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ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的
中心
2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6
大山同学
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2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
论文笔记(七十二)Reward Centering(一)
RewardCentering(一)文章概括摘要1奖励
中心
化理论文章概括引用:@article{naik2024reward,title={RewardCentering},author={Naik,AbhishekandWan
墨绿色的摆渡人
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2025-02-26 21:20
文章
论文阅读
期权帮 | 股指期货中短线短线操作必赚的方法有哪些?
锦鲤三三每日分享期权知识,
帮助
期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!股指期货中短线短线操作必赚的方法有哪些?
qiquandongkh
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2025-02-26 20:46
大数据
金融
区块链
期权帮|做空股指期货是否会对股指产生影响?
锦鲤三三每日分享期权知识,
帮助
期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯!做空股指期货是否会对股指产生影响?股指的计算:股指实时数值是根据计入大盘指数的全部标的股票价格、市值等综合计算出来的。
qiquandongkh
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2025-02-26 20:16
区块链
大数据
什么是DApp?从智能合约到完整DApp系统开发
随着区块链技术的蓬勃发展,去
中心
化应用(DApp)逐渐成为数字经济的重要组成部分。DApp不仅具有去
中心
化的特性,还能提供更高的安全性和透明度。
电报号dapp119
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2025-02-26 20:43
区块链开发
智能合约
区块链
去中心化
区块链开发:DAPP、NFT、DAO、公链与钱包软件
在当今数字化时代,区块链技术以其去
中心
化、透明性、不可篡改等特性,正逐渐重塑各个行业的发展模式。
电报号dapp119
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2025-02-26 20:13
区块链开发
区块链
智能合约
人工智能
区块链软件系统开发:从设计到实现的全面指南
作为去
中心
化、不可篡改、透明可信的分布式账本技术,区块链不仅为加密货币提供了基础,还推动了许多创新应用的发展。然而,开发一个区块链软件系统并非易事。
电报号dapp119
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2025-02-26 20:13
区块链开发
区块链
去中心化
智能合约
读论文:Generation of 3D molecules in pockets via a language model (Lingo3Dmol)
为了
帮助
模型学习分子拓扑学和原子的空间位置,我们还提出一个新的分子表示方法,基于片段的简化分子xxxx
LastWhisperw
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2025-02-26 20:43
语言模型
人工智能
自然语言处理
MySQL与NoSQL:数据库技术的双面选择与学习价值
希望今天的内容对大家有所
帮助
目录前言一、核心差异对比1.1数据建模范式1.2扩展策略1.3事务支持
码有余悸
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2025-02-26 20:41
数据库
mysql
nosql
西工大SSD7课程:固态硬盘技术习题解答大全
本资源集合了西安工业大学SSD7课程的所有习题解答,内容全面、格式规范,对于希望深入了解固态硬盘技术的学生和从业者非常有
帮助
。
金尼玛哈
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2025-02-26 19:39
Python import 语句详解及应用示例
文章中的示例将
帮助
您更好地理解和掌握Pythonimport语
永劫
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2025-02-26 19:38
python
语句
函数
python
开发语言
numpy
SQLMesh 系列教程10- 外部模型(External Models)
通过一个具体的示例,我们将展示如何定义和使用外部模型来分析客户数据,
帮助
用户更好地理解和利用SQLMesh的强大功
梦想画家
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2025-02-26 19:35
数据分析工程
#
python
数据工程
sqlmesh
如何制作电子名片二维码?
