工程实例　之C166

【信息系统项目管理师】高分论文：论信息系统项目的整合管理（移动警务通系统）

管理项目知识5、监控项目工作6、实施整体变更控制7、结束项目或阶段正文2022年2月，我有幸作为项目经理参加了“某市公安移动警务通系统”项目的建设工作，该项目投资675万元，建设工期为1年，该项目是公安部“金盾工程
数据知道·2025-02-18 01:49

Matlab 机器人 雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo·2025-02-18 01:13

select case 语句详解

vba中常见的分情况选择语句有ifelseif语句、selectcase语句，本文详细讲解selectcase语句用法及实例。SelectCase语句根据表达式的值，来决定执行几组语句中的其中之一。
山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:11

【花雕学编程】ESP32 DeepSeek 之带样式的Web聊天机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:08

c#quartz触发_C# 定时调度之Quartz

工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情，然后每天到时间点就会去做这样的事情，如果理解这样的场景，我们就要引入今天我们的主角Quartz，其实这个跟数据库的作业类似，但是不仅仅局限于数据库。一：quartZ引入&三大核心对象简介1：在项目中打开Nuget管理，然后搜索QuartZ，现在最新的版本是3.0.7，需要在Framework4.5.2上面使用。2：quartZ的三大核心对象A：IS
林John·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino JSON 之跨平台兼容性

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:08

【花雕学编程】Arduino FOC 之 Arduino SCARA机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:07

【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-18 00:06

书籍-《控制理论的数学导论（第三版）》

ShlomoEngelberg出版：WorldScientificPublishingCompany编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：《控制理论的数学导论（第三版）》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡
·2025-02-18 00:37

腿足机器人之八- 腿足机器人动力学

腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决
shichaog·2025-02-18 00:31

GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因

今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时，遇到了很多问题参考：github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
吃面包的快乐小狗·2025-02-18 00:00

架构设计之软件建模与软件设计文档

目录一、概述二、软件建模2.1软件建模的定义2.2软件建模的作用2.3软件建模解决的问题2.3.1明确要解决的领域问题2.3.2最终开发出来的系统包含什么2.3.3软件模型设计流程三、软件设计方法3.1概述3.2类图3.3时序图3.4组件图3.5部署图3.6用例图3.7状态图3.8活动图四、软件设计文档4.1概述4.2需求分析4.3概要设计4.4详细设计4.5总结五、总结一、概述架构师的一系列软件
夜夜流光相皎洁_小宁·2025-02-18 00:00

【花雕学编程】Arduino JSON 之合理设计 API 的架构

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-02-17 23:22

【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案

1存储引擎概览早期计算机程序通过文件系统管理数据，到了20世纪60年代这种方式就开始不能满足数据管理要求了，用户逐渐对数据并发写入的完整性、高效的检索提出更高的要求。由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。主要思路是把对数据页面的随机写盘转化为对WAL(WriteAheadLog，预写式日志)的顺序写盘，WAL持久化完成，事务就算提交
江中散人·2025-02-17 22:43

设置GaussDB实例安全组规则

设置GaussDB实例安全组规则操作场景安全组是一个逻辑上的分组，为同一个虚拟私有云内具有相同安全保护需求，并相互信任的弹性云服务器和GaussDB实例提供访问策略。
如清风一般·2025-02-17 22:41

c++之类和对象(first)

封装：类的作用域：类的实例化：类的大小：存储方式：大小：this指针导入：在C语言中,结构体内只能定义变量，无法定义函数，需要通过调用相应的接口才能完成c++中，结构体（类）内可以定义变量和函数，实现封装的思想
番茄牛肉面呀·2025-02-17 22:11

PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法（常用类尺寸QSize）

尺寸类之——QSizeQSize类通过整数形式定义一个二维对象的尺寸，包括宽width()和高height()。
Humbunklung·2025-02-17 22:40

【python】将word文档内容转换为excel表格

一.实例使用以下word文档作为例子：工具界面如下：第一个弹窗选择对应的文档后选择打开：第二个弹窗选择保存路径以及excel表格的名字：生成后的效果如下：二.环境准备我们将使用tkinter库创建一个图形用
师兄师兄怎么办·2025-02-17 22:06

redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置

模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模，需要高可用性集群模式高支持复杂大规模，需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式（在主从复制的基础上引入Sentinel实例
癸酉金鸡·2025-02-17 22:36

ry-ui.js

property.function($.属性.功能)/***通用js方法封装处理*Copyright(c)2019ruoyi*///当前table相关信息vartable={config:{},//当前实例配置
空想迷城·2025-02-17 21:05

Kubernetes源码分析之kubelet

本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种，kubeletFlags和kubeletConfig。其中，kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致；kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置，它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后，接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run
「已注销」·2025-02-17 21:02

jenkins自动化打包android,使用Jenkins+Pipline 持构建自动化部署之安卓源码打包、测试、邮件通知...

