差动式机器人第48页

为什么需要测试用例？测试用例设计方法分类有哪些？

再者，现有的软件开发大多都是迭代式进行的，需要对同一个功能反复测试多遍。很有可能第一轮测试得比较全面，当进行第二轮的时候，可能也会遗漏某些点。这种情况下，测

爱测试·2024-08-21 19:04

NIO非阻塞式网络编程

Java1.4开始提供了新的非阻塞API，用意是替代JavaIO和JavaNetworking相关的API。NIO中有三个核心组件Buffer缓冲区，Channel通道，Selector选择器1.Buffer缓冲区本质上是一个可以写入数据的内存块，也可以再次读取。此内存块包含在Buffer对象中，该对象提供了一组方法，可以轻松地使用内存块（数组操作的封装）。Buffer有三个重要的属性capaci

佐蓝Gogoing·2024-08-21 19:30

Python 教程（八）：高级特性【高逼格代码】

目录专栏列表前言1.列表推导式2.生成器3.装饰器4.上下文管理器5.类和对象6.类型注解7.异步编程8.属性装饰器9.元类10.模块和包11.异常处理12.多线程和多进程总结专栏列表Python教程（

子羽bro·2024-08-21 18:17

沃土芳华，永师情深

10月16日举行了隆重的开幕式，很遗憾我因为有事没有参加。那天在永师校友群里，观看了有心的校友分享的当天活动的盛况。

花若盛开·2024-07-17 06:20

【OpenModelica】4命令行大全

SummaryofCommandsfortheInteractiveSessionHandler二、Runningthecompilerfromcommandline一、SummaryofCommandsfortheInteractiveSessionHandler以下是交互式会话处理器中当前可用命令的完整列表

Wumbuk·2024-03-29 14:49

python 推导式(派生、衍生)

python推导式一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。

sanduo112·2024-03-29 12:17

1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识

目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于

vv 啊·2024-03-29 11:46

【嵌入式模块】步进电机使用总结

关于本博客此前上了一门课《自动控制元件》，但是由于学时有限，讲到步进电机就不讲了，留下了一个小遗憾，导致需要使用步进电机时就有点懵，于是找了一篇博客，链接在这里，推荐具有电机知识（如直流电机，异步电机等）的朋友看，如果完全不懂，建议先啃书。

记录无知岁月·2024-03-29 09:44

ChatGPT一路狂飙？

爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。

何鲸洛·2024-03-29 09:23

项目管理工具最佳实践

.jira编号对应git分支命名，后台增加监控程序，新增一个分支，自动解析分支中的jira编号，自动落地到数据库，完成映射2.各个发布系统间信息同步，消息中心（IC）+数据中心（DC）,广播消息加一站式查询

水岩·2024-03-29 00:53

Redis分布式锁—SETNX+Lua脚本实现

使用redis实现分布式锁，就是利用redis中的setnx，如果key不存在则进行set操作返回1，key已经存在则直接返回0。

Sahm5k·2024-03-28 23:58

若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子

一、bug连环炮A服务调用B服务，B服务异常，A服务插入的数据没有回退，前面没有思路，就查了下，说是没有切换为seata的数据源，我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解，结果就开始报错了：2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line

半山惊竹·2024-03-28 15:19

reactive和ref的异同、toRef和toRefs的使用

相同点：都是Vue3提供的用于创建响应式数据的函数；在组件中都能够触发视图更新，实现数据的双向绑定。不同点：数据类型：reactiv

Niucode·2024-03-28 12:14

Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ 及 RocketMQ区别比较

消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题。它可以实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构，是大型分布式系统不可缺少的中间件。

木西爷·2024-03-28 11:12

京东无门槛50元优惠券，如何巧妙使用提升购物体验？

其中，京东作为中国最大的自营式电商企业之一，其推出的无门槛50元优惠券，无疑是广大消费者关注的焦点。那么，这张看似诱人的优惠券，究竟如何巧妙使用才能最大化地提升我们的购物体验呢？

氧惠帮朋友一起省·2024-03-27 14:53

【前端学习——js篇】7.函数缓存

下面主要介绍下柯里化：①柯里化柯里化（currying)是一种函数式编程的概念，指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的

