要安装、调试各种
工控机
和交换机,平日里陪伴他的一台古董级的IBMT23笔记本,升级过硬件可还是又沉又慢,安装得是WindowsXP
李晨光
·
2017-03-02 10:28
交换机
mac
串口
网络管理
基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建
小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单亚克力板或者铝合金小车底板一套小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个12V充电电池一个降压模块一个电机驱动模块一个STM32核心板一块Kinect2一个
工控机
或者笔记本一个搭建步骤分别将电池
Forrest-Z
·
2017-02-07 14:45
机器人
kinect
基于ROS平台的移动机器人
高级定制数字监控主机(Debian+UBNT Unifi-Video)
由于官方的监控主机UnifiNVR配置比较低(其实是硬盘太小)价格相对贵,故自己定制6端口的
工控机
作为监控主机(可同时当路由和交换机用^_^,省钱),以下是硬件的截图。1.2功能简介1)具有
tanzhenchao
·
2016-12-02 09:27
debian
video
ubnt
Network
OMAPL138 定位系统开发(一)
OMAPL138定位系统开发(一)移动平台大项目的一个子项目,他们居然想在一个AGV上放一个
工控机
,我嘴欠的提了一下应该做到嵌入式系统。于是,一个崭新的任务落在了我的头上。。。
于同学
·
2016-04-29 15:52
嵌入式开发
VS2010远程调试你的程序vc++/wpf/C#/MFC
一般的解决办法是,将开发所需要的所有软件在目标
工控机
encesu
·
2016-04-05 12:00
C#
VC
WPF
Studio
Visual
2010
一处消息死锁分析
最近维护一个
工控机
上运行的winform程序,我的前任在一个弹出窗口(窗口B)里面调用了ShowDialog方法弹出对话框(窗口C),导致了一个问题是有时关闭窗口C时windows假死(无规律),最后用
面包师
·
2016-01-22 12:00
ILMerge的使用方法
注:在我的
工控机
上运行的集成程序集成的过程中就是必须要添加release过的程序,如果添
houyu55
·
2015-12-07 16:11
C#
凌华运动控制卡调试记录
硬件组态:凌华
工控机
,运动控制卡:AMP204C IO卡:PCI7432接线端子台:DIN825-4P0(G)-0010. 系统是Win7 32专业版/ 我马上开始测试Win32旗舰版。
wenluderen
·
2015-11-27 14:00
win32串口编程
在工业控制中,
工控机
(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。一般情况下,
工控机
和各智能仪表通过RS485总线进行通信。
Ammon_Zhang
·
2015-11-18 10:00
Win32
api
程序员
应用
串口通信
C#中实现语音朗读
1、群发短信有几种方式: 1.1 短信猫: 一个普通的
工控机
,插入SIM卡,可以通过接口的方式发送短信
·
2015-11-13 16:29
C#
VC串口通信编程-3
(2009-07-08 13:52:32) 转载▼ 串口编程的一个实例 为了让您更好地理解串口编程,下面我们分别编写两个例程(见附带的源码部分),这两个例程都实现了
工控机
与百特显示仪表通过
·
2015-11-12 23:31
编程
VC串口通信编程-2
VC串口通信编程 (2009-07-08 13:48:40) 转载▼ Win32串口编程(转:韩耀旭) 在工业控制中,
工控机
(一般都基于Windows平台)
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2015-11-12 23:30
编程
触摸屏:屏幕键盘(虚拟键盘)解决方案
最近需要在win XP系统的
工控机
上进行程序的开发,
工控机
是电阻式触摸屏,需要在上面使用触摸键盘,使
工控机
可以脱离鼠标和键盘独立运行程序。
·
2015-11-12 12:59
解决方案
利用IJG JPEG Library压缩图像为jpg格式
下载源代码关键字: jpeg,图像压缩 摘要:文章介绍了采用libjpeg压缩图像的方法 前一段时间做了一个项目,项目中有一部分是关于图像采集的,相关硬件有:高速数字相机(我们采用Basler A312f),
工控机
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2015-11-11 13:26
library
基于WINCE的CAN驱动的研究与实现
本文以WINDOWS CE为基础,提出了基于嵌入式系统的CAN的核心原理和概念, 完成并优化符合工业现场标准的CAN系统设计和实现,并在基于WINDOWS CE的
工控机
上应用。 关
·
2015-11-11 02:08
WinCE
基于集合成
工控机
Ubuntu系统安装分区详解
基于集合成
工控机
Ubuntu系统安装分区详解 硬件描述:双核的CPU,128G的固态硬盘 软件描述:使用Ubuntu12.04系统,内核3.8.0-29版本,QT4.8.1版本
·
2015-11-10 22:55
ubuntu
C# Windows CE使用小技巧实例
C# Windows CE使用的一些感受:使用Windows的开发机上用C#启动一个外部程序的方法有很多,但这些方法用在使用WinCE的目标
工控机
上都无能为力。
·
2015-11-08 10:04
windows
Win32串口API
在工业控制中,
工控机
(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。 一般情况下,
工控机
和各智能仪表通过RS485总线进行通信。
·
2015-11-07 14:39
Win32
C#中实现语音朗读(短信 & 语音短信)sms
1、群发短信有几种方式: 1.1 短信猫: 一个普通的
工控机
