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ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。

吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

前端跨域解决方案（7）：Node中间件

在前端开发中，我们常遇到：前端运行在localhost:3000，后端API在localhost:4000，跨域导致请求失败。

骆驼Lara·2025-06-28 04:08

人大金仓数据库GROUP BY问题全面解析与解决方案

一、问题现象在人大金仓(Kingbase)数据库中使用GROUPBY时，常遇到以下错误：ERROR:column"xxx"mustappearintheGROUPBYclauseorbeusedinanaggregatefunctionPosition

小猿、·2025-06-28 02:28

【C/C++】C++26新特性前瞻：全面解析未来编程

相比C++20的革命性更新和C++23的“修补+增强”，C++26继续推进现代C++的理念——更安全、更高效、更模块化，同时在语法简化和并发原语方面也有亮眼改进。

CodeWithMe·2025-06-28 00:14

Windows 下编译 AMGX

获取AMGX源码****4.使用CMake生成VisualStudio项目****(1)配置CMake****(2)生成项目****5.使用VisualStudio编译****6.验证安装****7.常

东北豆子哥·2025-06-27 23:36

微信小程序和支付宝小程序的区别

谈到小程序，我们常知的就是微信小程序和支付宝小程序，然而这两个小程序有哪些区别呢？我们下面分析一下。

马拉萨的春天·2025-06-27 20:43

C++操作Word学习笔记（四）

3、小博开始常更新了，学了什么我就博上什么，欢迎大家光临。voidCWordDlg:

aleyuan·2025-06-27 16:51

AI时代下的架构设计：从传统到智能化的技术演进

作者：蓝葛亮发布时间：2025年6月关键词：架构设计、AI原生、微服务、云原生、MLOps文章目录第一章：AI架构设计概述第二章：AI原生应用架构模式第三章：微服务在AI系统中的演进第四章：云原生AI架构实践第五章

·2025-06-27 09:04

借力提示词检索解码与 OpenVINO™ GenAI 全面提升 LLM 推理

服务员不必每次都询问你的订单再传达给厨房，而是直接认出你常点的菜品并立即上菜，这样既缩短了等待时间，也加快了整个服务流程。同样，在文本生成中，模型常常遇到输入提示中的重复模式。

OpenVINO 中文社区·2025-06-27 01:35

针对数据仓库方向的大数据算法工程师面试经验总结

⚙️一、技术核心考察点数据建模能力星型vs雪花模型：面试官常要求对比两种模型。星型模型（事实表+冗余维度表）查询性能高但存储冗余；雪花模型（规范化维度表）减少冗余但增加JOIN复杂度。

巴基海贼王·2025-06-27 01:05

Python常见模块：random、hashlib和json

Python3取消了此强制要求，但为了兼容性或执行包初始化代码，仍常保留。常

神秘敲码人·2025-06-26 23:21

【造工具-2】用SenceVoice，实现本地的语音转文本小工具

ASR常与其他模块（如VAD、说话人分离）并列描述，体现其在技

zhulangfly·2025-06-26 22:46

Ubuntu22.04 Docker 国内安装最靠谱教程

目前docker在国内安装常存在众所周知的网络问题，如果安装过程如果从官网地址安装以及安装之后从官网要拉取镜像都存在问题。这篇文章主要针对这两个问题总结最靠谱的docker安装教程。

ku_code_ku·2025-06-26 15:22

kali系统 windows Linux靶机入侵演练

**靶机**：可以是Windows或Linux系统，用于模拟被攻击目标常

GHY云端大师·2025-06-25 22:00

Trends in Plant Science | 地理资源所寇亮团队发表关于“根系迭代效应”全新理论范式与量化方法的最新成果

本文首发于“生态学者”微信公众号！自上世纪80年代以来，根系生态学中以过程为基础的根系生长、周转、分解动态研究取得了蓬勃发展，这些过程决定了植物根源碳对土壤碳库的贡献。一方面，根系的生长和周转决定了根系向土壤输送碳的量，另一方面根系分解也决定了这些碳将有多少从土壤中释放出去。但此类根系动态研究多基于根系生长-死亡(碳输入)和分解(碳输出)的单过程，忽略了根系碳输入-输出过程的连续性和完整性，因此得

生态学者·2025-06-25 21:54

从零开发ComfyUI插件：打造你的AI绘画专属工具

例如设计师常需快速切换提示词，手动操作如同反复拆装积木——而一个提示词选择器插件能一键

留思难·2025-06-25 21:54

VIVADO导出仿真数据到MATLAB中进行分析

导出仿真数据需要编写的RTL代码二、MATLAB读入txt文件中的数据三、需要注意的点总结前言在使用XilinxVivado进行FPGA开发时，如何将RTL仿真生成的数据导出，进行进一步分析与可视化，是很多开发者常遇到的问题