笔下无竹墨下有鱼·2024-03-27 07:26

【循环神经网络rnn】一篇文章讲透

RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练6利用分布式训练

CX330的烟花·2024-03-27 04:51

数字逻辑不可能涌现出智能

先看一系列竖式乘法的步骤：相乘的两个数数位越大，步骤越多。如果不纠结数制，二进制运算也是这回事，把单个步骤用一个晶体管表达(其实一个步骤不止一个晶体管)，数位越大，所需的晶体管越多。

dog250·2024-03-26 20:10

张爱玲。论吃与画饼充饥 2013-2-14 18:41 阅读(15)

无奈香港的中餐快餐化的不彻底（因为快餐市场以为西方东瀛南亚菜式挤占的缘故？），类似于我们的快餐店的只有taste里的一个摊位，透明的玻璃罩十几道菜整齐码好，戴白帽的阿姨一手拿食盒一手拿锅铲，“要哪样？

何青猊·2024-03-26 19:46

关于HDP的20道高级运维面试题

以下是对这些组件及其作用的具体描述：Hadoop框架:Hadoop是一个开源的分布式计算框架，用Java语言编写，用于存储和处理大规模数据集。它广义

编织幻境的妖·2024-03-26 15:34

渡劫

虽然可能已成为过去式，各方面不同，但是他们的经验，或者能帮助到你。我先给招生办打电话，不巧的是人家下班了…给爸妈联系，他们真

希希家的陌上花开·2024-03-26 11:23

Redis+Lua脚本实现分布式服务的限流

背景限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速或者一个时间窗口内的的请求进行限速来保护系统，一旦达到限制速率则可以拒绝服务。开始打算使用GuavaRateLimiter来实现限流，但RateLimiter是局限于单机中使用，然后打算使用Redis+Lua脚本实现限流。1提供调用的接口@Slf4j@RestController@RequestMapping("/rateLimter")publiccl

henry_2016·2024-03-26 11:58

分布式应用下登录检验解决方案

优缺点JWT是一个开放标准，它定义了一种用于简洁，自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token，然后可以通过解密算法逆向解密token，这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息，比如id、用户昵称、头像等信息，避免再次查库，可以存储在客户端，不占用服务端的内存资源，在前后

敲键盘的小夜猫·2024-03-26 11:57

推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询

张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。

张驰课堂·2024-03-26 09:25

为什么人总是和自己认为最亲近的人发脾气

不要告诉我根本就不能讲道理，什么事都要顺着，那就错了，那是愚孝，中国式孝顺我并不推崇。我不想让她觉得，孩子们认为她是老人，就凡事都顺从，好像活不了多少年了，不和自己一

二朵花·2024-03-26 08:28

淘宝返利优惠券app下载？淘宝返利商城app——高省，你的省钱利器

一、全面覆盖，一站式购物高省是目前返利最高的电商导购平台，邀请码211985。与其他同类型的导购平台相比，高省线上线下同时出击，更加全面。它集成了淘宝、天猫、京东、拼多多、唯品会、苏宁易购、

高省APP·2024-03-26 05:10

解决el-input无法输入的问题和表单验证失败问题

el-input无法输入的问题和表单验证失败问题原因1、el-input组件没有绑定双向响应式数据(v-model)解决方案:在data中定义一个变量，然后在el-input组件中使用v-model进行双向数据绑定

颖儿♡＾▽＾♡·2024-03-26 04:18

《论文阅读》EmpDG：多分辨率交互式移情对话生成 COLING 2020

《论文阅读》EmpDG：多分辨率交互式移情对话生成COLING2020前言简介模型架构共情生成器交互鉴别器损失函数前言亲身阅读感受分享，细节画图解释，再也不用担心看不懂论文啦~无抄袭，无复制，纯手工敲击键盘

365JHWZGo·2024-03-26 00:13

React 中 setState 更新状态的两种写法

使用setState方法是一种常见的方式来实现状态的更新，而在使用setState方法时，有两种不同的写法，即对象式和函数式。本文将介绍这两种写法的区别和使用场景。

JudithHuang·2024-03-25 23:13

分布式：这里详细的说一下分布式

分布式系统是由多台计算机节点协同工作的系统，节点之间通过网络进行通信和协调。每个节点可以独立执行任务，但它们共享资源和数据，相互之间通过消息传递进行通信。在分布式系统中，通信和协调是实现分布式的关键。

独木人生·2024-03-25 20:39

ELK离线安装和配置流程

Elasticsearch是一个基于Lucene库的分布式搜索和分析引擎；Logstash是一个用于收集、处理和转换数据的数据管道，它可以从各种来源读取数据，包括日志文件、系统事件、网络流量等；Kibana