,插入SIM卡,可以通过接口的方式发送短信
·
2015-11-07 11:04
sms
工控机
装机
1.从U盘安装Ubuntu系统 2.中文输入法 system setting => text entry => input sources to use 选择+号,添加之前安装的中文输入法。(然后属性1,2,2,1) 3.安装ROS系统 (4.gazebao安装,默认已安装) 3.update,upgrade 4.手柄驱动测试 1).ls -l
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2015-11-02 12:33
VncServer的配置
试验用的
工控机
不支持鼠标,在图形界面下想操作openoffice玩玩,顺便玩玩VNC的配置,系统是centos5.2;直接yum安装了server端和client端 >yum install
·
2015-10-31 10:11
server
VncServer的配置
试验用的
工控机
不支持鼠标,在图形界面下想操作openoffice玩玩,顺便玩玩VNC的配置,系统是centos5.2;直接yum安装了server端和client端 >yum install
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2015-10-31 10:09
server
跪求思路:大批量数据导出
nbsp; 在做一个交通的项目,大致应用是这样的,在主要路口安装摄像机,采集通过车辆的信息,包括车速、车牌号码、近景图、远景图、号牌图等信息,把这些信息传至与它相连的
工控机
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2015-10-31 09:08
导出
C#嵌入x86汇编——一个GPIO接口的实现
开始进入工业自动化,买的
工控机
带有GPIO接口,可用于直接控制继电器。 从厂家拿到接口手册一看,居然是汇编直接操作端口,基本上是IN/OUT指令了。接口很简单,计算位移,读取;计算位移,写入。
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2015-10-31 08:05
C#
C#嵌入x86汇编——一个GPIO接口的实现 转
C#嵌入x86汇编——一个GPIO接口的实现 Posted on 2012-05-10 09:36 大石头 阅读(4362) 评论(58) 编辑 收藏 开始进入工业自动化,买的
工控机
带有GPIO接口
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2015-10-30 18:08
C#
Win32串口编程
下载源代码 在工业控制中,
工控机
(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行,应用广泛。一般情况下,
工控机
和各智能仪表通过RS485总线进行通信。
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2015-10-30 14:13
Win32
深入浅出Win32多线程程序设计之综合实例
1.串口通信 在工业控制系统中,
工控机
(一般都基于PC Windows平台)经常需要与单片机通过串口进行通信。
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2015-10-28 09:06
Win32
工控机
选型心得
解决的办法是采用
工控机
。 传统的工控电脑品牌有:西门子、研华、研祥等。新兴的品牌有:索奇、研域等。 综合考虑了需求、价格
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2015-10-27 15:43
心得
【原创】使用棋盘格实现摄像头序号标定
【原创】使用棋盘格实现摄像头序号标定Author:chadMail:
[email protected]
项目中遇到一个问题,通过usb接口在一个
工控机
上安装4个相同的摄像头,但是usb摄像头却没有设备ID等唯一性编码
linczone
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2015-09-09 13:00
opencv
关于调试PLX9054的一些总结和经验
语言:VerilogHDL&C软件环境:Win7&ISE14.7硬件:
工控机
&PC&XilinxFPGA&PLX9054调试目的:PLX9054的Local端有3个工作模式:C,J,M。
dp_huang
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2015-07-23 20:25
【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】一.通讯机制
基本这两方面考虑,通讯平台一般会应用在两个场景:1)通讯平台应用在PC机上主要应用在自动站的
工控机
上,通过RS485/RS232、RJ45、4-20mA等方式采集硬件设备的数据信息。
唯笑志在-ineuos.net
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2015-07-14 22:00
让Mono 4在Raspberry Pi上飞
最近公司有项目想要在树莓派上做,代替原来的
工控机
(我们是把工控主机当作小的主机用,一台小的工控主机最少也要600左右,而树莓派只要200多)。
独行族妖侠
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2015-06-02 19:00
C#
树莓派
pi
Mono
raspberry
让Mono 4在Raspberry Pi上飞
最近公司有项目想要在树莓派上做,代替原来的
工控机
(我们是把工控主机当作小的主机用,一台小的工控主机最少也要600左右,而树莓派只要200多)。
·
2015-06-02 00:00
asp
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