本文将详细介绍如何通过草料二维码制作微信电子名片,
帮助
您快速创建属于自己的电子名片二维码,并最大化
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2025-02-26 19:57
无代码开发平台二维码
1月15日直播预告丨AI赋能指标管理分析 开启企业数智领航时代
为了
帮助
企业更有效地推进数字化转型升级,袋鼠云精心策划了一系列以“数字基建+数智应用”为核心的赋能分享活动,本系列直播共有四期,每期聚焦于不同的关键议题,深入探讨企业数字化转型中面临的挑战以及可行的应对策略
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2025-02-26 19:57
大数据
10个步骤,教你轻松搭建企业知识库:提升效率与协作
一个完善的知识库可以
帮助
企业存储、管理和检索重要信息,从而提高决策质量和业务流程效率。本文将为您提供10个步骤,助您轻松搭建企业知识库,实现知识管理的现代化。
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2025-02-26 19:26
知识库知识库管理企业管理工具
猫眼在腾讯云北极星上的最佳实践
通过将注册配置
中心
从Nacos迁移至北极星,猫眼解决了多项技术瓶颈问题,在同等规格下,承载的服务注册数更多,注册发现性能提高了30%,并显著提升了系统的扩展性和稳定性。业务背景介
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2025-02-26 19:56
微服务腾讯云
如何建设开放可控的企业大数据平台?
为了
帮助
企业更好的了解该业务,袋鼠云组织了一场由资深产品经理和技术专家主讲的“数字基建+数智应用”赋能分享活动。在未来两个月内,我们
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2025-02-26 19:55
大数据
超声波俱乐部:AI应用大爆发前夜,场景、闭环与LLM进化
到场的嘉宾有:超声波创始人杨子超,超声波联合创始人、和牛商业创始人刘思雨,豆神集团副总裁&CTO阎鹏,紫辉创投创始人&CEO郑刚,中国国际经济交流
中心
研究员、文化与旅游部中国建筑文化研究会理事徐曦,APUSAI
超声波沙龙
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2025-02-26 19:02
人工智能
算法
机器学习
在本教程中,探索了如何创建新的 Python Poetry 项目以及如何将 Poetry 添加到现有项目中。
PythonPoetry之类的依赖项管理器可
帮助
您指定、安装和解析项目中的外部包。通过这种方式,您可以确保始终在每台机器上使用正确的依赖版本。
Python_xiaowu
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2025-02-26 19:02
python
开发语言
poetry
【DeepSeek从入门到精通】清华大学出品300页DeepSeek教程,最新完整版。
DeepSeek资料链接:https://pan.quark.cn/s/862e3c3fcdbf今年,DeepSeek热度居高不下,从硅谷巨头到国内BAT,从MIT实验室到清华智算
中心
,DeepSeek
AI小魔女
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2025-02-26 18:01
学习
自然语言处理
AIGC
AI写作
python
mysqldump命令 logfile
我们将通过简单的步骤和代码示例来
帮助
你理解这个过程。整个流程接下来,我们会展示整个流程,包括你需要完成的步骤和相关代码。步骤说明1.准备MySQL数据
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2025-02-26 18:22
Serverless Framework 使用教程
项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/serverless项目介绍ServerlessFramework是一个开源项目,旨在
帮助
开发者
裘羿洲
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2025-02-26 17:25
实战探秘Nginx的六大应用场景与配置指南,让网络服务如虎添翼
本文将深入探讨Nginx在六个关键应用场景中的实战运用,并配以详尽的配置示例,
帮助
您更好地驾驭这款强大的网络服务引擎。
IT运维先森
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2025-02-26 17:25
nginx
nginx
运维
IPEX-LLM: 英特尔硬件大语言模型加速库部署
本指南将
帮助
你掌握如何使用IPEX-LLM(IntelPyTorchExtensionforLargeLanguageModels)在英特尔硬件上实现最优化的模型部署。
Felix_bin
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2025-02-26 17:23
语言模型
人工智能
自然语言处理
无人机定点运输技术!