GB9125·2024-03-25 19:39

Devops-02-Jpom 简而轻的低侵入式在线构建、自动部署、日常运维、项目监控软件

Devops-02-Jpom简而轻的低侵入式在线构建、自动部署、日常运维、项目监控软件代码质量管理SonarQube-01-入门介绍项目管理平台-01-jira入门介绍缺陷跟踪管理系统，为针对缺陷管理、

老马啸西风·2024-03-25 19:08

【设计模式】单例模式详解

饿汉式：程序起始就初始化对象。publicclassHungr

略知java的景初·2024-03-25 17:06

小白必看，沉浸式体验自己动手的乐趣！

随着移动互联网的发展，小程序已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是购物、出行还是娱乐，我们都能感受到小程序带来的便捷。然而，对于一些想要尝试自己开发小程序的人来说，他们可能会有疑问：小程序开发难吗？自己可以做吗？我们要明确一点，小程序的开发并不是一件非常困难的事情。虽然它涉及到编程知识，但是相比于传统的APP开发，小程序的开发难度要小很多。因为小程序的开发是基于微信这个庞大的平台，开发者

真仲为工作室·2024-03-25 13:31

适合学生党做的兼职赚钱方法有哪些？分享3个适合学生做的兼职赚钱方法

家庭式的网络课堂，对于学生来说，时间相对宽松。如何利用好有限的时间创造更大的价值？下面，我给大家介绍一些适合大学生兼职的平台。

日常购物技巧呀·2024-03-25 10:39

20181020

2018年10月20日周六晴网购《轻松有效的鱼式游泳》，繁体字。立马开始看，去泳池里试一下书中所说的“划距”的概念，“找出（最适当）的划水数”。小年上游泳课，我自己在边上的泳道里边游边数划水的次数。

年年的失眠流域·2024-03-25 10:09

linux正则表达式

简而言之，linux正则表达式是用在字符串处理中的“表示式”。

小黑要上天·2024-03-25 09:57

3月18日，每日信息差

素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一

信息差Pro·2024-03-25 09:26

我看过的日韩电影

也是特别的温馨感动，感觉看完有一种无声的哭泣，看到惋惜，又觉得温馨，《海街日记》是我前2天看的，感觉出席某个葬礼仿佛是日本人的惯用方法，在日本人眼里或许死亡就是那么坦然，一种无声的东西，不是我媚外，中国式的葬礼

心能走多远e·2024-03-25 06:13

如何快速上手Vue框架?

要快速上手Vue框架，可以按照以下步骤进行：一、准备工作了解Vue：Vue是一个构建用户界面的渐进式框架，核心库只关注视图层。环境准备：安装Node.js和npm，这是Vue开发的基础环境。

山间漫步人生路·2024-03-25 05:50

Skywalking

Skywalking是非侵入式的，我们的Java应用程序要接入Skywalking的

timshinlee·2024-03-25 03:49

Linux .bashrc .bash_profile 和 .profile之间的区别

2交互式和非交互式shellBash在交互式shell中提供了两种模式选项，登录和非登录(loginandnon-login)。当我们使用ssh登录到系统时，我们得到一个交互式登录的s

zoutao98·2024-03-25 03:18

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度

溢彩风华·2024-03-24 23:12

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能

墨_浅-·2024-03-24 21:40

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展？

对于传统电销人来说，电销机器人可以帮助你提高销售效率，提高影响客户的能力和转化率，将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作，都交给机器，让你的时间和精力，放在重要的客户和有创造性的事情上。

VO_794632978·2024-03-24 19:08

python上机实验01 Python语言基础

2)掌握Python程序的创建和运行方式，包括在开发环境中直接运行Python程序和在命令提示符环境中交互式运行方式。3)掌握Python基本输入输出函数、代码编写规范和注释语句。

想要进步的码农·2024-03-24 16:35

常见物联网模型优缺点简介

分布式模型：优点：提高了系统的可靠性和容错性，因为数据和处理能力分散在各个节点。

成都亿佰特电子科技有限公司·2024-03-24 15:04

Spark面试整理-Spark是什么？

ApacheSpark是一个开源的分布式计算系统，它提供了一个用于大规模数据处理的快速、通用、易于使用的平台。它最初是在加州大学伯克利分校的AMPLab开发的，并于2010年开源。

不务正业的猿·2024-03-24 13:02

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性

小魏冬琅·2024-03-24 12:01

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