FPGA与信号处理·2025-06-25 16:14

【HarmonyOS 5】输入框焦点控制实现键盘显隐和进入页面默认弹出键盘获取焦点设置

另外一个比较常

·2025-06-25 15:53

联盛新能源多项业务获行业认可，彰显光伏储能业务领域综合实力

近期，联盛新能源在光伏储能业务领域表现亮眼，旗下多项业务接连斩获行业重要奖项与荣誉，充分展现了其在清洁能源领域的实力与影响力。

联盛新能源·2025-06-25 15:10

Linux 网络命名空间的奥秘：深入解析struct net与内核模块编译陷阱

这个结构体不仅是网络隔离的技术基础，也是内核开发者常遇到的编译陷阱源头。

109702008·2025-06-25 10:32

DeviceNet转Modbus RTU网关在玻璃制造中的关键应用

然而，不同设备常采用异构通信协议，如先进控制系统采用DeviceNet，而大量现场仪表、驱动器或老旧设备仍使用ModbusRTU。实现两者无缝集成，专用协议转换网关成为关键桥梁。

JIANGHONGZN·2025-06-25 00:59

改变pwm的频率和占空比的两种方式

开发人员常面临一个

杰杰桀桀桀·2025-06-24 23:44

STM32对接霍尔传感器

⚙️一、霍尔传感器基础工作原理霍尔传感器基于霍尔效应，当磁铁靠近时输出电平变化（常开型无磁铁时输出高电平，靠近时拉低；常闭型相反）。常用于电机测速、限位控制和角度检测。

速易达网络·2025-06-24 22:07

YashanDB数据库配置优化及资源合理分配技巧

在数据库技术领域，用户常面临着性能瓶颈和数据一致性问题。在这样的环境中，YashanDB凭借其多样化的架构及灵活的配置选项，为数据库管理者提供了丰富的调优手段。

·2025-06-24 17:24

HarmonyOS NEXT深度解析：技术架构与最佳实践

作者：蓝葛亮关键词：HarmonyOSNEXT,鸿蒙操作系统,分布式架构,微内核,应用开发文章目录1.引言2.HarmonyOSNEXT概述3.核心技术架构深度解析3.1微内核架构3.2分布式软总线3.3

TechVision大咖圈·2025-06-24 16:51

解决YOLO模型从Python迁移到C++时目标漏检问题——跨语言部署中的关键陷阱与解决方案

问题背景当我们将Python训练的YOLO模型部署到C++环境时，常遇到部分目标漏检问题。这通常源于预处理/后处理差异、数据类型隐式转换或模型转换误差。

马里马里奥-·2025-06-24 15:43

数据处理与统计分析——11-Pandas-Seaborn可视化

其他常

零光速·2025-06-24 12:24

QML革命：下一代GUI开发的核心优势详解

在传统GUI开发中，开发者常面临代码臃肿、UI与逻辑强耦合、跨平

智驾·2025-06-24 12:53

甜菜杂草目标检测数据集（猫脸码客第278期）

生长习性：花果期在7-10月，常生长于稻田、沼泽、沟渠旁以及低洼荒地等区域。狗尾草别称：又叫莠，因其穗形酷似狗尾巴而得名。形态特征：秆疏丛生，直立或者基部膝

公众号：猫脸码客·2025-06-24 08:58

Wordvice AI：Wordvice 推出的免费，基于先进的 AI 技术帮助用户提升英文写作质量

然而，语法错误、表达不流畅、词汇匮乏等问题常困扰着大家。别担心，今天就来给大家介绍一款强大的免费AI智能写作助手——WordviceAI。

NetX行者·2025-06-24 07:47

C++编程法则365天一天一条（5）引用全部知识点

参考：https://en.cppreference.com/w/cpp/language/reference文章目录1、引用2、引用和指针的区别3、引用的作用4、常引用1、引用引用就是某一变量（目标）

奇妙之二进制·2025-06-24 04:02

iOS HDR 与 Deep Fusion 图像合成流程详解：从捕获到输出的实战路径

、iPhoneA系列芯片、图像信号处理、ISPPipeline摘要：HDR与DeepFusion是Apple在图像计算方向的重要成果，它们通过多帧图像融合和复杂的ISP处理流程，实现了高亮保留、暗部提亮、

·2025-06-24 03:56

循环队列的顺序实现和链式实现 #数据结构(C,C++)

由于顺序实现的顺序队列会存在假溢出问题，所以我们更常使用的是循环队列，循环队列就是将顺序队列从逻辑上变为一个环状数组。顺序循环队列代码

旧物有情·2025-06-23 14:59

Lua 事务双写、RedisGears 异步双写、零停机索引迁移与容量预估

·2025-06-23 03:13

IT运维面试常问问题答案

IT运维面试常问问题答案1、请你自我介绍一下你自己？心理素质好，能承受压力！愿挖掘自身的最大潜力，为任何能够提供个人发挥空间的公司、企事业单位创造最大的价值2、你觉得你个性上最大的优点是什么？