通信系统实时通信:确保无人机与控制
中心
保持稳定连接。数据加密:保障通信安全,防止干扰或劫持。负载与续航电池技术:提升续航能力。负载能力:优化设计以承载更多货物。
云卓SKYDROID
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2025-02-26 17:21
无人机
云卓科技
科普
高科技
Shopee店铺运营的成功之道 跨境电商新时代
以下是Shopee店铺运营的成功之道,
帮助
卖家在激烈的市场竞争中脱颖而出。1.账号安全:防关联是运营的基础在Shop
香菜9527
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2025-02-26 17:50
数据挖掘
经验分享
《深入理解JVM》实战笔记(五):线程安全与锁优化
本篇博客将深入剖析线程安全的基本概念与实现原理,详细解析锁的优化方案,结合JVM内部实现,
帮助
开发者编写高效、稳定的并发程序。
西瓜拍两瓣
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2025-02-26 16:48
jvm
笔记
java
DeepSeek为云厂商带来新机遇,东吴证券看好AI带动百度智能云增长
近日,摩根士丹利(亚洲)发布研究报告《DeepSeek-AlBifurcation》,报告指出DeepSeek的爆火催生了低成本人工智能市场,为数据
中心
、芯片及云服务提供商带来新的发展机遇。
大力财经
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2025-02-26 16:18
人工智能
百度
使用 LangChain 与 Solar LLM 的快速集成示例
这虽然是一个过时的示例,但仍然可以
帮助
我们掌握如何使用类似的模型连接器设计结构化的语言模型调用流程。更重要的是,我们还会通过实际代码,展示集成的实现过程。
qahaj
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2025-02-26 16:15
langchain
python
开发语言
用 ActionNode 重构技术文档助手:从原理到实践的深度解析
一份清晰、准确的文档不仅能
帮助
用户快速上手,还能提升产品的专业形象。然而,撰写高质量的技术文档往往耗时费力。近年来,随着人工智能技术的飞速发展,自动生成技术文档成为可能。MetaGPT框
海棠AI实验室
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2025-02-26 16:43
智元启示录
重构
ActionNode
MetaGPT
人工智能
AI
agent
深入理解 Flink 中的 .name() 和 .uid() 方法
虽然它们看起来相似,但它们各自有着不同的功能和用途,理解这两个方法的区别和各自的应用场景,能够
帮助
开发者更好地管理Flink作业,提升作业的可读性、可维护性和容错性。
Ray.1998
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2025-02-26 15:06
大数据
flink
kafka
spark
hive
hadoop
【人工智能数学基础篇】线性代数基础学习:深入解读矩阵及其运算
本文将深入探讨矩阵的基本概念、性质及其运算,通过详细的数学公式、推导过程和代码示例,
帮助
读者更好地理解矩阵在AI中的应用。第一章:矩阵的基本概念1.1矩阵的定义
猿享天开
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2025-02-26 14:33
人工智能基础知识学习
线性代数
人工智能
学习
矩阵及其运算
革新汽车装配产线:MR30分布式IO模块引领智能制造新时代
灵活布控,提升产线效率传统的IO系统往往采用集中式架构,一旦
中心
控制器发生故障,整个产线
明达技术
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2025-02-26 14:00
汽车
分布式
制造
Conda如何管理Python虚拟环境?
它可以
帮助
开发者隔离不同项目的依赖,确保项目的稳定性和一致性。Conda是一个开源的包管理系统,经常被用于科学计算和数据分析。除了包管理,Conda还提供了强大的环境管理功能。
GraceKeppel
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2025-02-26 14:59
conda
python
开发语言
企业通配符泛域名SSL证书选择哪个?是选择OV还是选择DV?