一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode，那为什么要用Pipeline呢？jenkins1.0也能实现自动化构建，但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里，将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来，实现单个任务难以完成的复杂流程，形成流水式发布，构建步骤视图化。简单来说，Pipeline适用的场景更广泛，能胜任更复杂的发布
白汐牙·2025-02-17 21:32

嵌入式工程师全攻略：岗位职责与技能要求详解

文章目录一、前言二、**硬件架构中最常用的有哪几种**三、嵌入式的岗位及技能要求3.1嵌入式硬件3.1.1主要职责3.1.2技能要求3.1.3学习建议3.2嵌入式单片机3.2.1主要职责3.2.2技能要求3.2.3学习建议3.3嵌入式linux3.3.1主要职责3.3.2技能要求3.3.3学习建议一、前言这是根据我个人和网上的一些资料编写的，可能有不对的地方请及时提醒。二、硬件架构中最常用的有哪几
Nebula嵌入式·2025-02-17 21:01

操作系统-实例详解fork()的工作原理（超详细版）

所以本文会先贴出完整的实例代码，然后逐句讲解。重点在于理解函数的工作逻辑。读者可以直接从代码段后开始阅读。
Refulic.·2025-02-17 21:00

Flutter 状态管理方案全面对比与实战

本文将深入分析几个主流的状态管理方案,通过实例代码对比它们的特点,帮助你做出最佳选择。
Neo Evolution·2025-02-17 21:56

类的讲解2(继承)

--继承:子类实例化的时候,父类构造函数也会跟随执行继承:属于面向对象三大特性之一(封装,继承,多态)/**父类中抽离"公共成员"*子类中"扩展"特殊的成员**基类:父类Animal*派生类:子类Dog
上位机小白***·2025-02-17 20:25

【DeepSeek】一文详解GRPO算法——为什么能减少大模型训练资源？

如果你是第一次听说这个概念，也不必慌张，笔者会带领你从最基础的强化学习背景知识讲起，一步步剖析其来龙去脉，然后再结合实例讲解GRPO在实际应用中的思路和操作示
FF-Studio·2025-02-17 20:19

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务

它以其高性能、易用性和可扩展性而闻名，适合开发者、数据科学家和机器学习工程师等多种岗位使用。以下是对FastAPI的详细介绍
醉心编码·2025-02-17 20:48

C++11之constexpr

注：大前提，本篇文章是在介绍C++11中的constexpr，自C++14以来constexpr有了非常大的改动，如在实验中遇见与本文不符的地方还先请查阅其他资料，确定为本文错误后可留言，我会虚心接受并改正。constexpr定义编译时常量在C++11中添加了一个新的关键字constexpr，这个关键字是用来修饰常量表达式的。所谓常量表达式，指的就是由多个（≥1）常量（值不会改变）组成并且在编译过
kazamata·2025-02-17 19:45

YashanDB共享集群

B5%...共享集群基于YashanDB内核持续演进，硬件上依赖共享存储实现shared-Disk的架构，同时引入了CohesiveMemory核心技术实现Shared-Cache能力，可在集群数据库多个实例之间协同数据页的读写访问以及各
·2025-02-17 19:53

计算机学习建议

先保证自己可以在社会上活下去才是最重要的；而不是追求梦想；一、职业Web前端：HTML、CSS、JavaScript、Vue3框架、React框架等；客户端：C#后端：(C语言、C++)或者Java数据库：MySQL之类的数据库操作；算法工程师
qincjun·2025-02-17 19:09

【MySQL】MySQL函数之JSON_EXTRACT

在MySQL中，JSON_EXTRACT()函数用于从JSON文档中提取一个或多个值。这个函数非常有用，特别是在处理存储在JSON格式中的复杂数据时。下面是一些关于如何使用JSON_EXTRACT()的详细说明和示例。基本语法JSON_EXTRACT(json_doc,path[,path]...)json_doc:要从中提取值的JSON文档。path:一个或多个路径表达式，用于指定要提取的值的位
m0_74824025·2025-02-17 18:38

Java 初学者如何学习 Java？（分享自身学习经历）

1本科的脚踏实地高考之后填志愿，那时候其实我也不懂，就觉得电子信息工程好像还不错，于是就填了。在大学四年，除了学校学了C语言之外，我没有学习任何第二门编程语言，而且C语言也只是初级的水
爱学习Java的靓女·2025-02-17 18:33