·2025-06-22 21:06

JAVA 超详解洛谷入门P1789 【Mc生存】插火把(谁看谁会)

那就是如果我插的火把和萤石在不同的位置时,它好像亮的情况不一样,这种题最容报错的情况就是索引越界异常(RE).下面,我提供一下我自己的思路,来完全避免这种问题(附代码):首先,我们在创建二维数组的时候,

小羊斩肖恩·2025-06-22 14:17

智慧照明前沿洞察：塔能与您共探行业新趋势

一、城市照明：从亮化到智能化管理城市照明是城市形象的直观体现，也是保障居民夜间出行安全的重要基础设施。近年来，随着智慧城市建设的推进，城市照明正从单纯的亮化工程向智

塔能物联运维·2025-06-22 06:57

✨Qwen3-Embedding 向量维度选择与自定义输出终极指南（含实战 + 原理详解）

Qwen3-Embedding向量维度选择与自定义输出终极指南（含实战+原理详解）通义千问Qwen3-Embedding模型系列在多语言嵌入任务中表现亮眼，很多开发者都在问两个关键问题：向量维度该怎么选

杨靳言先·2025-06-22 01:01

【以及好久没上号的闲聊】Unity记录8.1-地图-重构与优化

最近几年越来越懒，要是能分身多好哇，大家教教我懒得更CSDN了，所以不是很常上号，而CSDN的两周前私信显示的灰灰的也就是虽然我每次上号都有看私信，但是搞笑的是前面四个明显的消息全是CSDN的广告，我压根没看到两周前未读的私信很抱歉各位私信的好同志们这么久没回所以我特意找出了我这个游戏的开源起始篇

MWHLS·2025-06-22 01:29

操作系统关键知识点之用户认证方式解析

一、知识点总结（一）使用实际物体的认证方式核心概念：通过用户拥有的实际物品（如磁卡、智能卡）进行身份验证，常结合口令使用以提升安全性。磁条卡存储能力：磁条可存储约140字节信息，含用户口令（如PI

一杯年华@编程空间·2025-06-22 01:28

STM32笔记-定时器TIM中断

STM32笔记-定时器TIM中断一、开发环境二、功能：三、源码一、开发环境开发板：STM32F407ZE二、功能：TIM3中断每1秒亮1次LED1TIM2中断每1秒亮2次LED2TIM5中断每1秒亮3次

青云客_Hugh·2025-06-21 21:59

Springboot实战：AI大模型+亮数据代理助力短视频时代

目录前言1.如何入门亮数据1.1、注册登录1.2、注册账号1.3、登录1.4、购买静态住宅代理1.5、展示购买的代理2.使用Springboot、AI大模型构建系统2.1使用Springboot、AI大模型构建爬虫

m0_74825541·2025-06-20 23:39

工程师生活：清除电热水壶（锅）水垢方法

清除电热水壶（锅）水垢方法水垢是水加热时自然形成的钙质沉淀物，常粘附在水壶内壁及发热盘上。它不仅影响水的品质，还会缩短水壶的使用寿命，因此需要定期清除。建议根据各地水质不同，每年除垢2至4次。

大沙头三马路·2025-06-20 17:01

美国境内邮寄什么商品会用Fedex/UPS次日达服务

以下是一些在美国境内常使用FedEx/UPS次日达服务邮寄的商品：FedEx次日达冷链生鲜食品1：如海鲜、冻肉等需要严格温控（如-20°C）的食品，以及面包、卤味、即食餐盒等短保质期的食品。

vx-usps2280·2025-06-20 17:30

卷积神经网络CNN

像素值越接近于0，颜色越暗，接近于黑色；像素值越接近255，颜色越亮，接近于白色。

·2025-06-20 16:24

【无标题】

比如，把黑色背景、亮一点的重影、最亮的主影区分开。

书桐先生·2025-06-20 04:59

MySQL基础篇 | 数据库概述及在TencentOS中安装MySQL8.0.42版本（从坑中跳出来了）

C#、.net等语言常使用，与win

降世神童·2025-06-19 21:10

图像坐标球面投影_坐标、投影及坐标转换

2、投影(平面)为了测绘及制图展示等需求，常把球面坐标投影到平面

数码大师·2025-06-19 16:00

【图像处理入门】9. 基础项目实战：从去噪到图像加密

一、项目1：智能图像去噪系统1.需求分析现实场景中的图像常混合多种噪声（如高斯噪声+椒盐噪声），单一滤波效果有限。本项目需实现：自动检测噪声类

小米玄戒Andrew·2025-06-19 16:26

基于 STM32 七段数码管显示模块详解

每个数字的显示是通过控制某些段亮/灭来实现的。

平凡灵感码头·2025-06-19 10:48

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