以下是两者的对比和适用场景,
帮助
您做出决策:1.DV(域名验证)证书验证方式:仅验证域名的所有权,通常通过简单的DNS记录或电子邮件验证完成。颁发速度:几分钟到几小时内即可颁发,流程简单快捷。
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2025-02-26 13:14
sslhttps
班翎流程平台 | 告别流程版本管理困扰
帮助
客户有效管理流程、优化流程、满足企业合规要求。主要作用如下:1.支持业务流程持续优化改进业务流程时,可创建新版本流程进行试验,同时记录版本优化内容,形成优化轨迹,总结经验,为后续改进提供参考。
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2025-02-26 13:12
版本管理
gms认证流程_Google GMS认证要求与申请流程
联发科称,此举将
帮助
采用MTK芯片的厂商缩减成本,同时加快设备的研发进度。此前,基带芯片厂商都是分发BoardSupportPackage(BSP),内含硬
weixin_39971435
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2025-02-26 13:25
gms认证流程
系统架构设计:软件测试需要掌握的常用方法
本文将详细介绍软件测试的重要知识点,并附上相关代码示例,
帮助
读者更好地理解和应用这些知识。
Dola_Pan
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2025-02-26 13:22
系统架构设计
系统架构
CSS3 圆角:实现与优化指南
本文将详细讲解CSS3圆角的基本用法、实现方式以及优化技巧,
帮助
您在网页设计中更好地运用这一功能。
froginwe11
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2025-02-26 13:20
开发语言
组态软件在物联网中的应用概述
组态软件在物联网(IoT)中的应用主要体现在以下几个方面:1.设备监控与管理组态软件通过图形化界面实时监控物联网设备的状态,如温度、湿度、压力等,并支持远程控制,
帮助
用户及时发现并处理异常。
web组态软件
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2025-02-26 13:19
物联网
大数据
前端
低代码
数学建模
Linux网络安全
红帽公司一直致力于为用户提供安全可靠的Linux解决方案,以
帮助
用户建立强大的网络安全防护体系。首先红帽操作系统本身具有较高的安全性。
网络安全指导员
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2025-02-26 12:18
程序员
网络安全
黑客
linux
web安全
运维
互联网医院系统源码解析:如何开发智能化的电子处方小程序?
今天,我将从互联网医院系统源码的角度,解析如何开发一款智能化的电子处方小程序,
帮助
开发者更好地把握这一领域的技术趋势与开发实践。
万岳科技程序员小金
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2025-02-26 12:17
软件开发教学
智慧医疗APP
小程序
APP开发
智慧医疗小程序
医院APP
互联网医院系统源码
Node.js内置模块找不到怎么办
这篇文章将介绍一些解决方案,
帮助
你解决Node.js中找不到内置模块的问题。检查模块名称拼写和大小写首先,确保你正确拼写了要使用的内置模块名称,并且大小写匹配。
架构魔术
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2025-02-26 11:08
node.js
编程
Laravel 中强大的tap你用过么
我们将详细讨论tap
帮助
函数和collection中的tap方法。Tap
帮助
函数旧的实现方式Laravel提出了一个tap功能。这是一个非常奇怪的功能,受Ruby的启发。这是tap助手功能的基本实现。
事业运财运爆棚
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2025-02-26 11:07
android
Metabase 介绍
Metabase是一款开源的商业智能(BI)工具,用于数据可视化和分析,
帮助
用户从数据库中提取数据,并以易于理解和分享的方式展示分析结果。
黄毛火烧雪下
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2025-02-26 10:03
React
数据分析
前端开发中的最佳实践与技巧
1.2本文的目标本文旨在分享前端开发中的最佳实践与技巧,
帮助
开发者提高代码质量、优化性能、增强安全性,并掌握最新的前端技术趋势。
lina_mua
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2025-02-26 10:00
javascript
vue.js
html
前端
es6
node.js
DeepSeek免费福利限时开启,AI界的“薅羊毛”机会来了!
作者:京东科技张新磊背景最近一直在关注deepseek的动态,现在看到一则好消息,分享给大家;国家超算
中心
目前上线了deepseek且免费调用DeepSeek-R1:7B、DeepSeek-R1:14B
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2025-02-26 09:40
算法
提升 Flutter 代码质量的技巧与实践
0ZxBj-lG9Z8https://www.bilibili.com/video/BV1jztoeDEeB/前言原文提升Flutter代码质量的技巧与实践本文总结了Flutter开发中的编码技巧与最佳实践,
帮助
开发者提升代码质量和应用性能
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2025-02-26 09:39
flutter
利用Java爬虫精准获取商品销量详情:实战案例指南
精准获取商品销量详情不仅能
帮助
商家优化产品策略,还能为市场研究和数据分析提供丰富的数据资源。本文将详细介绍如何利用Java爬虫技术精准获取商品销量详情,并分享关键技术和代码示例。
小爬虫程序猿
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2025-02-26 09:57
java
爬虫
开发语言
Node.js定义以及性能优化
以下是一些常见的Node.js面试题及其解答,
帮助
你准备面试:1.什么是Node.js?
Sunshinedada
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2025-02-26 09:55
node.js
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