Hive JOIN过滤条件位置玄学：ON vs WHERE的量子纠缠

HiveJOIN过滤条件位置玄学：ONvsWHERE的量子纠缠作为数据工程师，HiveJOIN就像吃火锅选蘸料——放错位置味道全变！
数据大包哥·2025-02-17 18:02

Windows逆向工程入门之高级语言与汇编语言

公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、高级语言与汇编语言的基本概念1.什么是高级语言2.什么是汇编语言二、高级语言与汇编语言的转化过程1.编译过程编译阶段2.高级语言代码vs汇编代码关键点三、高级语言特性在汇编中的表达1.变量与寄存器C语言代码汇编代码2.条件语句与跳转指令C语言代码汇编代码3.循环与控制语句C语言代码汇编代码4.函数调用与栈操作C语言代码汇编代码
0xCC说逆向·2025-02-17 18:01

swagger使用指引

1.swagger介绍在前后端分离开发中通常由后端程序员设计接口，完成后需要编写接口文档，最后将文档交给前端工程师，前端工程师参考文档进行开发。
MA_Y_·2025-02-17 17:51

Windows逆向工程入门之堆栈结构与信息获取

公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录1.堆栈结构基础堆栈的主要操作：2.代码功能解析2.1加载ntdll.dll2.2获取NtQueryInformationThread函数指针2.3调用NtQueryInformationThread获取线程信息2.4获取线程环境块（TEB）2.5输出堆栈信息3.涉及的知识点拓展3.1线程环境块（TEB）3.2堆栈溢出与保护3.3
0xCC说逆向·2025-02-17 17:49

Windows逆向工程入门之汇编指令格式与操作数类型

Immediate）2.寄存器操作数（Register）3.内存操作数（Memory）4.端口操作数（Port）三、汇编指令格式分类1.零操作数指令2.单操作数指令3.双操作数指令4.三操作数指令四、逆向工程中的指令解析技巧五
0xCC说逆向·2025-02-17 17:19

RTOS 特性及其思考

学习交流请发邮件[email protected]百问网《FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32F103》教程-基于DShanMCU-103(STM32F103)|百问网为什么有些项目，裸机编程不再适用
TianYaKe-天涯客·2025-02-17 17:47

Vue学习教程-04数据代理

在Vue中，数据代理是指在Vue实例化一个组件时，Vue会将组件中的data属性中的数据转化为getter/setter，并将这些getter/setter注册到Vue的响应式系统中，在Vue实例中访问
番茄番茄君·2025-02-17 16:17

Kotlin 2.1.0 入门教程（二十一）数据类

对于每个数据类，编译器会自动生成一些额外的成员函数，这些函数支持将实例打印为易读的输出、比较实例、复制实例等操作。
xvch·2025-02-17 16:17

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析①】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase01作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月16日关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229
车端域控测试工程师·2025-02-17 16:42

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第六节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（ReadDataByIdentifier0x22服务）作者：车端域控测试工程师发布日期：2025年2月13日关键词：UDS诊断协议、0x22服务
车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十一节】

ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析（RequestTransferExit0x37服务）作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年02月13日关键词：UDS协议、0x37服务、
车端域控测试工程师·2025-02-17 16:41

基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab

图像处理技术广泛地应用于桥梁、房屋、道路等工程施工中出现的表面裂缝,利用数字图像处理技术来测量结构物表面裂缝宽度是一种无损检测方法.基于图像处理的裂缝宽度检测系统需采用的图像处理算法有:（1）读取裂缝图像
人工智能专属驿站·2025-02-17 16:11

Linux系统之安装Mongodb数据库

1.安装包下载wgethttps://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.0.27.tgz2.安装和启动2.1解压tar-zxvfmongodb-linux-x86_64-rhel70-4.0.27.tgz2.2将解压后的目录移动到/usr/local目录下，并改名为mongodbmvmongodb-linux-x86_64
运维开发小白丶·2025-02-17 16:41

PLC自动化工程师成长学习过程

PLC自动化工程师成长学习路径：从入门到精通的五个阶段PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域的核心设备，PLC工程师需要具备跨学科的知识体系和实践能力。
crown6465·2025-02-17 16:10

设计模式之单例模式

概念单例模式是一种创建型设计模式1，它保证一个类在整个系统运行期间只有一个实例，并且提供一个全局访问点来访问这个唯一实例。
Forget the Dream·2025-02-17 16:39

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

Linux操作系统：网络配置与系统监控优化

通过实例和表格，展示了如何在Linux环境中实现高效、稳定的网络服务和系统性能。无论是初学者还是资深管理员，都能从本文中找到实用的知识和技巧，让Linux系统在复杂多变的网络环境中游刃有余。
暮雨哀尘·2025-02-17 15:06
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